投影系统的制作方法

本申请涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影系统。

背景技术：

球幕作为一种新颖的大型屏幕投影形式，被越来越多的用于球幕数字影院、球幕天象仪、军事或者科研的仿真与训练等场合。球幕投影系统的可视角度大，水平可视角度可以达到360度，垂直可视角度最大可以达到200度以上，具有高度的沉浸感，如果配合仿真软件或者星空软件一起使用，还具备一定的互动性。另外球幕投影技术可以方便的扩展为被动立体显示，可以具备更强的沉浸感。

相关技术中，球幕投影包括外投和内投，其中外投是通过四台投影机从四个方向从外部对球幕进行投影，通过边缘融合技术呈现出球形无缝逼真画面，并能保证画面不变形，画质清晰，色彩艳丽。但球幕投影系统在多台投影机图像几何校正中还存在缺陷，尤其是校正图像实现过程复杂，对操作人员的专业水平要求很高，智能化水平低，维护成本高。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种投影系统。

本申请实施例提供了一种投影系统，包括：视频服务器，用于生成投影画面；投影机，用于接收所述视频服务器发送的投影画面，并将所述投影画面投影到投影屏幕上；投影屏幕，用于显示所述投影机所投影的投影画面；摄像机系统，用于监控所述投影屏幕上所显示的投影画面是否发生畸变，并在发生畸变时向视频服务器发送调整信号；所述视频服务器还用于在接收到所述调整信号后对所述投影画面进行自动校正。

可选的，所述投影屏幕为球幕或者异形幕。

可选的，所述视频服务器包括：存储器，用于存储图像；通讯接口，用于连接外接设备，所述外接设备内存储有图像；拼接模块，用于从存储器获取图像，或者通过通讯接口从外接设备获取图像，并根据获取的图像生成投影画面；校正模块，用于接收调整信号，并在接收到调整信号后校正投影图像。

可选的，所述摄像机系统包括：摄像机，畸变图像检测设备；所述摄像机用于拍摄记录所述投影屏幕上的投影画面，并发送给所述畸变图像检测设备；所述畸变图像检测设备检测所述投影画面是否发生畸变，并在检测到所述投影画面畸变时，发送调整信号给所述视频服务器。

可选的，所述视频服务器与所述摄像机系统通过网线连接；或，通过无线保真模块连接。

可选的，所述投影机有一台；或，多台。

可选的，所述投影机使用短焦镜头。

可选的，该投影系统还包括：音响设备，用于播放视频声音，与所述视频服务器连接。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过设置摄像机系统，监控投影屏幕上的投影画面，在投影画面发生畸变时，发送调整信号给视频服务器，视频服务器根据调整信号自动进行校正，可以不需要人工调整，简化实现过程，提高智能化水平低，降低维护成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的投影系统的结构示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的投影系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例提供的投影系统的结构示意图。如图1所示，该投影系统包括：视频服务器1，用于生成投影画面；投影机2，用于接收所述视频服务器1发送的投影画面，并将所述投影画面投影到投影屏幕上；投影屏幕3，用于显示所述投影机2所投影的投影画面；摄像机系统4，用于监控所述投影屏幕3上所显示的投影画面是否发生畸变，并在发生畸变时向视频服务器1发送调整信号；所述视频服务器1还用于在接收到所述调整信号后对所述投影画面进行自动校正。

其中，视频服务器中可以存储有视频，从而可以依次选取视频的每帧图像作为投影画面，并通过投影机投影到投影屏幕上。或者，视频服务器也可以从外接设备中获取投影图像。

投影机可以为一个或多个，当投影机为多个时，视频服务器可以将不同的图像分别发给相应的投影机，多个投影机分别进行投影，在投影屏上显示拼接后的完整图像。

关于多个投影机所投影的图像可以通过多台投影机从多个方向对投影屏进行投影，通过边缘融合技术呈现出球形无缝逼真画面，边缘融合技术是将一组投影机投射出的画面进行边缘重叠，并通过融合技术显示出一个没有缝隙更加明亮，超大，高分辨率的整幅画面，画面的效果就象是一台投影机投射的画面。

多个投影机进行图像投影时，如果发生异常，比如投影机的位置被误移动，则投影屏上的投影画面会出现畸变。

相关技术中，一般是人为观察到畸变后，人工控制相关设备进行调整。

本实施例中，由摄像机系统进行畸变的检测，视频服务器自动进行校正。

摄像机系统进行畸变检测时，比如：投影机位置误移，图形发生畸变，摄像机将拍摄到的投影画面发送给畸变图像检测设备，畸变图像检测设备实时将捕捉到的图像形状大小与预设正常图像的形状大小进行对比，若大小不符，则发送调整信号给视频服务器。

