全自动打孔装订机的制作方法

本发明涉及书本装订领域，具体是一种全自动打孔装订机。

背景技术

目前，随着科技的进步，社会的发展，书籍作为人类进步的阶梯，所以读书学习是每个人经常要做的事情，为了保护人的眼睛，纸质书籍还是有存在的价值的，所以制作一种装订书籍的机器十分有必要的，而现有的打孔装订机，操作复杂，加工效率慢，制造成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动打孔装订机，其能够解决上述现有技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种全自动打孔装订机，包括底座，所述底座上端面设有打孔装置，所述打孔装置内设有打空空间，所述打空空间的左端设有啮合空间，所述打空空间的右端面上设有第一电机，所述第一电机左端动力连接有第一电机轴，所述第一电机轴向左延伸贯穿所述打空空间进入所述啮合空间内，所述第一电机轴上端设有滑杆，所述滑杆左右延伸分别与所述打空空间的左端面和右端面固定连接，所述滑杆上滑动配合连接有打孔装置，所述打孔装置中间设有夹紧空间，所述夹紧空间的上端面和下端面分别对称设有第一液压缸，所述两个第一液压缸动力连接有第一液压杆，所述两个第一液压杆位于夹紧空间内的一端设有半圆形内螺纹块，所述两个半圆形内螺纹块用以与所述第一电机轴螺纹配合连接，所述打孔装置下端面设有气缸，所述气缸动力连接有气杆，所述气杆下端设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有钻头，所述第一电机轴的左端设有滑动轴，所述滑动轴内设有键槽，所述第一电机轴左上端设有键，所述滑动轴和所述第一电机轴通过所述键槽与所述键滑动配合连接，所述滑动轴上设有t形槽，所述t形槽位于所述键槽的左端，所述啮合空间的上端壁中设有第二液压缸，所述第二液压缸的左端设有第一滑动空间，所述第二液压缸动力连接有第二液压杆，所述第二液压杆在向左延伸进入所述第一滑动空间内，所述第二液压杆的左端向下延伸贯穿所述第一滑动空间进入所述啮合空间内，所述第二液压杆的左下端与所述t形槽滑动配合连接，所述滑动轴的左端面上设有第一锥齿轮，所述啮合空间的下端面上设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的上端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮用以与所述第一锥齿轮啮合，所述第二齿轮轴与所述啮合空间的下端壁转动配合连接，所述啮合空间下端设有锥齿轮空间，所述第二齿轮轴向下延伸贯穿所述啮合空间进入所述锥齿轮空间，所述第二齿轮轴的下端设有第三锥齿轮，所述锥齿轮空间的右端壁上设有除屑轴，所述除屑轴的左端设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述锥齿轮空间的右端设有除屑空间，所述除屑轴向右延伸贯穿所述锥齿轮空间进入所述除屑空间，所述除屑轴在所述除屑空间内的部分螺纹配合连接有除屑块，所述除屑块下端面与所述除屑空间的底端壁滑动配合连接，所述除屑轴的右端设有挡圈，所述挡圈位于所述除屑块的右侧，所述除屑空间的右侧与外界相通，所述除屑空间的上侧设有四个除屑孔。所述底座上端面上还设有装订装置，所述打孔装置的前端面与所述装订装置后端面抵接，所述底座内还设有推送装置，所述推送装置位于所述打孔装置的后端。

