一种绝缘斗臂车教具的制作方法

本发明涉及斗臂车教具技术领域，尤其涉及一种绝缘斗臂车教具。

背景技术：

绝缘斗臂车作为配电线路中带电作业常用的工具，用来把操作人员和设备送到指定位置，掌握其在作业中操作要领是顺利完成配网运检作业的重要保障。

电力系统运行是电力安全生产的重要环节，作为电力线路的作业人员，不仅要掌握相关理论知识，还要在此基础上锻炼实际应用和操作水平，因此做好电力系统仿真培训工作具有很大的实际意义；

绝缘斗臂车教具是一款高度仿真真实绝缘车工作原理结合虚拟现实技术对工作人员进行安全培训的平台。

2015年7月15日公开的公开号为cn204480590u的中国发明一种绝缘斗臂车仿真培训装置，然而该装置在进行绝缘斗臂车的仿真培训时带入感不足，并且模拟的不够到位，能够模拟的场景过少，因此急需一种能够增强代入感，模拟的更加到位，并且可以模拟更多场景的绝缘斗臂车教具。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种绝缘斗臂车教具。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种绝缘斗臂车教具，包括动感装置、多功能模拟装置、体验厢和控制台，所述动感装置上方设置有所述体验厢，所述体验厢的一侧设置有所述控制台，所述体验厢的另一侧铰接有厢门，所述控制台内设置有单片机，所述单片机分别与所述动感装置和所述多功能模拟装置电连接；

所述多功能模拟装置包括坠物掉落机构、吹风件和vr模拟机构。

进一步的，所述动感装置由下至上依次包括底座、转动件、减速电机和电缸，所述底座上设置有啮合件，所述底座通过所述啮合件与所述转动件可转动连接，所述转动件与所述减速电机的一端固定连接，所述减速电机的另一端与所述啮合件驱动连接，所述体验厢的两侧分别固定连接有一所述电缸，所述电缸远离所述体验厢的一端分别与所述转动件的两侧可转动连接。

进一步的，所述底座与大臂的一端相连接，所述坠物掉落机构、吹风件和vr模拟机构均设置于所述大臂的另一端，所述坠物掉落机构包括壳体、驱动电机、收卷件和掉落件，所述大臂的另一端与所述壳体固定连接，所述驱动电机、所述收卷件和所述掉落件均设置于所述壳体内，所述驱动电机与所述收卷件驱动连接，所述收卷件与所述壳体可转动连接，所述收卷件与连接绳的一端固定连接，所述连接绳的中端缠绕设置于所述收卷件外表面，所述连接绳的另一端连接有所述掉落件；

所述大臂的另一端至少设置有一所述吹风件。

进一步的，所述vr模拟机构包括vr眼镜、显示器和可调节支架，所述vr眼镜通过吊绳与所述大臂的另一端相连接，并且与所述显示器电连接，所述显示器通过可调节支架与所述大臂相连接；

所述可调节支架包括固定盘、第一转动杆和第二转动杆，所述固定盘的一面与所述显示器可拆卸连接，所述固定盘的另一面与所述第一转动杆的一端可转动连接，所述第一转动杆的另一端与所述第二转动杆的一端可转动连接，所述第二转动杆的另一端与所述大臂可拆卸连接。

进一步的，还包括主机箱，所述底座通过所述主机箱与所述大臂的一端相连接，所述主机箱上设置有至少一个的抽屉。

进一步的，还包括定位件，所述大臂的两侧分别设置有一所述定位件。

进一步的，还包括折叠防尘罩，所述折叠防尘罩的一端套设于所述体验厢靠近所述底座的一端，所述折叠防尘罩的另一端与所述底座相连接。

进一步的，还包括卡扣，所述厢门通过所述卡扣与所述体验厢固定连接。

进一步的，还包括音响，所述控制台设置有所述音响，并且与所述单片机电连接。

进一步的，所述控制台上分别设置有若干个控制摇杆、若干个控制按钮和急停开关，所述控制摇杆、所述控制按钮和所述急停开关均与所述单片机电连接。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：当需要使用绝缘斗臂车教具时，使用者可打开厢门进入体验厢内，随后通过控制台控制动感装置体验升降、倾斜、抖动和坠落功能，同时通过vr模拟机构体验虚拟现实功能，随后坠物掉落机构和吹风件分别模拟坠物掉落和风感功能，由此能够增强代入感，模拟的更加到位，并且可以模拟更多场景。

