光学显示设备的生产系统的制作方法_4

文档序号:9457743阅读:来源:国知局
移动装置70,其使多个贴合头32在供给部31与液晶面板P之间移动。此外,供给部31包括将光学构件FlX从隔离片F3a剥离的刀刃31c,多个贴合头32包括第一贴合头32A和第二贴合头32B,移动装置70在第一贴合头32A正在将第一贴合头32A的保持面32a所保持的光学构件FlX贴合于液晶面板P时,使第二贴合头32B向刀刃31c移动,并且,在第二贴合头32B正在将第二贴合头32B的保持面32a所保持的光学构件FlX贴合于液晶面板P时,使第一贴合头32A向刀刃31c移动。另外包括:第一吸附工作台41,其具有吸附面41a,该吸附面41a吸附并保持供第一贴合头32A的保持面32a所保持的光学构件FlX贴合的液晶面板P ;以及第二吸附工作台42,其具有吸附面42a,该吸附面42a吸附并保持供第二贴合头32B的保持面32a所保持的光学构件FlX贴合的液晶面板P,移动装置70使第一贴合头32A在刀刃31c与第一吸附工作台41所保持的液晶面板P之间移动,并且使第二贴合头32B在刀刃31c与第二吸附工作台42所保持的液晶面板P之间移动。另外,还包括回收工作台43,该回收工作台43配置在不与第一吸附工作台41以及第二吸附工作台42干涉的位置,且对含有缺点的不合格薄片进行回收,移动装置70使保持有不合格薄片的第一贴合头32A以及第二贴合头32B向回收工作台43移动。另外,回收工作台43配置在供给线3IL的延长线31La上,第一吸附工作台41和第二吸附工作台42配置在隔着回收工作台43而相互对置的位置。
[0156]根据该结构,由于将光学构件FlX的供给线31L设为一条,并且设有多个贴合头32,因此即便在光学构件FlX的贴合处理需要长时间的情况下,也能够抑制供给线31L中的光学构件FlX的供给发生停滞。因此,能够抑制光学显示设备的生产效率的降低。另外,由于供给线31L仅一条即可,因此与设置多条供给线的情况相比,无需宽敞的设置场所,并且能够抑制设备成本。
[0157]另外,通过移动装置70,在第一贴合头32A正在将第一贴合头32A的保持面32a所保持的光学构件FlX贴合于液晶面板P时,使第二贴合头32B向刀刃31c移动,并且,在第二贴合头32B正在将第二贴合头32B的保持面32a所保持的光学构件FlX贴合于液晶面板P时,使第一贴合头32A向刀刃31c移动,因此能够利用第一贴合头32A的移动时间和第二贴合头32B的移动时间高效地分担光学构件FlX的贴合处理时间。因此,能够顺畅地进行光学构件FlX的贴合处理。
[0158]另外,通过移动装置70,使第一贴合头32A在刀刃31c与第一吸附工作台41所保持的液晶面板P之间移动,并且,使第二贴合头32B在刀刃31c与第二吸附工作台42所保持的液晶面板P之间移动,因此能够顺畅地进行光学构件FlX的贴合处理。
[0159]另外,通过移动装置70,使保持有不合格薄片的第一贴合头32A以及第二贴合头32B向回收二工作台43移动,因此能够将不合格薄片弃贴于回收工作台43。因此,即便不使用与隔离片不同的去除用膜等,也能够去除不合格薄片。
[0160]另外,与将不同于隔离片的排除用膜和不合格薄片一起回收的结构相比,能够省去排除用膜,能够节省排除用膜所需要的成本。另外,由于能够利用回收工作台43而回收不合格薄片,因此无需额外设置回收排除用膜的装置,从而能够简化装置结构。另外,能够去除不合格薄片,并且将合格薄片贴合于液晶面板P。因此,能够有效地回收不合格薄片。
[0161]此外,由于回收工作台43配置在不与第一吸附工作台41以及第二吸附工作台42干涉的位置,因此能够抑制异物等附着在液晶面板P的表面。
