本发明涉及一种翻页器，特别是涉及一种负压吸附乐谱翻页装置。
背景技术：
乐谱是一种以印刷或手写制作，用符号来记录音乐的方法。不同的文化和地区发展了不同的记谱方法。记谱法可以分为记录音高和记录指法的两大类。五线谱、简谱和点字谱都属于记录音高的乐谱。吉他的六线谱和古琴的减字谱都属于记录指法的乐谱。传统的乐谱主要以纸张抄写，现在亦有电脑程式可以制作乐谱。
乐谱在使用的过程中，由于每页的篇幅有限，无法完整记录一首曲子的信息，在演奏的过程中需要对乐谱进行翻页，但翻页的过程中会影响演奏的节奏，降低演奏的质量；或者旁边有辅助人员进行翻页，这样存在人力耗费过大，配合时需要一定的默契，配合关系需要进行训练，进一步增大乐谱翻页的成本。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种负压吸附乐谱翻页装置，解决了演奏过程中需要手动翻页，影响演奏节奏和质量；解决了配合演奏翻页效率低下、人力成本高昂的问题，相互配合默契需要训练的问题；解决了演奏者在演奏的过程中需要耗费注意力去关注翻页的问题，降低演奏质量的问题；并通过设置负压吸附装置，解决了翻页机构复杂的问题，降低了成本，提高了效率。
本发明采用的技术方案如下：
一种负压吸附乐谱翻页装置，包括底座，底座上设置有支撑杆，支撑杆顶部设置有球铰，支撑杆通过球铰连接有支撑板，支撑板用于放置琴谱；支撑板中部设置有翻页驱动装置，翻页驱动装置动力连接有驱动横杆，驱动横杆上设置有用于拾取页面的拾页器；底座上设置有负压泵，负压泵通过导管与拾页器相连。
进一步地，本发明公开了一种负压吸附乐谱翻页装置的所述拾页器包括拾页器外壳，拾页器外壳与驱动横杆相连，拾页器外壳的底部设置有若干吸盘，吸盘中部设置有通孔，通孔与连接管相连，连接管与导管相连。吸盘与连接管相连的通路上设置有过滤装置，过滤装置能防止杂物吸入。
进一步地，所述驱动横杆为u形，驱动横杆一端通过翻页驱动装置与支撑板的中部动力相连，驱动横杆的另一端连接有固定铰链，驱动横杆的另一端通过固定铰链与支撑板中部活动相连。
进一步地，所述驱动横杆为l形，驱动横杆一端通过翻页驱动装置与支撑板的中部动力相连，驱动横杆的另一端连接有拾页器。
进一步地，所述负压泵包括真空泵，真空泵的排气口上设置有防护网，真空泵的入口通过导管与拾页器相连，导管穿过支撑板沿着驱动横杆设置。
进一步地，所述翻页驱动装置包括翻页铰链，支撑板中部通过翻页铰链与驱动横杆的一端活动相连，翻页铰链包括翻页转轴，翻页转轴与驱动横杆固定相连，翻页转轴可在翻页铰链中转动；驱动装置包括翻页电机，翻页电机的转轴与翻页转轴动力相连。翻页电机为步进电机。
进一步地，所述支撑杆包括多个相互嵌套的圆筒套设而成，圆筒之间可相互固定或相互运动，调节支撑杆的总高度。
进一步地，所述底座的外周设置有用于提高底座稳定性的平衡圈，平衡圈采用高密度的材料制成。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.通过设置本发明，能实现乐谱的自动翻页，不需要演奏者手动翻页或者需要辅助者的辅助翻页；
2.通过设置本发明，能降低演奏者关注乐谱翻页所需要的注意力，提高演奏的质量；
3.通过设置本发明，提高演奏的效率，降低演奏成本，实现演奏的自动化；
4.设置吸附机构，解决了翻页机构结构复杂的问题，降低了生产成本，提高了经济效益。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是支撑板结构示意图；
图3是拾页器结构示意图；
图4是负压泵结构示意图；
图中标记：1是底座，2是支撑杆，3是支撑板，4是球铰，5是翻页驱动装置，6是固定铰链，7是驱动横杆，8是拾页器，9是负压泵，10是导管；
501是翻页铰链，502是翻页电机，503是翻页转轴；
801是拾页器外壳，802是连接管，803是吸盘；