附图说明

图1为本发明的实施例的绝缘斗臂车教具的整体结构主视图；

图2为本发明的实施例的绝缘斗臂车教具的整体结构俯视图；

图3为本发明的实施例的绝缘斗臂车教具的整体结构立体图；

图4为本发明的实施例的绝缘斗臂车教具的整体结构侧视图；

图5为本发明的实施例的绝缘斗臂车教具的分离结构示意图；

图6为本发明的实施例的绝缘斗臂车教具中a部结构示意图；

图7为本发明的实施例的绝缘斗臂车教具中b部结构示意图；

图8为本发明的实施例的绝缘斗臂车教具中c部结构示意图；

【附图标记说明】

1-体验厢，2-音响，3-控制台，4-坠物掉落机构，5-定位件，6-动感装置，7-辅助梯，8-主机箱，9-厢门，10-显示器，11-大臂，12-吹风件，13-vr眼镜，14-可调节支架，401-壳体，402-收卷件，403-驱动电机，404-掉落件，601-减速电机，602-电缸，603-转动件，604-底座，605-啮合件，1401-固定盘，1402-第一转动杆，1403-第二转动杆，301-急停按钮，302-坠物体验按钮，303-高坠体验按钮，304-电源开关，305-斗臂车模式切换按钮，306-体验厢升降按钮，307-usb接口，308-体验厢转动摇杆，309-绝缘臂控制摇杆。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

本发明最关键的构思在于:通过设置了动感装置、多功能模拟装置和体验厢，由此能够增强代入感，模拟的更加到位，并且可以模拟更多场景。

请参照图1至图8所示，本发明的一种绝缘斗臂车教具，包括动感装置6、多功能模拟装置、体验厢1和控制台3，所述动感装置6上方设置有所述体验厢1，所述体验厢1的一侧设置有所述控制台3，所述体验厢1的另一侧铰接有厢门9，所述控制台3内设置有单片机，所述单片机分别与所述动感装置6和所述多功能模拟装置电连接；

所述多功能模拟装置包括坠物掉落机构4、吹风件12和vr模拟机构。

本发明的工作原理如下：当需要使用绝缘斗臂车教具时，使用者可打开厢门9进入体验厢1内，随后通过控制台3控制动感装置6体验升降、倾斜、抖动和坠落功能，同时通过vr模拟机构体验虚拟现实功能，随后坠物掉落机构4和吹风件12分别模拟坠物掉落和风感功能。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于当需要使用绝缘斗臂车教具时，使用者可打开厢门9进入体验厢1内，随后通过控制台3控制动感装置6体验升降、倾斜、抖动和坠落功能，同时通过vr模拟机构体验虚拟现实功能，随后坠物掉落机构4和吹风件12分别模拟坠物掉落和风感功能，由此能够增强代入感，模拟的更加到位，并且可以模拟更多场景。

进一步地，所述动感装置6由下至上依次包括底座604、转动件603、减速电机601和电缸602，所述底座604上设置有啮合件605，所述底座604通过所述啮合件605与所述转动件603可转动连接，所述转动件603与所述减速电机601的一端固定连接，所述减速电机601的另一端与所述啮合件605驱动连接，所述体验厢1的两侧分别固定连接有一所述电缸602，所述电缸602远离所述体验厢1的一端分别与所述转动件603的两侧可转动连接。

从上述描述可知，通过所述动感装置6由下至上依次包括底座604、转动件603、减速电机601和电缸602，所述底座604上设置有啮合件605，所述底座604通过所述啮合件605与所述转动件603可转动连接，所述转动件603与所述减速电机601的一端固定连接，所述减速电机601的另一端与所述啮合件605驱动连接，所述体验厢1的两侧分别固定连接有一所述电缸602，所述电缸602远离所述体验厢1的一端分别与所述转动件603的两侧可转动连接，有利于控制体验厢1实现升降、倾斜、抖动和坠落功能。