[0162]另外,由于回收工作台43配置在供给线31L的延长线31La上,因此能够使基于移动装置70的贴合头32的移动呈直线状。因此,与回收工作台43配置在从供给线31L的延长线31La上偏移的位置的结构相比,能够减少基于移动装置70的贴合头32的移动轴,从而能够顺畅地回收不合格薄片。
[0163]此外,由于第一吸附工作台41和第二吸附工作台42配置在隔着回收工作台43而相互对置的位置,因此能够顺畅地进行在第一吸附工作台41与回收工作台43之间以及第二吸附工作台42与回收工作台43之间各自之中的贴合头32的移动。
[0164]另外,在膜贴合系统I中,将与显示区域P4对应的宽度的带状的光学构件片FX切割为规定长度而成为光学构件F1X,将该光学构件FlX保持于贴合头32的保持面32a,并且将光学构件FlX贴合于液晶面板P,由此能够抑制光学构件FlX的尺寸偏差、贴合偏差,从而能够缩窄显示区域P4周边的边框部G而实现显示区域的放大以及设备的小型化。
[0165]另外,由于采用在将光学构件FlX转印于贴合头32之后粘贴于液晶面板P的结构,因此能够高精度地进行贴合头32与液晶面板P的定位。
[0166]因此,能够提高光学构件FlX与液晶面板P的贴合精度。
[0167]另外,在膜贴合系统I中,光学构件FlX的连续贴合变得容易,能够提高光学显示设备的生产效率。另外,作为贴合头32而使用具有圆弧状的保持面32a的贴合头,因此能够借助圆弧状的保持面32a的倾动来顺畅地保持光学构件F1X,并且同样能够借助圆弧状的保持面32a的倾动来将光学构件FlX可靠地贴合于液晶面板P。
[0168]另外,在膜贴合系统I中,刀刃31c使光学构件FlX与液晶面板P的贴合面朝下而将光学构件FlX从隔离片F3a剥离,贴合头32将与贴合面相反的一侧的上表面粘贴于保持面32a进行保持,并以使贴合面朝下的状态在剥离位置与贴合位置之间移动。因此,光学构件片FX以粘结层F2a侧的贴合面朝向下方的方式被搬运,能够抑制光学构件片FX的贴合面的伤痕、异物的附着等而抑制贴合不合格的发生。
[0169]另外,膜贴合系统I具备使液晶面板P向搬入位置(各旋转起始位置lla、16a)、贝占合位置(各吸附工作台41)以及搬出位置(各旋转终止位置11b、16b)移动的旋转式分度盘11、16,由此能够高效地切换液晶面板P的搬运方向,并且使旋转式分度盘11、16也作为生产线的一部分而抑制生产线长度,从而能够提高系统的设置自由度。
[0170](第二实施方式)
[0171]接着,对第二实施方式所涉及的膜贴合系统的结构进行说明。图11是本实施方式的膜贴合系统2的简要结构图。在图11中,为了便于图示,将膜贴合系统2分为上下二段而进行记载。以下,对与第一实施方式共用的构成要素标注相同的附图标记,并省略其详细的说明。
[0172]在第一实施方式中,举出由贴合头32贴合的光学构件FlX的宽度以及长度与液晶面板P的显示区域P4中的宽度以及长度同等的情况为例。与此相对地,在本实施方式中,具备在将比显示区域P4大(宽度以及长度大)的薄片贴合于液晶面板P之后切掉薄片的多余部分的切断装置,在该点上与第一实施方式存在较大不同。
[0173]例如,作为宽度以及长度比显示区域P4大的薄片,使用如下所述的薄片:薄片的宽度与显示区域P4的宽度相比而单侧大2mm?5mm(两侧4mm?1mm),并且薄片的长度与显示区域P4的长度相比而单侧大2mm?5mm(两侧4mm?1mm)。
