一种本压邦定装置的制作方法

1.本实用新型涉及显示技术领域，且特别是涉及一种本压邦定装置。


背景技术：

2.显示面板需要邦定驱动芯片或印刷电路板(printed circuit board,简称pcb)来实现信号的传递和控制，驱动芯片可直接邦定在显示面板上，但是pcb需要柔性电路板来进行辅助邦定。
3.在产线邦定的过程中经常会出现本压邦定机台的压头不平整或者邦定倾斜的状况，现有的压头调整的方法是在机台停机的时候，通过人为介入调整压头上的调平螺丝钉；但是调平螺丝钉每调整一定角度后需要在压头下放置压着感压纸来观测压痕，以此来判断是否平整或者倾斜。在这个调整的过程中，压头调平动作需在停机状态下进行，且需要不断重复上述过程很多次，影响实际生产工时及产能；另外人为调整具有主观性，调机效率有待提高，调机的精确度无法保证。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种本压邦定装置，解决人为调整影响实际生产工时及产能的问题，也能提高调机的效率和精确度。
5.本实用新型实施例提供的一种本压邦定装置，包括：
6.承载台，所述承载台设置在基座上，所述承载台放置待邦定件；
7.压头机构，所述压头机构设置在所述承载台的上方，所述压头机构的压头朝向所述承载台的第二表面与所述待邦定件相接触，所述第二表面的延伸面设置有第一斜面，所述压头的第三表面上设置有连接部，该连接部与电机电连接；
8.距离传感器组，所述距离传感器组的各个距离传感器间隔设置在所述第一斜面的对面，且与所述第三表面平行，分别测量同一水平线上各距离传感器和所述第一斜面的不同点位之间的距离；
9.控制器，所述控制器与所述压头机构电连接，并控制所述连接部调整所述压头的位置。
10.进一步地，所述第一斜面连接所述第二表面和所述第三表面，且所述第一斜面与所述第二表面的夹角为45度。
11.进一步地，所述连接部设置在所述第三表面上，所述连接部的连接轮设置在所述第三表面的齿轮穴内，所述连接部通过连接轴带动连接轮转动，进一步带动所述压头进行移动。
12.进一步地，所述连接部设置有连接线，该连接线与所述电机相连接。
13.进一步地，所述电机为步进电机。
14.进一步地，所述距离传感器包括入光孔和出光孔，所述距离传感器的光束从所述出光孔射出，经过所述第一斜面反射后从所述入光孔入射。
15.进一步地，所述距离传感器为激光距离传感器。
16.进一步地，所述控制器包括输入模块、输出模块、存储模块以及判断模块，所述存储模块存储各个所述距离传感器量测到的距离信号，所述判断模块判定所述压头的不同点位的距离是否相同。
17.进一步地，所述控制器为plc控制器。
18.进一步地，所述待邦定件为经过预压之后的显示面板和驱动芯片，或者经过预压之后的显示面板和柔性电路板。
19.综上所述，本实用新型的实施例提供的一种本压邦定装置，通过在压头机构的压头上设置第一斜面，在第一斜面的对面设置距离传感器组，距离传感器组中设置多个距离传感器，通过每个距离传感器发出光束进行距离感测，从而得到第一斜面的不同点位和每个距离传感器之间的间距，判断压头的位置是否偏移，如有偏移则通过控制器控制连接部，通过电机带动连接部进而使得压头的进行移动，从而自动调节压头的位置，解决现有技术中压头调平动作需在停机状态下进行，人员手动调节影响影响实际生产工时及产能的问题，以及人为调整精准度无法保证的问题。
20.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例提供的本压邦定装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的压头和距离传感器的一种位置示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的压头和距离传感器的另一种位置示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的第一距离传感器的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例提供的控制器与距离传感器以及电机交互的示意图。
26.附图标记说明：