作为优选的技术方案,所述装订装置内的右侧设有传动空间，所述传动空间内的左端壁上固定设有液压固定块，所述液压固定块下端面中设有第二滑动空间，所述第二滑动空间左端设有第三液压缸，所述第三液压缸动力连接有第三液压杆，所述第三液压杆向右延伸进入所述第二滑动空间内，所述第三液压杆的右端向下延伸贯穿所述第二滑动空间进入所述传动空间内，所述第三液压杆的下端设有第三电机，所述第三电机下端动力连接有第三电机轴，所述第三电机轴下端设有第五锥齿轮，所述传动空间的右端壁上转动连接有滚筒轴，所述滚筒轴上设有滚筒，所述滚筒轴左端设有第六锥齿轮，所述滚筒位于所述第六锥齿轮的右侧，所述第五锥齿轮用以与所述第六锥齿轮啮合，传动空间的左上侧设有挡板空间，所述挡板空间中设有挡板，所述挡板空间内还设有第一弹簧，所述第一弹簧左端与所述挡板空间的左端壁固定连接，所述第一弹簧的右端与所述挡板的左端面固定连接，所述挡板空间下端设有装订空间，所述挡板空间上下端壁分别对称设有四个相同大小的装订孔洞，所述挡板空间上端壁的装订孔洞向上延伸与外界相通，所述挡板空间下端壁的装订孔洞向下延伸与所述装订空间相通，所述挡板中设有四个大小相同的挡板洞，所述挡板洞用以与装订孔洞对接，所述挡板空间中还设有绳子，所述绳子一端与所述挡板固定连接，所述绳子的另一端向右延伸贯穿所述挡板空间进入所述传动空间，然后通过定滑轮机构与所述滚筒固定连接，所述传动空间的左端壁转动连接有第七锥齿轮轴，所述第七锥齿轮轴的右端设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮的上侧用以与所述第五锥齿轮啮合，所述传动空间的下端设有皮带空间，所述传动空间的下端壁设有第八锥齿轮轴，所述第八锥齿轮轴向下延伸贯穿所述传动空间的下端壁进入所述皮带空间中，所述第八锥齿轮轴的上端设有第八锥齿轮，所述第七锥齿轮的下侧与所述第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮轴的的中端螺纹连接有第一抬杆，所述第一抬杆向左延伸贯穿所述传动空间的左端壁进入所述装订空间内，所述第八锥齿轮轴在所述皮带空间内的部分设有第一皮带轮，所述第八锥齿轮轴的底端与所述皮带空间的下端壁转动配合连接，所述皮带空间的左上端设有抬升空间，所述皮带空间内左端设有与所述第八锥齿轮轴相对的抬升轴，所述抬升轴向上延伸贯穿所述皮带空间的上端壁伸入所述抬升空间内，所述抬升轴上端和下端分别与所述抬升空间的上端壁与所述皮带空间的下端壁转动配合连接，所述抬升轴上设有与所述第一皮带轮相对的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带连接，所述抬升轴位于抬升空间内螺纹连接有与第一抬杆相对的第二抬杆，所述第二抬杆向右延伸贯穿所述第二抬杆的右端壁计入所述装订空间内，所述第二抬杆与所述抬升空间的右端壁滑动配合连接，所述装订空间内设有抬升板，所述抬升板的左端面与所述第二抬杆的右端固定连接，所述抬升板的右端面与所述第一抬杆的左端固定连接有抬升板下端设有第二弹簧，所述第二弹簧下端与所述装订空间的下端壁固定连接，其中所述第七锥齿轮与所述第六锥齿轮尺寸相同，所述第五锥齿轮与所述第八锥齿轮尺寸相同。

作为优选的技术方案,推送装置位于所述打孔装置的后端，所述推送装置包括第四液压缸，所述第四液压缸位于所述底座内，所述第四液压缸前端设有第三滑动空间，所述第三滑动空间上端与外界相通，所述第四液压缸动力连接有第四液压杆，所述第四液压杆前端设有推头，所述推头与所述打空空间的下端面滑动配合连接，用以与将放于所述打空空间下端壁的纸张向前推。

作为优选的技术方案,所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮尺寸相同。

本发明的有益效果是：

1.通过将纸张放于打空空间的下端壁，打开第一电机，带动第一电机轴旋转，从而驱动打孔装置向左移动，直到钻头对准除屑孔，关闭第一电机，打开第二电机，从而驱动钻头旋转，接着打开气缸驱动气杆向下移动，从而驱动钻头向下移动，当钻头贯穿纸张，再驱动气缸将钻头升起，再次打开第一电机向左移动，重复以上操作四次，将纸张打四个洞，然后关闭第一电机，接着驱动两个第一液压缸，上端的第一液压缸驱动上端的第一液压杆向上移动，从而带动上端的半圆形内螺纹块向上移动，下端的第一液压缸驱动下端的第一液压杆向下移动，从而带动下端的半圆形内螺纹块向下移动，从而使得两个半圆形内螺纹块脱离第一电机轴，接着驱动第二液压缸带动第二液压杆向左移动，从而带动第二液压缸向左移动，从而带动第一锥齿轮向左移动，使得第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，再次打开第一电机，带动第一电机轴旋转，从而带动第一锥齿轮旋转，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合带动第二齿轮轴旋转，通过第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合从而带动除屑轴旋转，从而带动除屑块旋转，将除屑孔掉下来的纸屑推出除屑空间，从而完成打孔除屑工作。