901是交流电机，902是真空泵，903是排气口。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图4所示，一种负压吸附乐谱翻页装置，包括底座1，底座1上设置有支撑杆2，支撑杆2顶部设置有球铰4，支撑杆2通过球铰4连接有支撑板3，支撑板3用于放置琴谱；支撑板3中部设置有翻页驱动装置5，翻页驱动装置5动力连接有驱动横杆7，驱动横杆7上设置有用于拾取页面的拾页器8；底座1上设置有负压泵9，负压泵9通过导管10与拾页器8相连。通过设置负压翻页装置，可减少设备的复杂性，提高经济效益。
进一步地，本发明公开了一种负压吸附乐谱翻页装置的所述拾页器8包括拾页器外壳801，拾页器外壳801与驱动横杆7相连，拾页器外壳801的底部设置有若干吸盘803，吸盘803中部设置有通孔，通孔与连接管802相连，连接管802与导管10相连。吸盘803采用的是柔性塑胶制成，具有弹性。吸盘803与连接管802相连的通路上设置有过滤装置，过滤装置能防止杂物吸入。
进一步地，所述驱动横杆7为u形，驱动横杆7一端通过翻页驱动装置5与支撑板3的中部动力相连，驱动横杆7的另一端连接有固定铰链6，驱动横杆7的另一端通过固定铰链6与支撑板3中部活动相连。
进一步地，所述负压泵9包括真空泵902，真空泵902的排气口903上设置有防护网，真空泵902的入口通过导管10与拾页器8相连，导管10穿过支撑板3沿着驱动横杆7设置。导管10为硬质的管道，在设备工作时产生的负压不会收缩变形。
进一步地，所述翻页驱动装置5包括翻页铰链501，支撑板3中部通过翻页铰链501与驱动横杆7的一端活动相连，翻页铰链501包括翻页转轴503，翻页转轴503与驱动横杆7固定相连，翻页转轴503可在翻页铰链501中转动；驱动装置5包括翻页电机502，翻页电机502的转轴与翻页转轴503动力相连。翻页电机502为步进电机。
还包括翻页信号输入装置和设备控制器，翻页信号输入装置与设备控制器信号相连，设备控制器与翻页驱动装置5和拾页器8电连接。所述翻页信号输入装置为按钮。
具体使用时，设备通入电源，即可开始工作。所述吸盘为柔性的塑胶制成。
具体运行过程，按下按钮，按钮将翻页信号发送给设备控制器，设备控制器控制负压泵9启动，负压泵9将空气从吸盘803吸入，从排气口903处排出。首先设备控制器驱动翻页电机502，将拾页器8放置在乐谱上。吸盘803将表层的一页吸住，控制器驱动翻页电机502缓缓升起，初始升起的速度为5r/s，保证只有第一页被吸住而下面的页面不会粘连升起。旋转上升15°后速度加速为2r/s，直到页面翻转180°为止。重复以上过程，即可实现乐谱的便捷快速翻页。
驱动器16推动驱动杆17运动，驱动杆17将拾页器8的开口插入书页15中，然后驱动翻页转轴9的动力装置转动，翻页轮10将书页分开；然后驱动拾页转轴11的动力装置，拾页轮12的拾页缺口13带动第一页书页15将其固定在压紧挡板14上。设备控制器驱动翻页电机502，翻页电机502带动驱动横杆7向左转动，将书页翻开。
然后，设备控制器控制装置回归初始位置。这样，能实现乐谱的自动翻页，不需要演奏者手动翻页或者需要辅助者的辅助翻页；并能降低演奏者关注乐谱翻页所需要的注意力，提高演奏的质量；还能提高演奏的效率，降低演奏成本，实现演奏的自动化。
实施例1：
在以上实施方式的基础上，所述驱动横杆7为l形，驱动横杆7一端通过翻页驱动装置5与支撑板3的中部动力相连，驱动横杆7的另一端连接有拾页器8。
这样比u形结构节省一个连接铰链机构，简化设备结构，但需要增大驱动横杆7的结构强度。所述驱动横杆7采用铝合金制成。
实施2：
在基本实施方式或实施例1的基础上，所述支撑杆2包括多个相互嵌套的圆筒套设而成，圆筒之间可相互固定或相互运动，调节支撑杆2的总高度。这样能适用不同乐器不同演奏高度的乐谱放置，坐着演奏或者站立演奏均可。
所述底座1的外周设置有用于提高底座稳定性的平衡圈，平衡圈采用高密度的材料制成。平衡圈的材料包括铅金属，铸铁，或者水泥块。底座1的外周设置有若干折叠支撑脚，支撑脚镶嵌在底座1内，支撑脚与底座1活动连接。使用时，可将支撑脚从底座1中取出，提高支撑面积。提高支撑架稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。