本实用新型涉及运动模拟机构技术领域，特别涉及一种用于直升机训练模拟器的运动仿真机构。
背景技术：
随着国内通用航空的发展，通用航空器的数量日益增长，但缺少相应的飞行培训器材，并且飞行培训的费用比欧美国家培训费用高出很多。因此合理使用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，节约培训成本，提高培训的安全性，同时也可以减轻对环境的污染等。
目前民用虚拟飞行市场上的虚拟飞行主控制机构为采用固定翼中央驾驶盘和桌面级别的中央杆来控制模拟飞行时飞机的俯仰和横滚姿态。从国内目前的所引入的直升机机型来看，多数为罗宾逊R22/R44直升机，其操纵难度相对其他的直升机来说比较繁琐，因此急需一种能仿真直升机飞行操作的操纵机构，要实现对直升机飞行操作的模拟训练，需要设计相应的能模拟控制直升机俯仰和翻滚操作的两自由度运动机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于直升机训练模拟器的运动仿真机构，其结构简单，设计布局合理，运动过程不发生干涉，可实现对直升机仿真操作的模拟训练要求。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
用于直升机训练模拟器的运动仿真机构，包括固定面板、俯仰控制机构和横滚控制机构；
所述俯仰控制机构包括旋转支座和俯仰转轴，所述旋转支座为中空框架结构，旋转支座两端分别设置有横滚转轴，俯仰转轴横向穿过旋转支座设置在旋转支座内，俯仰转轴与横滚转轴相互垂直设置，所述俯仰转轴两端与旋转支座之间设置有轴承；
所述横滚控制机构包括设置在旋转支座两端的安装板，所述安装板分别安装在旋转支座两端的横滚转轴上，安装板与横滚转轴之间设置有轴承，所述安装板固定安装在固定面板上；
一传动支座设置在旋转支座的中空框架结构内，横滚转轴和俯仰转轴相互垂直设置，传动支座上设置有安装孔，俯仰转轴穿过所述安装孔与传动支座之间固定连接，所述安装孔两端端面与旋转支座两侧内壁为间隙配合。
上述技术方案中，进一步地，所述旋转支座和传动支座之间设置有两个加载弹簧，所述加载弹簧两端分别连接在旋转支座和传动支座上，两个加载弹簧对称设置在俯仰转轴两侧。
上述技术方案中，进一步地，所述旋转支座一侧在其下部位置分别设置有两个弹簧衬套，传动支座下端伸出到旋转支座外的一端设置有弹簧衬套，所述加载弹簧两端分别连接在旋转支座和传动支架上的弹簧衬套上。
上述技术方案中，进一步地，所述其中一个安装板和旋转支座之间设置有两个加载弹簧，所述加载弹簧两端分别连接安装板和旋转支座上，两个加载弹簧对称设置在横滚转轴两侧。
上述技术方案中，进一步地，所述安装板下端两侧分别设置有弹簧衬套，旋转支座上位于该安装板一端下部设置有弹簧衬套，所述加载弹簧两端分别连接在安装板和旋转支座上的弹簧衬套上。
本实用新型所具有的有益效果：
本实用新型结构简单，设计布局合理，操作过程不会发生干涉，操作运动流畅；机构结构采用通用化、模块化以及标准化的设计，制造、装配工艺简单，安装、拆卸方便，便于机构的维护保养。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构爆炸示意图。
图中：1、固定面板，2、旋转支座，3、俯仰转轴，4、横滚转轴，5、轴承， 6、安装板，7、传动支座，8、安装孔，9、加载弹簧，10、弹簧衬套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1和2所示的直升机模拟器仿真操纵机构，包括固定面板1、俯仰控制机构和横滚控制机构；俯仰控制机构包括旋转支座2和俯仰转轴3，旋转支座3 为中空框架结构，旋转支座2两端分别设置有横滚转轴4，俯仰转轴3横向穿过旋转支座2设置在旋转支座2内，俯仰转轴3与横滚转轴4相互垂直设置，俯仰转轴3两端与旋转支座2之间设置有轴承5。横滚控制机构包括设置在旋转支座2两端的安装板6，安装板6分别安装在旋转支座两端的横滚转轴4上，安装板6与横滚转轴4之间设置有轴承5，安装板6固定安装在固定面板1上。
传动支座7设置在旋转支座2的中空框架结构内，横滚转轴4和俯仰转轴3 相互垂直设置，传动支座7上设置有安装孔8，俯仰转轴3穿过安装孔8与传动支座7之间固定连接，安装孔8两端端面与旋转支座两侧内壁为间隙配合。
旋转支座2和传动支座7之间设置有两个加载弹簧9，加载弹簧9两端分别连接在旋转支座2和传动支座7上，两个加载弹簧10对称设置在俯仰转轴3两侧。具体地，旋转支座2一侧在其下部位置分别设置有两个弹簧衬套10，传动支座7下端伸出到旋转支座2外的一端设置有弹簧衬套10，加载弹簧9两端分别连接在旋转支座2和传动支架上的弹簧衬套10上。弹簧衬套10通过螺钉固定安装在旋转支座2和传动支座7上。
同样地，在其中一个安装板6和旋转支座2之间设置有两个加载弹簧9，加载弹簧9两端分别连接安装板6和旋转支座2上，两个加载弹簧9对称设置在横滚转轴4两侧。具体地，安装板6下端两侧分别设置有弹簧衬套10，旋转支座2上位于该安装板6一端下部设置有弹簧衬套10，加载弹簧9两端分别连接在安装板和旋转支座上的弹簧衬套10上。
该运动仿真机构通过设置旋转支架和传动支架，可实现传动支架相对于俯仰转轴做前后俯仰运动，及旋转支架相对于横滚转轴做左右翻滚运动，从而实现两个自由度的仿真运动。
本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出的一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。