2.通过关闭第一电机，打开第四液压缸，从而驱动第四液压杆向前移动，从而驱动推头向前移动，将纸张向前推动，直至纸张打好的四个空对准四个装订孔洞，然后关闭第四液压缸，从而完成推送工作。

3.通过将四个短棒从四个装订孔洞放入，使得四个短棒下端对准纸张的四个孔，四个短棒的上端位于四个装订孔洞的下端口中，打开第三电机驱动第三电机轴转动，从而通过第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合带动滚筒轴转动，从而带动滚筒转动，从而通过绳子将挡板向右拉，使得挡板将四个装订孔洞堵住，然后打开第三液压缸驱动第三液压杆向左移动，使得第五锥齿轮与第六锥齿轮分离，使得第五锥齿轮与第七锥齿轮啮合，打开第三电机，从而使得第三电机轴旋转，通过第五锥齿轮与第七锥齿轮啮合，第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合没带动第八锥齿轮轴转动，从而带动第一皮带轮转动，从而通过皮带带动第二皮带轮转动，从而驱动抬升轴转动，从而使得第二抬杆与第一抬杆再向上移动，从而配合第二弹簧将抬升板往上推动，将四个短棒推入纸张的四个洞中，从而完成装装订工作。

4.本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能够实现对纸张的打孔装订工作，提高了书本装订的效率，降低了工人的劳动强度，减少了人力物力的浪费，整个装置运行安全稳定，操作方便快捷，装置的使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的全自动打孔装订机的打孔装置的结构示意图。

图2为本发明的全自动打孔装订机的装订装置的结构示意图。

图3为本发明全自动打孔装订机的的结构右视图。

图4为夹紧空间的结构左视图。

图5为a处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-5所示，本发明是一种全自动打孔装订机，包括底座100，所述底座100上端面设有打孔装置101，所述打孔装置101内设有打空空间22，所述打空空间22的左端设有啮合空间32，所述打空空间22的右端面上设有第一电机21，所述第一电机21左端动力连接有第一电机轴25，所述第一电机轴25向左延伸贯穿所述打空空间22进入所述啮合空间32内，所述第一电机轴25上端设有滑杆24，所述滑杆24左右延伸分别与所述打空空间22的左端面和右端面固定连接，所述滑杆24上滑动配合连接有打孔装置23，所述打孔装置23中间设有夹紧空间84，所述夹紧空间84的上端面和下端面分别对称设有第一液压缸85，所述两个第一液压缸85动力连接有第一液压杆86，所述两个第一液压杆86位于夹紧空间84内的一端设有半圆形内螺纹块87，所述两个半圆形内螺纹块87用以与所述第一电机轴25螺纹配合连接，所述打孔装置23下端面设有气缸26，所述气缸26动力连接有气杆27，所述气杆27下端设有第二电机28，所述第二电机28下端动力连接有钻头29，所述第一电机轴25的左端设有滑动轴30，所述滑动轴30内设有键槽93，所述第一电机轴25左上端设有键94，所述滑动轴30和所述第一电机轴25通过所述键槽93与所述键94滑动配合连接，所述滑动轴30上设有t形槽97，所述t形槽97位于所述键槽93的左端，所述啮合空间32的上端壁中设有第二液压缸90，所述第二液压缸90的左端设有第一滑动空间92，所述第二液压缸90动力连接有第二液压杆91，所述第二液压杆91在向左延伸进入所述第一滑动空间92内，所述第二液压杆91的左端向下延伸贯穿所述第一滑动空间92进入所述啮合空间32内，所述第二液压杆91的左下端与所述t形槽97滑动配合连接，所述滑动轴30的左端面上设有第一锥齿轮31，所述啮合空间32的下端面上设有第二齿轮轴34，所述第二齿轮轴34的上端设有第二锥齿轮33，所述第二锥齿轮33用以与所述第一锥齿轮31啮合，所述第二齿轮轴34与所述啮合空间32的下端壁转动配合连接，所述啮合空间32下端设有锥齿轮空间35，所述第二齿轮轴34向下延伸贯穿所述啮合空间32进入所述锥齿轮空间35，所述第二齿轮轴34的下端设有第三锥齿轮36，所述锥齿轮空间35的右端壁上设有除屑轴38，所述除屑轴38的左端设有第四锥齿轮37，所述第四锥齿轮37与所述第三锥齿轮36啮合，所述锥齿轮空间35的右端设有除屑空间40，所述除屑轴38向右延伸贯穿所述锥齿轮空间35进入所述除屑空间40，所述除屑轴38在所述除屑空间40内的部分螺纹配合连接有除屑块39，所述除屑块39下端面与所述除屑空间40的底端壁滑动配合连接，所述除屑轴38的右端设有挡圈42，所述挡圈42位于所述除屑块39的右侧，所述除屑空间40的右侧与外界相通，所述除屑空间40的上侧设有四个除屑孔41。所述底座100上端面上还设有装订装置102，所述打孔装置101的前端面与所述装订装置102后端面抵接，所述底座100内还设有推送装置，所述推送装置位于所述打孔装置101的后端。

