技术特征：
技术总结
本发明公开了一种上下推拉式高效自洁黑板，其特征是：包括轨道固定装置、多维传动装置、板面擦灰装置、清灰装置及集灰腔体；所述轨道固定装置将黑板架上的上、下滚轮及链条连接杆分别安置在左右外框架上设置的上、下轨道及链槽中运行；所述多维传动装置是齿轮条、齿轮及蜗轮蜗杆的组合传动机构；所述板面擦灰装置通过万向联轴器、滚筒转轴及涡轮的相互连接转动，再经压座弹簧抵压支座使其上擦灰滚筒压住黑板正面；所述清灰装置通过在凸轮槽内滑动的凸轮连接件，将齿轮的转动转化为清灰毛刷的快速左右移动；下方设有集灰腔体。该自洁黑板只需下拉所需使用的内侧黑板即可完成自洁，高效便捷，清洁效果显著，且不影响正常教学过程。
技术研发人员：夏华明;张晨旭;刘雷;朱安行
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.09.08