视频服务器自动进行校正时，比如：先获取原矩形投影的四个顶点的坐标，然后将需要校正的矩形头像的四个顶点分别校正到原矩形投影的坐标处(参考文献：张森，赵群飞，冶建科《一种数字图像几何畸变的自动校正方法》)。

本实施例中，通过设置摄像机系统，监控投影屏幕上的投影画面，在投影画面发生畸变时，发送调整信号给视频服务器，视频服务器根据调整信号自动进行校正，可以不需要人工调整，简化实现过程，提高智能化水平低，降低维护成本。

一些实施例中，所述投影屏幕3为球幕或者异形幕。

需要说明的是，上述球幕和异形幕是一种新兴的展示技术，打破了以往投影图像只能是平面规则图形的局限，其中，球幕安材料不同，可做的直径也不同。球幕又分为内投球幕和外投球幕，内投球幕的屏幕是一个球形的背投影屏，放置在球幕内部的投影机把图像投射到几乎整个球形屏幕上，观众可以看到整个球幕上布满了图像。内投球幕既可以播放专门制作的视频，也可以播放普通的视频和电影。相反外投球则是通过四台投影机从四个方向从外部对球幕进行投影，通过边缘融合技术创造出球形无缝逼真画面，可以做到画面不变形，画质清晰，色彩艳丽。将外投球悬挂在大厅中，即可营造出超绚动感的视觉效果。

本实施例中，通过使用球幕或者异形幕，可以全方位的展示投影画面，画面不变形，画质清晰，增强用户体验感。

如图2所示，一些实施例中，所述视频服务器1包括：

存储器11，用于存储图像；

通讯接口12，用于连接外接设备，所述外接设备内存储有图像；

拼接模块13，用于从存储器11获取图像，或者通过通讯接口12从外接设备获取图像，并根据获取的图像生成投影画面；

校正模块14，用于接收调整信号，并在接收到调整信号后校正投影图像。

其中，拼接模块可以从存储器获取图像，也可以通过接口从外部设备中获取图像；校正模块接收到调整信号后校正投影图像。

本实施例中，通过设置校正模块，在视频服务器接收到调整信号后，校正投影图像，不必人工控制调整，节省人力资源。

如图2所示，一些实施例中，所述摄像机系统4包括：

摄像机41，畸变图像检测设备42；

所述摄像机41用于拍摄记录所述投影屏幕3上的投影画面，并发送给所述畸变图像检测设备42；

所述畸变图像检测设备42检测所述投影画面是否发生畸变，并在检测到所述投影画面畸变时，发送调整信号给所述视频服务器1。

需要说明的是，上述摄像机可以为短焦镜头；上述畸变图像检测设备采用现有相关技术，此处不再详述。

一些实施例中，所述视频服务器1与所述摄像机系统4通过网线连接；或，通过无线保真模块连接。

需要说明的是，上述两种连接方式均可满足投影系统使用条件。

进一步的，无线保真(WIreless-FIdelity，WiFi)是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术，通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM射频频段。连接到无线局域网通常是有密码保护的；但也可是开放的，这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。

本实施例中，提供两种视频服务器和摄像机系统的连接方式，提供更多选择，更方便系统安装的实现。

一些实施例中，所述投影机有一台；或，多台。

本实施例中，在使用球幕时，投影机需要有多台同时工作，便于成像，使画面更全方位。

一些实施例中，所述投影机使用短焦镜头。

需要说明的是，短焦镜头即广角镜头，广角镜头是一种焦距短于标准镜头、视角大于标准镜头、焦距长于鱼眼镜头、视角小于鱼眼镜头的摄影镜头。广角镜头又分为普通广角镜头和超广角镜头两种；普通广角镜头的焦距一般为38－24毫米，视角为60－84度；超广角镜头的焦距为20－13毫米，视角为94-118度。

本实施例中，使用短焦镜头，其焦距短，视角大，在较短的拍摄距离范围内，能拍摄到较大面积的景物。

如图2所示，一些实施例中，该投影系统还包括：音响设备5，用于播放视频声音，与所述视频服务器1连接。

需要说明的是，上述音响设备是由音源、控制设备、音频处理器、功率放大器、音箱组成。

本实施例中，通过设置音响设备，使其与视频服务器连接，便于投影系统播放投影画面时播放对应的音频，使投影系统更完善。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。