27.100-本压邦定装置；10-基座；11-承载台；110-凸台；20-压头机构；21-第一斜面；22-第二表面；23-第三表面；30-连接部；31-连接轮；32-连接轴；33-凹槽部；40-距离传感器组；41-第一距离传感器；42-第二距离传感器；43-第三距离传感器；411-入光孔；412-出光孔；50-控制器；60-电机。
具体实施方式
28.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
29.本实用新型实施例提供一种本压邦定装置，该本压单元的邦定设备包括承载台、压头机构、距离传感器组以及控制器，所述承载台设置在基座上，所述承载台用于放置待邦定件；所述压头机构设置在所述承载台的上方，所述压头机构的压头朝向所述承载台的第二表面与所述待邦定件相接触，所述第二表面的延伸面设置有第一斜面，所述压头的第三表面上设置有连接部，该连接部与电机电连接。距离传感器组包括多个距离传感器，各个距离传感器间隔设置在所述第一斜面的对面，且与所述第三表面平行，分别测量同一水平线
上各距离传感器和所述第一斜面的不同点位之间的距离；所述控制器与所述压头机构电连接，并控制所述连接部调整所述压头的位置。
30.图1为本实用新型实施例提供的本压邦定装置的结构示意图，如图1所示，本压邦定装置100包括承载台11、压头机构、距离传感器组40以及控制器，承载台11上用于放置待邦定件，压头机构设置在承载台11的上方，压头机构的压头20通过下压来邦定待邦定件。该本压邦定装置还设置有距离传感器组40，该距离传感器组40的各个距离传感器检测压头20的各个点位和各距离传感器本体之间的距离，并通过控制器来调节压头20和距离传感器组40之间的间距，进而实现压头机构的自动调节。
31.具体地，承载台11设置在基座10上，优选地，基座10为长方体，承载台11的形状和基座10的形状相适应，优选地，承载台11的宽度小于基座10的宽度。进一步地，承载台11的上表面的一侧设置有一凸台110，该凸台110位于该承载台11的外侧，用于防止承载台11上的待邦定件掉出，图1中并未示出待邦定件。该凸台110和该承载台11可一体成型。
32.具体地，待邦定件的具体结构本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作具体的限定。示例性地，待邦定件可以包括经过预压之后的显示面板和驱动芯片，或者显示面板和柔性电路板。在本压过程中，显示面板预压有驱动芯片或者柔性电路板，显示面板的一端可以搭接在承载台11上，另一端搭接在与承载台相邻的其他的承载机构上，这里不以此为限。为方便解释说明，下文中将以待邦定件为经过预压之后的显示面板和或芯片或电路板为例进行说明。
33.具体地，压头机构包括压头20和连接部30，压头20包括第一斜面21、第二表面22以及第三表面23，该第二表面22与该承载台11相对设置，也就是说，第二表面22朝向该承载台11设置，第二表面22为压着接触面，在压头20下降后与待邦定件接触。第一斜面21连接第二表面22和第三表面23，且第一斜面21与第二表面22的夹角优选为45度。
34.进一步地，第三表面23上设置有连接部30，该连接部30的连接轮31设置在第三表面23的齿轮穴内，连接部30可通过连接轴32带动连接轮31进行转动，进而带动压头进行移动。连接部30上设置有连接线，该连接线与电机相连接，电机通过连接轮31传动带动压头20进行旋转。优选地，该电机为步进电机，该连接轮31为齿轮，该齿轮与第三表面23设置的齿轮穴相配合设置。需要指出的是，连接部30上还设置有一凹槽部33，该凹槽部33用于连接部30与本压邦定装置100的其他附属连接机构相连接，这里不再具体说明。
35.具体地，在第一斜面21的正面设置有距离传感器组40，该距离传感器组40中的多个距离传感器间隔设置，且位置固定，图1中示例性地示出了距离传感器组40中的距离传感器的数量为3个，分别为第一距离传感器41，第二距离传感器42以及第三距离传感器43，第一距离传感器41、第二距离传感器42以及第三距离传感器43的结构相同。当然在其他的实施例中，距离传感器组40中的距离传感器的数量可设置为4个或者5个，或者更多，主要依据压头的长度而具体设置。