进一步地，所述底座604与大臂11的一端相连接，所述坠物掉落机构4、吹风件12和vr模拟机构均设置于所述大臂11的另一端，所述坠物掉落机构4包括壳体401、驱动电机403、收卷件402和掉落件404，所述大臂11的另一端与所述壳体401固定连接，所述驱动电机403、所述收卷件402和所述掉落件404均设置于所述壳体401内，所述驱动电机403与所述收卷件402驱动连接，所述收卷件402与所述壳体401可转动连接，所述收卷件402与连接绳的一端固定连接，所述连接绳的中端缠绕设置于所述收卷件402外表面，所述连接绳的另一端连接有所述掉落件404；

所述大臂11的另一端至少设置有一所述吹风件12。

从上述描述可知，通过所述底座604与大臂11的一端相连接，所述坠物掉落机构4、吹风件12和vr模拟机构均设置于所述大臂11的另一端，所述坠物掉落机构4包括壳体401、驱动电机403、收卷件402和掉落件404，所述大臂11的另一端与所述壳体401固定连接，所述驱动电机403、所述收卷件402和所述掉落件404均设置于所述壳体401内，所述驱动电机403与所述收卷件402驱动连接，所述收卷件402与所述壳体401可转动连接，所述收卷件402与连接绳的一端固定连接，所述连接绳的中端缠绕设置于所述收卷件402外表面，所述连接绳的另一端连接有所述掉落件404；所述大臂11的另一端至少设置有一所述吹风件12，有利于模拟多种实际情况。

进一步地，所述vr模拟机构包括vr眼镜13、显示器10和可调节支架14，所述vr眼镜13通过吊绳与所述大臂11的另一端相连接，并且与所述显示器10电连接，所述显示器10通过可调节支架14与所述大臂11相连接；

所述可调节支架14包括固定盘1401、第一转动杆1402和第二转动杆1403，所述固定盘1401的一面与所述显示器10可拆卸连接，所述固定盘1401的另一面与所述第一转动杆1402的一端可转动连接，所述第一转动杆1402的另一端与所述第二转动杆1403的一端可转动连接，所述第二转动杆1403的另一端与所述大臂11可拆卸连接。

从上述描述可知，通过所述vr模拟机构包括vr眼镜13、显示器10和可调节支架14，所述vr眼镜13通过吊绳与所述大臂11的另一端相连接，并且与所述显示器10电连接，所述显示器10通过可调节支架14与所述大臂11相连接；

所述可调节支架14包括固定盘1401、第一转动杆1402和第二转动杆1403，所述固定盘1401的一面与所述显示器10可拆卸连接，所述固定盘1401的另一面与所述第一转动杆1402的一端可转动连接，所述第一转动杆1402的另一端与所述第二转动杆1403的一端可转动连接，所述第二转动杆1403的另一端与所述大臂11可拆卸连接，有利于使用者更好的体验虚拟现实的模拟效果。

进一步地，还包括主机箱8，所述底座604通过所述主机箱8与所述大臂11的一端相连接，所述主机箱8上设置有至少一个的抽屉。

从上述描述可知，通过所述底座604通过所述主机箱8与所述大臂11的一端相连接，所述主机箱8上设置有至少一个的抽屉，有利于存放物品时更加的便捷。

进一步地，还包括定位件5，所述大臂11的两侧分别设置有一所述定位件5。

从上述描述可知，通过所述大臂11的两侧分别设置有一所述定位件5，有利于定位使用者的位置，更好的制造模拟效果。

进一步地，还包括折叠防尘罩，所述折叠防尘罩的一端套设于所述体验厢1靠近所述底座604的一端，所述折叠防尘罩的另一端与所述底座604相连接。

从上述描述可知，通过所述折叠防尘罩的一端套设于所述体验厢1靠近所述底座604的一端，所述折叠防尘罩的另一端与所述底座604相连接，有利于将动感装置6遮挡起来，使整体装置更加的美观，并且防止灰尘进入动感装置6内。