其中，所述装订装置102内的右侧设有传动空间50，所述传动空间50内的左端壁上固定设有液压固定块51，所述液压固定块51下端面中设有第二滑动空间54，所述第二滑动空间54左端设有第三液压缸52，所述第三液压缸52动力连接有第三液压杆53，所述第三液压杆53向右延伸进入所述第二滑动空间54内，所述第三液压杆53的右端向下延伸贯穿所述第二滑动空间54进入所述传动空间50内，所述第三液压杆53的下端设有第三电机56，所述第三电机56下端动力连接有第三电机轴57，所述第三电机轴57下端设有第五锥齿轮58，所述传动空间50的右端壁上转动连接有滚筒轴59，所述滚筒轴59上设有滚筒60，所述滚筒轴59左端设有第六锥齿轮61，所述滚筒60位于所述第六锥齿轮61的右侧，所述第五锥齿轮58用以与所述第六锥齿轮61啮合，传动空间50的左上侧设有挡板空间75，所述挡板空间75中设有挡板96，所述挡板空间75内还设有第一弹簧74，所述第一弹簧74左端与所述挡板空间75的左端壁固定连接，所述第一弹簧74的右端与所述挡板96的左端面固定连接，所述挡板空间75下端设有装订空间98，所述挡板空间75上下端壁分别对称设有四个相同大小的装订孔洞77，所述挡板空间75上端壁的装订孔洞77向上延伸与外界相通，所述挡板空间75下端壁的装订孔洞77向下延伸与所述装订空间98相通，所述挡板96中设有四个大小相同的挡板洞76，所述挡板洞76用以与装订孔洞77对接，所述挡板空间75中还设有绳子78，所述绳子78一端与所述挡板96固定连接，所述绳子78的另一端向右延伸贯穿所述挡板空间75进入所述传动空间50，然后通过定滑轮机构55与所述滚筒60固定连接，所述传动空间50的左端壁转动连接有第七锥齿轮轴65，所述第七锥齿轮轴65的右端设有第七锥齿轮64，所述第七锥齿轮64的上侧用以与所述第五锥齿轮58啮合，所述传动空间50的下端设有皮带空间68，所述传动空间50的下端壁设有第八锥齿轮轴63，所述第八锥齿轮轴63向下延伸贯穿所述传动空间50的下端壁进入所述皮带空间68中，所述第八锥齿轮轴63的上端设有第八锥齿轮62，所述第七锥齿轮64的下侧与所述第八锥齿轮62啮合，所述第八锥齿轮轴63的的中端螺纹连接有第一抬杆67，所述第一抬杆67向左延伸贯穿所述传动空间50的左端壁进入所述装订空间98内，所述第八锥齿轮轴63在所述皮带空间68内的部分设有第一皮带轮66，所述第八锥齿轮轴63的底端与所述皮带空间68的下端壁转动配合连接，所述皮带空间68的左上端设有抬升空间71，所述皮带空间68内左端设有与所述第八锥齿轮轴63相对的抬升轴69，所述抬升轴69向上延伸贯穿所述皮带空间68的上端壁伸入所述抬升空间71内，所述抬升轴69上端和下端分别与所述抬升空间71的上端壁与所述皮带空间68的下端壁转动配合连接，所述抬升轴69上设有与所述第一皮带轮66相对的第二皮带轮70，所述第一皮带轮66与所述第二皮带轮70通过皮带连接，所述抬升轴69位于抬升空间71内螺纹连接有与第一抬杆67相对的第二抬杆72，所述第二抬杆72向右延伸贯穿所述第二抬杆72的右端壁计入所述装订空间98内，所述第二抬杆72与所述抬升空间71的右端壁滑动配合连接，所述装订空间98内设有抬升板15，所述抬升板15的左端面与所述第二抬杆72的右端固定连接，所述抬升板15的右端面与所述第一抬杆67的左端固定连接有抬升板15下端设有第二弹簧79，所述第二弹簧79下端与所述装订空间98的下端壁固定连接，其中所述第七锥齿轮64与所述第六锥齿轮61尺寸相同，所述第五锥齿轮58与所述第八锥齿轮62尺寸相同。

