一种翻书机构的制作方法

本发明属于教学用具技术领域，尤其涉及一种翻书机构。

背景技术：

专利申请号为"200710047861.5",名称为"翻书机器人"的发明专利中公开了一种翻书桌，它含有踏板、摆杆、机架、连架、滑轮、限位机构、机架板、以及粘书手臂、夹书装置和翻书装置等；在机架的底部设有踏板，机架板上设有夹书装置和翻书装置，当使用者踩下踏板后，通过摆杆和滑轮传递动力，使摇杆和翻书手臂旋转，同时带动正弦架和粘书手臂——粘起书页一同上移，翻书手臂转过来将书页翻过去；若松开踏板，翻书和粘书手臂则到初始位置，夹书装置将书页夹紧，翻书过程结束；只要重复踏板的上下运动，就可稳定地翻书。

然而，该专利中每次脚踩踏板时，粘书手臂和翻书手臂的行程限定，因此其职能实现向下一页翻书的过程，若使用者需要往回翻页的场合，则其无法实现。

此外,专利申请号为"cn201610947408.9"，名称为“一种自动翻书器”的发明专利中同样公开了一种翻书桌，其包括：桌体；前导轨，其以能够前后滑动的方式设于桌体上；后导轨，其与前导轨平行地设于桌体上；两个夹书钳，前导轨和后导轨各以能够左右滑动的方式设有一个夹书钳；翻书支架，其架设于前导轨上；压书弹性板，其呈开口朝上的u形状，该压书弹性板的右端以能够左右滑动的方式设于翻书支架上且左端悬空设置；翻页机构，其包括：套筒，其设于翻书支架上；提页杆，其上端套设于套筒内，其由一升降机构驱动进行升降；提页杆的下端具有粘性；翻页拨片，其设于翻书支架上，且其由一推动机构驱动进行左右滑动。该发明首先通过提页杆的下端粘其书页，然而使翻页拨片向左移动，翻页拨片便把由提页杆提起的书页向左推送，被提起的书页脱离提页杆的下端后随翻页拨片向左移动实现翻页。

该专利中同样无法实现往回翻页的功能，具体的，由于翻页拨片在初始状态时位于书本的左侧，其只能够通过沿着向左往右推移的方式实现向前翻页的功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种翻书机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种翻书机构,所述翻书机构包括鲁洛三角形连杆机构和用于放置书本的放置平板，所述鲁洛三角形连杆机构包括一个鲁洛三角形凸轮与鲁洛三角形凸轮配合的方形框架和与所述方形框架传动连接的连杆机构，所述连杆机构的一端和一连接板固定，在所述鲁洛三角形凸轮下方可拆卸的设置有与所述桌面固定的支撑板，在所述支撑板上设置有驱动鲁洛三角形凸轮的电机，在所述方形框架的下端设置有拨杆，拨杆靠近所述中间凹槽一侧。

上述技术方案中，在所述方形框上设置有一拨杆限位座，所述拨杆限位座内设置有活动槽，所述拨杆设置与所述活动槽内，在所述拨杆的竖直方向设置有螺孔一丝杆沿着纵向插入所述拨杆限位座并拧入所述螺孔内，在所述丝杆的一端设置有手摇柄。

上述技术方案中，所述连接板上设置有插销孔，在所述插销孔内弹偏置有插销，在所述放置平板上设置有与所述插销配合的插销限位孔，插销限位孔设置有多个且多个插销限位孔间隔设置。

上述技术方案中，插销限位孔的上侧具有向下方向倾斜的斜面。

本发明具有如下有益效果：本发明的翻书机构通过鲁洛三角形连杆机构正反转使得拨杆产生的正反向的矩形运动路径运动，因此，只需要将拨杆设置在与书本书脊靠近的位置即可实现通过一个鲁洛三角形连杆机构带动书页正翻和反翻的功能，大大拓展了使用范围。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明另一方向的结构示意图。

图3为锁止销和解锁按钮的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图3，

翻书机构,所述翻书机构包括鲁洛三角形连杆机构50和用于放置书本的放置平板2，所述鲁洛三角形连杆机构50包括一个鲁洛三角形凸轮50a与鲁洛三角形凸轮配合的方形框架50b和与所述方形框架传动连接的连杆机构50c，所述连杆机构50c的一端和一连接板51固定。在所述鲁洛三角形凸轮50a下方可拆卸的设置有与所述放置平板2固定的支撑板52，在所述支撑板52上设置有驱动鲁洛三角形凸轮的电机（附图未示出）。

上述结构中，通过电机驱动鲁洛三角形凸轮50a转动，带动方形框架50b在连杆机构50c的约束下作轨迹为方形的运动，在所述方形框架的下端设置有拨杆55，拨杆靠近所述中间凹槽一侧。具体的，在所述方形框55上设置有一拨杆限位座56，所述拨杆限位座56内设置有活动槽56a，所述拨杆55设置与所述活动槽56a内，在所述拨杆55的竖直方向设置有螺孔（附图未示出），一丝杆57沿着纵向插入所述拨杆限位座并拧入所述螺孔内，在所述丝杆的一端设置有手摇柄58。手摇柄58通过上下两个止推轴承与拨杆限位座连接。通过转动手摇杆可实现伸缩拨杆的上下移动，以适应不同书本。

所述连接板51上设置有插销孔，在所述插销孔内弹偏置有插销51a，在所述放置平板2上设置有与所述插销51a配合的插销限位孔，插销限位孔设置有多个且多个插销限位孔间隔设置。插销限位孔的上侧具有向下方向倾斜的斜面，上述设置使得当向上推动连接板时不用拉动插销解锁。

在所述放置平板2上设置有供支撑板插入的支撑板槽，在支撑板52一侧设置有销孔（附图未示出），在所述放置平板2内弹性偏置有锁止销53，所述锁止销53插入销孔内以实现支撑板在放置平板2的支撑板槽内的固定，通过滑动锁止销至其脱离销孔时解除对支撑板的固定，本实施例中在锁止销内插入具有斜面的解锁按钮54，通过推压解锁按钮的方式实现锁止销的滑动，进而使得其能够脱离销孔。

本技术：
在通过鲁洛三角形连杆机构正反转使得拨杆产生的正反向的矩形运动路径运动，因此，只需要将拨杆设置在与书本书脊靠近的位置即可实现通过一个鲁洛三角形连杆机构带动书页正翻和反翻的功能，大大拓展了使用范围。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种翻书机构,所述翻书机构包括鲁洛三角形连杆机构和用于放置书本的放置平板，鲁洛三角形连杆机构包括一个鲁洛三角形凸轮与鲁洛三角形凸轮配合的方形框架和与方形框架传动连接的连杆机构，连杆机构的一端和一连接板固定，在鲁洛三角形凸轮下方可拆卸的设置有与桌面固定的支撑板，在支撑板上设置有驱动鲁洛三角形凸轮的电机，在方形框架的下端设置有拨杆，拨杆靠近所述中间凹槽一侧。本发明翻书机构通过鲁洛三角形连杆机构正反转使得拨杆产生的正反向的矩形运动路径运动，因此只需要将拨杆设置在与书本书脊靠近的位置即可实现通过一个鲁洛三角形连杆机构带动书页正翻和反翻的功能，大大拓展了使用范围。

技术研发人员：王建军;陈焰华
受保护的技术使用者：宁波晓势电子科技有限公司
技术研发日：2018.07.07
技术公布日：2018.11.20