进一步地，还包括卡扣，所述厢门9通过所述卡扣与所述体验厢1固定连接。

从上述描述可知，通过所述厢门9通过所述卡扣与所述体验厢1固定连接，有利于避免使用者在使用时跌落体验厢1外。

进一步地，还包括音响2，所述控制台3设置有所述音响2，并且与所述单片机电连接。

从上述描述可知，通过所述控制台3设置有所述音响2，并且与所述单片机电连接，有利于模拟真实音效。

进一步地，所述控制台3上分别设置有若干个控制摇杆、若干个控制按钮和急停开关，所述控制摇杆、所述控制按钮和所述急停开关均与所述单片机电连接。

从上述描述可知，通过所述控制台3上分别设置有若干个控制摇杆、若干个控制按钮和急停开关，所述控制摇杆、所述控制按钮和所述急停开关均与所述单片机电连接，有利于通过控制摇杆、控制按钮和急停开关控制单片机的运行。

实施例一

请参照图1至图8，一种绝缘斗臂车教具，包括动感装置6、多功能模拟装置、体验厢1和控制台3，所述动感装置6上方设置有所述体验厢1，所述体验厢1的一侧设置有所述控制台3，所述体验厢1的另一侧铰接有厢门9，所述控制台3内设置有单片机，所述单片机分别与所述动感装置6和所述多功能模拟装置电连接；

所述体验厢1的尺寸为长1200mm、宽1000mm、高1100mm；

所述厢门9处设置有辅助梯7；

所述多功能模拟装置包括坠物掉落机构4、吹风件12和vr模拟机构；

所述动感装置6由下至上依次包括底座604、转动件603、减速电机601和电缸602，所述底座604上设置有啮合件605，所述底座604通过所述啮合件605与所述转动件603可转动连接，所述转动件603与所述减速电机601的一端固定连接，所述减速电机601的另一端与所述啮合件605驱动连接，所述体验厢1的两侧分别固定连接有一所述电缸602，所述电缸602远离所述体验厢1的一端分别与所述转动件603的两侧可转动连接；

所述电缸602共设置有3个，所述体验厢1的一侧设置有一个所述电缸602，所述体验厢1的另一侧设置有2个所述电缸602，有利于使体验厢1更加稳定；

所述转动件603通过减速电机601进行转动，所述体验厢1通过电缸602的运行进行升降与抖动；

所述电缸602的升降高度为30mm；

所述底座604与大臂11的一端相连接，所述坠物掉落机构4、吹风件12和vr模拟机构均设置于所述大臂11的另一端，所述坠物掉落机构4包括壳体401、驱动电机403、收卷件402和掉落件404，所述大臂11的另一端与所述壳体401固定连接，所述驱动电机403、所述收卷件402和所述掉落件404均设置于所述壳体401内，所述驱动电机403与所述收卷件402驱动连接，所述收卷件402与所述壳体401可转动连接，所述收卷件402与连接绳的一端固定连接，所述连接绳的中端缠绕设置于所述收卷件402外表面，所述连接绳的另一端连接有所述掉落件404；

所述掉落件404为海绵块，所述海绵块的重量为1000g；

所述大臂11的另一端至少设置有一所述吹风件12，所述吹风件12通过转动杆与所述大臂11可转动连接，由此可以调节吹风件12的吹风角度；

所述吹风件12通过转动杆与所述大臂11相连接；

所述吹风件12共设置有3个，所述吹风件12的吹风角度均不相同，所述吹风件12由马达和扇叶组成；

所述vr模拟机构包括vr眼镜13、显示器10和可调节支架14，所述vr眼镜13通过吊绳与所述大臂11的另一端相连接，并且与所述显示器10电连接，所述显示器10通过可调节支架14与所述大臂11相连接；

所述可调节支架14包括固定盘1401、第一转动杆1402和第二转动杆1403，所述固定盘1401的一面与所述显示器10可拆卸连接，所述固定盘1401的另一面与所述第一转动杆1402的一端可转动连接，所述第一转动杆1402的另一端与所述第二转动杆1403的一端可转动连接，所述第二转动杆1403的另一端与所述大臂11可拆卸连接；