其中，推送装置位于所述打孔装置101的后端，所述推送装置包括第四液压缸80，所述第四液压缸80位于所述底座100内，所述第四液压缸80前端设有第三滑动空间81，所述第三滑动空间81上端与外界相通，所述第四液压缸80动力连接有第四液压杆82，所述第四液压杆82前端设有推头83，所述推头83与所述打空空间22的下端面滑动配合连接，用以与将放于所述打空空间22下端壁的纸张99向前推。

其中，所述第一锥齿轮31、所述第二锥齿轮33、所述第三锥齿轮36和所述第四锥齿轮37尺寸相同。

初始状态，所述打孔装置23位于所述打空空间22内的右侧，所述两个半圆形内螺纹块87夹住所述第一电机轴25，所述第二锥齿轮33与所述第一锥齿轮31分离，所述除屑块39位于所述除屑空间40的左侧，所述挡板洞76与所述装订孔洞77相通，所述第五锥齿轮58与所述第六锥齿轮61啮合，所述抬升板15的上端面与所述打空空间22的下端壁处于同一平面。

本装置使用时，先将所述纸张99放于所述打空空间22的下端壁，打开所述第一电机21，带动所述第一电机轴25旋转，从而驱动所述打孔装置23向左移动，直到所述钻头29对准所述除屑孔41，关闭所述第一电机21，打开所述第二电机28，从而驱动所述钻头29旋转，接着打开所述气缸26驱动所述气杆27向下移动，从而驱动所述钻头29向下移动，当所述钻头29贯穿所述纸张99，再驱动所述气缸26将所述钻头29升起，再次打开第一电机21向左移动，重复以上操作四次，将所述纸张99打四个洞，然后关闭所述第一电机21，接着驱动两个所述第一液压缸85，上端的所述第一液压缸85驱动上端的所述第一液压杆86向上移动，从而带动上端的所述半圆形内螺纹块87向上移动，下端的所述第一液压缸85驱动下端的所述第一液压杆86向下移动，从而带动下端的所述半圆形内螺纹块87向下移动，从而使得两个所述半圆形内螺纹块87脱离所述第一电机轴25，接着驱动所述第二液压缸90带动所述第二液压杆91向左移动，从而带动所述第二液压缸90向左移动，从而带动所述第一锥齿轮31向左移动，使得所述第一锥齿轮31与所述第二锥齿轮33啮合，再次打开所述第一电机21，带动所述第一电机轴25旋转，从而带动第一锥齿轮31旋转，通过所述第一锥齿轮31与所述第二锥齿轮33啮合带动所述第二齿轮轴34旋转，通过所述第三锥齿轮36与所述第四锥齿轮37啮合从而带动所述除屑轴38旋转，从而带动所述除屑块39旋转，将所述除屑孔41掉下来的纸屑推出所述除屑空间40，接着关闭所述第一电机21，打开所述第四液压缸80，从而驱动所述第四液压杆82向前移动，从而驱动所述推头83向前移动，将所述纸张99向前推动，直至所述纸张99打好的四个空对准四个所述装订孔洞77，然后关闭所述第四液压缸80，将四个短棒从四个所述装订孔洞77放入，使得四个短棒下端对准所述纸张99的四个孔，所述四个短棒的上端位于四个所述装订孔洞77的下端口中，打开所述第三电机56驱动所述第三电机轴57转动，从而通过所述第五锥齿轮58与第六锥齿轮61啮合带动所述滚筒轴59转动，从而带动所述滚筒60转动，从而通过所述绳子78将所述挡板96向右拉，使得所述挡板96将四个所述装订孔洞77堵住，然后打开所述第三液压缸52驱动所述第三液压杆53向左移动，使得所述第五锥齿轮58与所述第六锥齿轮61分离，使得所述第五锥齿轮58与所述第七锥齿轮64啮合，打开所述第三电机56，从而使得所述第三电机轴57旋转，通过所述第五锥齿轮58与所述第七锥齿轮64啮合，所述第七锥齿轮64与所述第八锥齿轮62啮合没带动所述第八锥齿轮轴63转动，从而带动所述第一皮带轮66转动，从而通过皮带带动所述第二皮带轮70转动，从而驱动所述抬升轴69转动，从而使得所述第二抬杆72与所述第一抬杆67再向上移动，从而配合所述第二弹簧79将所述抬升板15往上推动，将所述四个短棒推入所述纸张99的四个洞中，从而完成装装订工作。