[0174]在本实施方式中,如图11所示,膜贴合系统2向液晶面板P的表面背面贴合从长条带状的第一光学构件片Fl、第二光学构件片F2以及第三光学构件片F3 (光学构件片FX)切出的第一光学构件Fll、第二光学构件F12以及第三光学构件F13(参照图3,光学构件FIX) ο
[0175]需要说明的是,在本实施方式中,第一光学构件F11、第二光学构件F12以及第三光学构件F13通过从后述的第一薄片Flm、第二薄片F2m以及第三薄片F3m(以下,也有时通称为薄片FXm)切掉贴合有薄片FXm的液晶面板P与薄片FXm之间的贴合面的外侧的多余部分而形成。
[0176]图12是膜贴合系统2的俯视图(平面图),以下,参照图11、12对膜贴合系统2进行说明。需要说明的是,图中箭头F表示液晶面板P的搬运方向。另外,在图12中,为了便于说明,仅图示作为贴合位置的第一吸附工作台41以及第二吸附工作台42这两个吸附工作台中的一个吸附工作台。在以下的说明中,与第一实施方式相同地,将液晶面板P的搬运方向上游侧称作面板搬运上游侧,并将液晶面板P的搬运方向下游侧称作面板搬运下游侧。
[0177]膜贴合系统2将主输送机5的规定位置设为贴合工序的起点5a以及终点5b。膜贴合系统2具备:第一副输送机6及第二副输送机7 ;第一搬运装置8 ;清洗装置9 ;第一旋转式分度盘11 ;第二搬运装置12 ;第一贴合装置13及第二贴合装置15 ;膜剥离装置14 ;以及第一切断装置51。
[0178]此外,膜贴合系统2具备:在第一旋转式分度盘11的面板搬运下游侧设置的第二旋转式分度盘16 ;第三搬运装置17 ;第三贴合装置18 ;第二切断装置52 ;第二副输送机7 ;第四搬运装置21 ;以及第五搬运装置22。
[0179]膜贴合系统2使用由驱动式的主输送机5、各副输送机6和7以及各旋转式分度盘11、16形成的生产线来搬运液晶面板P,并且对液晶面板P依次实施规定的处理。液晶面板P例如以如下方式被搬运:在主输送机5中,以使显示区域P4的短边沿着搬运方向的朝向被搬运,在与主输送机5正交的各副输送机6、7中,以使显示区域P4的长边沿着搬运方向的朝向被搬运,在各旋转式分度盘11、16中,以使显示区域P4的长边沿着各旋转式分度盘11、16的径向的朝向被搬运。
[0180]膜贴合系统2向液晶面板P的表面背面贴合从带状的光学构件片FX切为规定长度的贴合片F5的薄片(相当于光学构件FIX)。
[0181]第一旋转式分度盘11将从第二搬运装置12搬入的搬入位置(图12的俯视的左端部)作为第一旋转起始位置Ila而向右旋转驱动。第一旋转式分度盘11将从第一旋转起始位置Ila向右旋转90°后的位置(图12的上端部)作为第一贴合搬出搬入位置11c。
[0182]在该第一贴合搬出搬入位置Ilc中,液晶面板P被未图示的搬运机器人搬入到第一贴合装置13。在本实施方式中,利用第一贴合装置13进行液晶面板P中的背光灯侧的第一薄片Flm的贴合。第一薄片Flm是尺寸比液晶面板P的显示区域P4大的第一光学构件片Fl的薄片。
[0183]利用第一贴合装置13而在液晶面板P的表背一方的面贴合第一薄片Flm,由此形成第一光学构件贴合体PAl。第一光学构件贴合体PAl被未图示的搬运机器人从第一贴合装置13搬入到第一旋转式分度盘11的第一贴合搬出搬入位置He。
[0184]第一旋转式分度盘11将从第一贴合搬出搬入位置Ilc向右旋转45°后的位置(图12的右上端部)作为膜剥离位置lie。在该膜剥离位置lie,进行膜剥离装置14对第一光学构件Flm的表面保护膜F4a的剥离。
[0185]第一旋转式分度盘11将从膜剥离位置Ile向右旋转45°后的位置(图12的右端位置)作为第二贴合搬出搬入位置lid。
