一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构的制作方法

本实用新型涉及工作台设备的提笔、落笔技术领域，尤其涉及一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构。

背景技术：

目前市场现有的提笔、落笔机构主要为舵机结构，但舵机结构存在抗干扰能力较弱、运行速度缓慢、完成所需功能需要复杂的控制电路等问题，不适合在干扰强的工业场所使用，且现有舵机的提笔、落笔机构不具有缓震装置，对于工业划纸平面不平的情况无法解决，很容易画出不完整的图形或划伤纸张的现象，且对画笔有损伤。

舵机的工作原理：舵机控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制直流电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。

对于环境复杂的工作现场来说，因为舵机的抗干扰能力弱，所以极容易被外界的信号所干扰，导致超出舵机的设置差值范围，所以会发生抖舵的现象，目前舵机选用的功率气流大的同时也会在其中设计一些过电流保护功能，但由于自身的抗干扰能力弱，会把许多的外来信号误认为电机的驱动信号导致烧毁电路。

现有技术的缺点：

1、抗干扰能力弱，装置容易被干扰从而发生不动作或工作周期不完整的现象发生。

2、操作快，运行相应快，频繁操作后装置会有发热的现象，减缓设备的使用周期。

3、需要复杂的控制电路来完成所需的相应功能。

4、无缓冲或减震机构，画笔与平面发生错位或未接触等现象，从而无法在平面上完成完整的字、图形或者造成画笔和平面的损坏，长期使用会缩短设备的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中上述问题，而提出的一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构，包括执笔机构和气动结构，所述的执笔机构主要由下支架和上支架组成，所述下支架连接在上支架上，所述下支架与上支架之间设置有缓震装置，所述气动结构通过L型钢板与执笔机构相连。

优选的，所述气动结构包括执行气缸、两位五通双向电磁阀和气动三联件，所述气动三联件与两位五通双向电磁阀相连，所述两位五通双向电磁阀与执行气缸相连，所述的执行气缸驱动端与L型钢板相连。

优选的，所述两位五通双向电磁阀与执行气缸之间设置有节流阀A和节流阀B。

优选的，所述节流阀A和节流阀B上均设置有先导阀。

优选的，所述的气动三联件主要由过滤器或分离器、可变减压阀和润滑器组成。

优选的，所述缓震装置采用缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与下支架和上支架相连。

优选的，所述下支架通过连接销轴连接在上支架上，所述的缓冲弹簧套在所述的销轴上。

优选的，所述的L型钢板一端与下支架固定相连，另一端卡在上支架上，且所述L型钢板上开设有与销轴对应的通孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构，具备以下有益效果：

1、该基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构，通过气动机构可以通过工控装置或低压电气设备直接控制，速度快、性能稳定，同时不需要控制电路板来接受提笔落笔的控制信号，大大减少了外部干扰信号对机构的干扰，从根本上避免了解决了电路复杂、抗干扰能力弱、易烧毁电路板、发生抖舵等问题。

2、该基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构，为了更好的连接气动机构和执笔机构，需要连接装置，该连接装置采用的稳定性好、不易变形的不锈钢材料制作的L型钢板；下支架与L型钢板连接，下支架连接控制笔的提笔和落笔动，缓震装置可以减缓执笔机构高速运行时，对笔的缓冲，同时也因为该结构能够使该装置在平面不平整的情况下画出完整的图形；实际工作时，笔的运动距离和笔与平面的距离并不是恰好相等的，这时候则需要缓震装置来调节，同时方案需要实现快速提笔、落笔，在高速向下运动时，机构会由于惯性存在一个向下的冲力，此时也需要缓震装置来减缓向下的冲力，减小对笔的损伤，起到了缓震的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型提出的一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构的结构示意图之一；

图3为本实用新型提出的一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构的结构示意图之一；

图4为本实用新型提出的一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构的气动系统图。

图中：1、下支架；2、上支架；3、缓震装置；4、L型钢板；5、执行气缸；6、两位五通双向电磁阀；7、气动三联件；701、可变减压阀；702、润滑器；8、节流阀A；9、节流阀B；10、先导阀；11、销轴；12、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-2，一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构，包括执笔机构和气动结构，执笔机构主要由下支架1和上支架2组成，下支架1连接在上支架2上，下支架1与上支架2之间设置有缓震装置3，气动结构通过L型钢板4与执笔机构相连；通过气动机构可以通过工控装置或低压电气设备直接控制，速度快、性能稳定，同时不需要控制电路板来接受提笔落笔的控制信号，大大减少了外部干扰信号对机构的干扰，从根本上避免了解决了电路复杂、抗干扰能力弱、易烧毁电路板、发生抖舵等问题；为了更好的连接气动机构和执笔机构，需要连接装置，该连接装置采用的稳定性好、不易变形的不锈钢材料制作的L型钢板4；下支架与L型钢板4连接，下支架1连接控制笔的提笔和落笔动，缓震装置3可以减缓执笔机构高速运行时，对笔的缓冲，同时也因为该结构能够使该装置在平面不平整的情况下画出完整的图形；实际工作时，笔的运动距离和笔与平面的距离并不是恰好相等的，这时候则需要缓震装置3来调节，同时方案需要实现快速提笔、落笔，在高速向下运动时，机构会由于惯性存在一个向下的冲力，此时也需要缓震装置3来减缓向下的冲力，减小对笔的损伤，起到了缓震的作用。

实施例2：

参照图1-2，一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构，与实施例1基本相同，所不同的是，气动结构包括执行气缸5、两位五通双向电磁阀6和气动三联件7，气动三联件7与两位五通双向电磁阀6相连，两位五通双向电磁阀6与执行气缸5相连；两位五通双向电磁阀6与执行气缸5之间设置有节流阀A8和节流阀B9；节流阀A8和节流阀B9上均设置有先导阀10；气动三联件7主要由过滤器或分离器、可变减压阀701和润滑器702组成，气动机构接受来自信号线的落笔控制信号，控制两位五通双向电磁阀6动作，两位五通双向电磁阀6中的电磁线圈产生电磁力把关闭件从密封的气孔上提起压缩空气进入先导阀10，先导阀10开始工作通过节流阀B9路气体带动执行气缸5，执行气缸5带动执笔机构完成落笔动作，当机构收到提笔信号时，两位五通双向电磁阀6的电磁力消失，阀门的动作相反，节流阀A8路带动执行气缸5，执行气缸5驱动端与L型钢板4相连，L型钢板4上开设有连接孔，用于与执行气缸5的驱动端相连，完成机构提笔动作，气动结构采用的两位五通双向电磁阀6，运行速度可以达到5次每秒，气动运行一次落笔、提笔的时间至少需要0.2秒，气动结构的运行速度至少是舵机结构的2-3倍，气动结构的速度想对舵机的结构，速度要快，而且性能稳定。

实施例3：

参照图1-2，一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构，与实施例1基本相同，更进一步的是，缓震装置3采用缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别与下支架1和上支架2相连；该缓震装置3使安装在上支架1和下支架2之间，主要是选用的合适弹性的2个相同缓冲弹簧来完成，这2个缓冲弹簧是经过实验确定的，能经受住实践考验的。

下支架1通过连接销轴11连接在上支架2上，缓冲弹簧套在销轴11上，进一步提高连接稳定性。

L型钢板4一端与下支架1固定相连，另一端卡在上支架2上，且L型钢板4上开设有与销轴11对应的通孔12，通孔12的设置可L型钢板4上下移动减震，使确保有效的减震。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。