还包括主机箱8，所述底座604通过所述主机箱8与所述大臂11的一端相连接，所述主机箱8上设置有至少一个的抽屉；

还包括定位件5，所述大臂11的两侧分别设置有一所述定位件5；

还包括折叠防尘罩，所述折叠防尘罩的一端套设于所述体验厢1靠近所述底座604的一端，所述折叠防尘罩的另一端与所述底座604相连接；

还包括卡扣，所述厢门9通过所述卡扣与所述体验厢1固定连接；

还包括音响2，所述控制台3设置有所述音响2，并且与所述单片机电连接；

所述控制台3上分别设置有若干个控制摇杆、若干个控制按钮和急停开关，所述控制摇杆、所述控制按钮和所述急停开关均与所述单片机电连接；

所述控制台3上电连接有急停按钮301、坠物体验按钮302、高坠体验按钮303、电源开关304、斗臂车模式切换按钮305、体验厢升降按钮306、usb接口307、体验厢转动摇杆308和绝缘臂控制摇杆309，所述急停按钮301用于控制控制台3的紧急停止，所述坠物体验按钮302用于通过单片机控制驱动电机403的运行，当按下坠物体验按钮302，电磁阀将掉落件404快速放下，随后驱动电机403转动，并通过收卷件402将掉落件404收起，所述高坠体验按钮303通过单片机与所述电缸602电连接，当按下高坠体验按钮303时，电缸602将体验厢1升起，随后快速放下造成坠落感，所述电源开关304与所述控制台3电连接，所述斗臂车模式切换按钮305通过单片机与所述vr模拟机构电连接，所述斗臂车模式切换按钮305用于切换模拟场景中斗臂车的操控模式，所述体验厢升降按钮306通过单片机与所述电缸602电连接，当按下体验厢升降按钮306时，可同过单片机控制电缸602的升降，所述usb接口307与所述控制台3电连接，所述体验厢转动摇杆308通过单片机与所述减速电机601电连接，当摇动体验厢转动摇杆308时，单片机可控制减速电机601运行，并带动转动件603和体验厢1转动，所述绝缘臂控制摇杆309通过单片机与所述vr模拟机构电连接，当摇动绝缘臂控制摇杆309可通过单片机控制模拟场景中斗臂车的运行；

所述单片机的型号为aruidnouno；

所述单片机分别与所述减速电机601、所述电缸602、所述吹风件12、所述驱动电机403、所述vr眼镜13、所述显示器10、所述定位件5和所述音响2电连接；

所述单片机上设置了信号传输模块、操控模块、坠感模块、坠物模块、环境特效模块、图像处理模块、数据采集模块和显示模块，所述操控模块通过信号传输模块与所述控制台3相连接，所述坠感模块通过信号传输模块与所述电缸602相连接，所述坠物模块通过信号传输模块与所述驱动电机403相连接，所述环境特效模块通过信号传输模块与所述吹风件12相连接，所述数据采集模块通过所述信号传输模块与所述单片机相连接，所述显示模块通过信号传输模块与所述图像处理模块相连接，所述图像处理模块与所述vr模拟机构相连接，模块软件具有多角色协同操作，多视角，评估考核和风险体验等功能。

综上所述，本发明提供的一种绝缘斗臂车教具当需要使用绝缘斗臂车教具时，使用者可打开厢门9进入体验厢1内，随后通过控制台3控制动感装置6体验升降、倾斜、抖动和坠落功能，同时通过vr模拟机构体验虚拟现实功能，随后坠物掉落机构4和吹风件12分别模拟坠物掉落和风感功能，由此能够增强代入感，模拟的更加到位，并且可以模拟更多场景，通过所述动感装置6由下至上依次包括底座604、转动件603、减速电机601和电缸602，所述底座604上设置有啮合件605，所述底座604通过所述啮合件605与所述转动件603可转动连接，所述转动件603与所述减速电机601的一端固定连接，所述减速电机601的另一端与所述啮合件605驱动连接，所述体验厢1的两侧分别固定连接有一所述电缸602，所述电缸602远离所述体验厢1的一端分别与所述转动件603的两侧可转动连接，有利于控制体验厢1实现升降、倾斜、抖动和坠落功能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。