本发明的有益效果是：

1.通过将纸张放于打空空间的下端壁，打开第一电机，带动第一电机轴旋转，从而驱动打孔装置向左移动，直到钻头对准除屑孔，关闭第一电机，打开第二电机，从而驱动钻头旋转，接着打开气缸驱动气杆向下移动，从而驱动钻头向下移动，当钻头贯穿纸张，再驱动气缸将钻头升起，再次打开第一电机向左移动，重复以上操作四次，将纸张打四个洞，然后关闭第一电机，接着驱动两个第一液压缸，上端的第一液压缸驱动上端的第一液压杆向上移动，从而带动上端的半圆形内螺纹块向上移动，下端的第一液压缸驱动下端的第一液压杆向下移动，从而带动下端的半圆形内螺纹块向下移动，从而使得两个半圆形内螺纹块脱离第一电机轴，接着驱动第二液压缸带动第二液压杆向左移动，从而带动第二液压缸向左移动，从而带动第一锥齿轮向左移动，使得第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，再次打开第一电机，带动第一电机轴旋转，从而带动第一锥齿轮旋转，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合带动第二齿轮轴旋转，通过第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合从而带动除屑轴旋转，从而带动除屑块旋转，将除屑孔掉下来的纸屑推出除屑空间，从而完成打孔除屑工作。

2.通过关闭第一电机，打开第四液压缸，从而驱动第四液压杆向前移动，从而驱动推头向前移动，将纸张向前推动，直至纸张打好的四个空对准四个装订孔洞，然后关闭第四液压缸，从而完成推送工作。

3.通过将四个短棒从四个装订孔洞放入，使得四个短棒下端对准纸张的四个孔，四个短棒的上端位于四个装订孔洞的下端口中，打开第三电机驱动第三电机轴转动，从而通过第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合带动滚筒轴转动，从而带动滚筒转动，从而通过绳子将挡板向右拉，使得挡板将四个装订孔洞堵住，然后打开第三液压缸驱动第三液压杆向左移动，使得第五锥齿轮与第六锥齿轮分离，使得第五锥齿轮与第七锥齿轮啮合，打开第三电机，从而使得第三电机轴旋转，通过第五锥齿轮与第七锥齿轮啮合，第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合没带动第八锥齿轮轴转动，从而带动第一皮带轮转动，从而通过皮带带动第二皮带轮转动，从而驱动抬升轴转动，从而使得第二抬杆与第一抬杆再向上移动，从而配合第二弹簧将抬升板往上推动，将四个短棒推入纸张的四个洞中，从而完成装装订工作。

4.本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能够实现对纸张的打孔装订工作，提高了书本装订的效率，降低了工人的劳动强度，减少了人力物力的浪费，整个装置运行安全稳定，操作方便快捷，装置的使用寿命长。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。