一种高保真模拟驾驶系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及模拟驾驶技术领域，特别是涉及一种高保真模拟驾驶系统及方法。
【背景技术】
[0002]载人设备，如飞机、汽车、舰船、潜艇等模拟驾驶，是指利用现代高科技手段如:三维图像即时生成技术、载人设备动力学仿真物理系统、大视场显示技术、六自由度运动平台或三自由度运动平台、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等，让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的载人设备驾驶体验。
[0003]现有的模拟驾驶技术都是已经预先设定好的驾驶场景和驾驶控制，这样用户感受到的仅仅是预先设定好的驾驶场景画面，而且画面可能有很多都是相似的重复的场景，驾驶控制也是预先设定好的，会有一定的限制，这样的模拟驾驶只能提供比较简单的场景，而且场景都是预先设定好的，并不能实现真实的户外场景，真实性不高，用户体验度较低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种高保真模拟驾驶系统及方法，以实现真实的驾驶场景，提高模拟驾驶的真实性，提升用户体验。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种高保真模拟驾驶系统，该系统包括:
[0006]安装在模型设备上的环境采集模块，用于在所述模型设备运行时采集所述模型设备外部周围实际的环境数据；
[0007]设置于模拟驾驶设备上的环境还原模块，用于通过通信模块获取所述环境数据，将所述环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将所述模拟环境数据进行显示；
[0008]设置于模拟驾驶设备上的操作获取模块，用于获取用户输入的驾驶操作指令并发送至所述通信模块；
[0009]安装在模型设备上的模型控制模块，用于通过所述通信模块获取所述驾驶操作指令，将所述驾驶操作指令转换为与所述模型设备对应的模型操作指令，控制所述模型设备进行相应操作；
[0010]设置于模拟驾驶设备上的通信模块，用于利用无线网络与所述环境采集模块进行通信，获取所述环境数据并传输至所述环境还原模块；接收所述驾驶操作指令，利用所述无线网络与所述模型控制模块进行通信，将所述驾驶操作指令传输至所述模型控制模块。
[0011 ] 优选的，所述环境数据包括视频数据和音频数据。
[0012]优选的，所述环境还原模块包括:
[0013]处理器，用于通过所述通信模块获取所述环境数据，对所述环境数据的音频数据进行降噪处理得到处理后的模拟音频数据，对所述环境数据的视频数据进行视频优化处理得到处理后的模拟视频数据；
[0014]显示输出设备，用于对所述模拟视频数据进行显示；
[0015]音响输出设备，用于对所述模拟音频数据进行播放。
[0016]优选的，所述环境采集模块的个数为至少一个，所述环境采集模块设置在所述模型设备上不同方向的位置上。
[0017]优选的，所述模型设备包括模型汽车、模型飞机或者模型舰船。
[0018]本发明还提供一种高保真模拟驾驶方法，该方法包括:
[0019]环境采集模块在模型设备运行时采集所述模型设备外部周围实际的环境数据；
[0020]通信模块利用无线网络与所述环境采集模块进行通信，获取所述环境数据并传输至环境还原模块；
[0021]所述环境还原模块接收所述环境数据，将所述环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将所述模拟环境数据进行显示；
[0022]操作获取模块获取用户输入的驾驶操作指令并发送至所述通信模块；
[0023]所述通信模块接收所述驾驶操作指令，利用所述无线网络与所述模型控制模块进行通信，将所述驾驶操作指令传输至模型控制模块；
[0024]模型控制模块接收所述驾驶操作指令，将所述驾驶操作指令转换为与所述模型设备对应的模型操作指令，控制所述模型设备进行相应操作；
[0025]其中，所述环境采集模块和所述模型控制模块安装在所述模型设备上；所述通信模块、环境还原模块及操作获取模块设置于模拟驾驶设备上。
[0026]优选的，所述环境数据包括视频数据和音频数据。
[0027]优选的，所述环境还原模块接收所述环境数据，将所述环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将所述模拟环境数据进行显示，包括:
[0028]所述环境还原模块接收所述环境数据；
[0029]所述环境还原模块对所述环境数据的音频数据进行降噪处理得到处理后的模拟音频数据，并对所述模拟音频数据进行播放；
[0030]所述环境还原模块对所述环境数据的视频数据进行视频优化处理得到处理后的模拟视频数据，并对所述模拟视频数据进行显示。
[0031]优选的，所述环境采集模块的个数为至少一个，所述环境采集模块设置在所述模型设备上不同方向的位置上。
[0032]优选的，所述模型设备包括模型汽车、模型飞机或者模型舰船。
[0033]本发明所提供的高保真模拟驾驶系统及方法，环境采集模块在模型设备运行时采集模型设备外部周围实际的环境数据；通信模块利用无线网络与环境采集模块进行通信，获取环境数据并将传输至环境还原模块；环境还原模块接收环境数据，将环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将模拟环境数据进行显示；操作获取模块获取用户输入的驾驶操作指令并发送至通信模块；通信模块接收驾驶操作指令，利用无线网络与模型控制模块进行通信，将驾驶操作指令传输至模型控制模块；模型控制模块接收驾驶操作指令，将驾驶操作指令转换为与模型设备对应的模型操作指令，控制模型设备进行相应操作。
[0034]可见，本发明所提供的高保真模拟驾驶系统及方法通过环境采集模块获取将外部的真实驾驶场景并显示，用户通过操作模拟驾驶设备上的操作获取模块，实现对外部的模型设备的实际操纵，实际操纵之后的采集到的环境数据即也能时时传递到模拟驾驶设备中，通过显示屏和音频设备时刻显示和播放，得到一个真实的驾驶场景，这样用户可以在模拟驾驶设备上进行一个真实场景的驾驶过程，实现真实的驾驶场景，提高模拟驾驶的真实性，提升用户体验。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0036]图1为本发明实施例所提供的一种高保真模拟驾驶系统的结构示意图；
[0037]图2为本发明实施例所提供的一种高保真模拟驾驶方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0038]本发明的核心是提供一种高保真模拟驾驶系统及方法，以实现真实的驾驶场景，提高模拟驾驶的真实性，提升用户体验。
[0039]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种高保真模拟驾驶系统的结构示意图，该高保真模拟驾驶系统包括:
[0041]安装在模型设备上的环境采集模块11，用于在模型设备运行时采集所述模型设备外部周围实际的环境数据；
[0042]设置于模拟驾驶设备上的环境还原模块12，用于通过通信模块13获取环境数据，将环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将模拟环境数据进行显示；
[0043]设置于模拟驾驶设备上的操作获取模块14，用于获取用户输入的驾驶操作指令并发送至通信模块13 ;
[0044]安装在模型设备上的