一种基于虚拟现实技术的恐高训练装置的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实领域，特别是涉及一种基于虚拟现实技术的恐高训练装置。

背景技术：

恐高症又称畏高症。恐高的基本症状就是眩晕、恶心、食欲不振。国外调查资料显示，现代都市人中有91%的人出现过恐高症状。其中10%属临床性恐高。他们每时每刻都得想方设法避免恐高症“突发”，他们不敢乘透明电梯，更不敢站在阳台上，他们连4楼的高度也受不了，更不用说坐飞机了。恐高症患者从事高空作业极具危险性，比如建筑工地施工，高空作业，传统的治疗方法如行为疗法，患者无法客户心理恐惧障碍，具有很强的抵触心理，也具有一定的危险性。

基于此，本实用新型提出了一种通过将虚拟现实技术融合到荡秋千过程中的方式缓解乃至治疗患者恐高症的方法。荡秋千不仅能锻炼人的身体平衡性，治好晕船、晕车等毛病，它本身也是一种很好的全身心性的锻炼方式。一方面，荡秋千时，人的骨骼肌会有节律地收缩与放松，有利于人的肌肉健康，对活络骨骼也大有益处;另一方面，荡秋千对人的心理也非常有益，它能不断克服人的紧张心理和恐惧情绪，增强人的心理承受力和自我控制能力。此外，有腰痛疾病的人荡秋千对治疗腰疾也大有裨益，这是因为人在荡秋千时，随着身体摇摆，人的腰部受到反复刺激，腰部肌肉会有节奏地收缩、放松，不知不觉中就锻炼了腰部，增加了人的腰腹部力量。

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。通过虚拟现实技术融入荡秋千的过程，模拟各种场景下高空荡秋千，在娱乐的环境下，安全有保障，可使患者慢慢缓解高空恐惧的症状。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于虚拟现实技术的恐高训练装置，通过荡秋千的方式应用于恐高症的训练治疗。

本实用新型采用以下方案实现：本实用新型涉及一种基于虚拟现实技术的恐高训练装置，包括一VR体验装置，所述VR体验装置包括秋千装置、角速度获取装置、VR头盔配套装置、以及VR上位机；用户佩戴VR头盔配套装置坐于所述秋千装置上，所述角速度获取装置可为手机或者角速度传感器，用以获取用户当前在秋千装置上的角速度并进行角度校正；所述角速度获取装置与所述VR上位机相连，所述VR上位机与VR头盔配套装置相连，用以将虚拟场景传输至VR头盔配套装置中，为用户提供沉浸式体验。

进一步地，所述角速度获取装置可以是内置有陀螺仪的手机或者角速度传感器。所述角速度按获取装置为手机时，所述手机设置有蓝牙传输模块，所述手机通过蓝牙与所述VR上位机相连，用于测量秋千的竖绳相对初始竖直方向的转角；所述角速度按获取装置为角速度传感器时，角速度传感器安装于秋千的横杆与竖绳的接触位置附近或者竖绳上，用于测量秋千竖绳相对初始竖直方向的转角。

进一步地，所述VR上位机可以是装有虚拟现实系统的计算机或者手机，当上位机为一计算机时配合PC版VR头盔使用，当上位机为一手机时配套手机版VR头盔使用。

进一步地，所述VR头盔配套装置包括PC版VR头盔和手机版VR头盔，PC版VR头盔诸如HTC VIVE，手机版VR头盔诸如暴风魔镜系列；

进一步地，所述VR上位机与VR头盔配套装置相连，用以将虚拟场景传输至VR头盔配套装置中，为用户提供沉浸式体验。

本实用新型具备以下显著优点：

1.危险系数低。恐高症治疗最直接的方法就是暴露疗法，但是患者通常基于自身安全角度考虑，无法鼓足勇气进行尝试，从而放弃或者延误治疗。

2.效果好。由于患者通过计算机传输后在VR头盔中看到各种场景的画面，可以模拟各种场景的高空体验，如秋千悬挂的背景可以是高空的一根绳索上。

3.成本低。无需花费大量的交通成本、大大节约时间成本。

附图说明

图1是本实用新型中秋千装置示意图。

图2是本实用新型中将从秋千装置获取到的角速度应用于虚拟现实系统的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

本实施例提供一种基于虚拟现实技术的恐高训练装置，如图1所示，包括一VR体验装置，所述VR体验装置包括秋千装置、角速度获取装置、VR头盔配套装置、以及VR上位机；用户佩戴VR头盔配套装置坐于所述秋千装置上，所述角速度获取装置可为手机或者角速度传感器，用以获取用户当前在秋千装置上的角速度并进行角度校正；所述角速度获取装置与所述VR上位机相连，所述VR上位机与VR头盔配套装置相连，用以将虚拟场景传输至VR头盔配套装置中，为用户提供沉浸式体验。其中，VR上位机为安装有虚拟现实系统的计算机或者手机，内置多个场景虚拟现实高空体验的程序；当VR上位机为计算机时，配套使用PC版VR头盔，如HTC VIVE, VR头盔通过有线或者无线方式连接到计算机，计算机根据手机APP或者角速度传感器提供的API接口获取到实时的角速度信息，将生成的图像实时传输VR头盔，通过配套手柄获得场景交互功能；当VR上位机为手机时，配套使用手机版VR头盔，手机直接置于手机版VR头盔中，体验者透过头盔的光学镜片直接看到手机屏幕，获得沉浸式VR体验，通过配套手柄获得场景交互功能。

在本实施例中，若采用手机进行角速度获取时，手机固定放置图1的秋千竖绳位置2上，所述手机设置有陀螺仪装置，用以获取用户当前在秋千装置上的角速度并进行角度校正；若采用角速度传感器进行角速度获取时，角速度传感器安装于秋千的横杆与竖绳的接触位置附近或者竖绳上，用于测量秋千竖绳相对初始竖直方向的转角。

在本实施例中，当采用手机进行角速度获取时，所述手机设置有蓝牙传输模块，所述手机通过蓝牙与所述计算机或者手机（VR上位机）相连；当采用角速度传感器进行角速度获取时，角速度传感器可通过无线方式（如蓝牙）连接至计算机或者手机（VR上位机），或者通过有线方式（如串口）连接到计算机上（VR上位机）。

本实施例提供了以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。