36.图4为本实用新型实施例提供的第一距离传感器的结构示意图，如图4所示，第一距离传感器41上设置有出光孔412和入光孔411，该距离传感器优选为激光距离传感器，这里仅以其中第一距离传感器41进行示例说明，其他距离传感器与第一距离传感器的结构相同。第一距离传感器41的光束从出光孔412射出，经过第一斜面21反射后从入光孔411入射，通过光束的传播从而计算出第一距离传感器41到第一斜面21的正对面的距离，这里的第一
斜面21上设置有反射层，可以最大限度地对距离传感器发射出的光线进行反射，从而使得光束经过第一斜面21反射后再回到第一距离传感器41的入光控411中。这里仅是以第一距离传感器41进行实例性说明，其他的第二距离传感器42或者第三距离传感器43也是同样的原理。需要指出的是，请结合图1，当距离传感器组40中的每个距离传感器同时发出光束照射到第一斜面时，多个光束照射到第一斜面21的不同的点位应该在同一水平线上，这样通过得到的距离才能准确地调整压头的位置。
37.图2为本实用新型实施例提供的压头和距离传感器的一种位置示意图，结合图1和图2所示，第一距离传感器41、第二距离传感器42以及第三距离传感器43相互等间距设置，且正对着压头20的第一斜面21设置且与第三表面23平行，在压头机构的位置调整合适的时候，第一距离传感器41到第一斜面21的距离l1、第二距离传感器42到第一斜面21的距离l2以及第三距离传感器43到第一斜面21的距离l3相等，即l1＝l2＝l3。
38.图3为本实用新型实施例提供的压头和距离传感器的另一种位置示意图，结合图1和图3所示，当压头20进行倾斜时，第一距离传感器41到第一斜面21的距离l1’、第二距离传感器42到第一斜面21的距离l2’以及第三距离传感器43到第一斜面21的距离l3’互不相等，具体地，l1’《l2’《l3’，这时就可以判断出压头20有倾斜，可以依据倾斜的距离来调整压头20的距离，最终使得l1’＝l2’＝l3’。
39.图5为本实用新型实施例提供的控制器与距离传感器以及电机交互的示意图，该本压邦定装置100的控制器50与距离传感器组40相连接，也与电机60相连接，控制器50包括输入模块、输出模块、存储模块以及判断模块。控制器50优选为适用于工业生产环境的plc控制器；距离传感器组40优选采用激光传感器is-s025，电机采用步进电机。激光传感器is-s025量测到的距离信号后，会转换为plc控制器输入模块和输出模块能够接收识别的模拟信号，并将各个激光传感器量测到距离信号存储到存储模块中；plc控制器的判断模块判定压头的不同点位的距离是否相同，若不同的距离传感器反馈回来的距离不同，plc控制器通过控制输出模块控制步进电机转动一定的角度，此时步进电机带动压头会做微旋转动作；当调平动作完成之后，plc控制器会继续判定压头是否调平，直到压头调平后，电机停止转动，开始正常的压着作业。这里的调平主要是指第一斜面和各个距离传感器之间的距离是否相同，也就是第三表面和各个距离传感器之间是否平行，主要感测的是压头的倾斜位移。图5中的距离传感器组40中示例性地示出了5个距离传感器，实际可根据具体的需求进行设计，控制器50的存储模块中需要对应距离传感器组中的距离传感器的数量预留相对位置的存储地址，并且当其他各距离传感器的不同的距离存储在相对应的存储地址中，比如m表示plc控制器的输入端，1m表示plc控制器的输出端，0.0～0.4表示plc控制器(可编程控制器)的pin定义，可将相应的距离传感器到压头的距离一一对应性地存储在plc控制器中，经过运算后再输出一定的值到步进电机，由步进电机控制连接部调整压头的位置。
40.本实用新型的实施例提供的一种本压邦定装置，通过在压头机构的压头上设置第一斜面，在第一斜面的对面设置距离传感器组，距离传感器组中设置多个距离传感器，通过每个距离传感器发出光束进行距离感测，从而得到第一斜面的不同点位和每个距离传感器之间的间距，判断压头的位置是否偏移，如有偏移则通过控制器控制连接部，通过电机带动连接部进而使得压头的进行移动，从而自动调节压头的位置，解决现有技术中压头调平动作需在停机状态下进行，人员手动调节影响影响实际生产工时及产能的问题，以及人为调
整精准度无法保证的问题。
41.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。