[0186]在该第二贴合搬出搬入位置Ild中,液晶面板P被未图示的搬运机器人搬入到第二贴合装置15。在本实施方式中,利用第二贴合装置15进行液晶面板P中的背光灯侧的第二薄片F2m的贴合。第二薄片F2m是尺寸比液晶面板P的显示区域大的第二光学构件片F2的薄片。
[0187]利用第二贴合装置15而向第一光学构件贴合体PAl的第一薄片Flm侧的面贴合第二薄片F2m,由此形成第二光学构件贴合体PA2。第二光学构件贴合体PA2被未图示的搬运机器人从第二贴合装置15搬入到第一旋转式分度盘11的第二贴合搬出搬入位置lid。
[0188]第一旋转式分度盘11将从第二贴合位置Ild向右旋转90°后的位置(图12的下端部)作为第一旋转终止位置I (第一切断位置)lb。
[0189]在本实施方式中,第一旋转终止位置Ilb是第一切断装置51对第一薄片Flm以及第二薄片F2m进行切断的第一切断位置。
[0190]另外,膜贴合系统2具备第一检测装置91 (参照图16)。第一检测装置91设置在比第二贴合位置Ild靠面板搬运下游侧的位置。第一检测装置91对液晶面板P与第一薄片Flm的贴合面(以下,有时称作第一贴合面。)的边缘进行检测。
[0191]参照图15、图16以及图17进行说明。需要说明的是,在图15、图16以及图17中,为了便于说明,省略第二薄片F2m的图示。
[0192]如图15所示,第一检测装置91例如在设置于上游侧输送机6的搬运路径上的4处位置的检查区域CA中对第一贴合面SAl的边缘ED(贴合面的外周缘)进行检测。各检查区域CA配置在与具有矩形形状的第一贴合面SAl的4个角部对应的位置。边缘ED按照在生产线上搬运的各个液晶面板P而被检测。由第一检测装置91检测出的边缘ED的数据存储于存储装置24 (参照图11)。
[0193]需要说明的是,检查区域CA的配置位置并不局限于此。例如,各检查区域CA也可以配置在与第一贴合面SAl的各边的一部分(例如各边的中央部)对应的位置。
[0194]图16是第一检测装置91的示意图。
[0195]如图16所示,第一检测装置91具备:对边缘ED进行照明的照明光源94 ;以及以相对于第一贴合面SAl的法线方向而比边缘ED更向第一贴合面SAl的内侧倾斜的姿势配置,且从第一光学构件贴合体PAl的贴合有第一薄片Flm的一侧拍摄边缘ED的图像的摄像装置93。
[0196]照明光源94和摄像装置93分别配置在图15所示的4处位置的检查区域CA(与第一贴合面SAl的4个角部对应的位置)。
[0197]第一贴合面SAl的法线与摄像装置93的摄像面93a的法线所成的角度Θ (以下,称作摄像装置93的倾斜角度Θ)优选设定为,避免面板分断时的偏移、毛边等进入摄像装置93的摄像视野内。例如,在第二基板P2的端面比第一基板Pl的端面向外侧偏移的情况下,摄像装置93的倾斜角度Θ设定为,避免第二基板P2的边缘进入摄像装置93的摄像视野内。
[0198]摄像装置93的倾斜角度Θ优选设定为,适于第一贴合面SAl与摄像装置93的摄像面93a的中心之间的距离H(以下,称作摄像装置93的高度H)。例如,在摄像装置93的高度H为50mm以上且10mm以下的情况下,摄像装置93的倾斜角度Θ优选设定为5°以上且20°以下的范围的角度。但是,在根据经验而知晓偏移量的情况下,能够基于该偏移量而求出摄像装置93的高度H以及摄像装置93的倾斜角度Θ。在本实施方式中,摄像装置93的高度H设定为78mm,摄像装置93的倾斜角度Θ设定为10°。
[0199]照明光源94和摄像装置93固定地配置在各检查区域CA内。
[0200]需要说明的是,照明光源94和摄像装置93也可以配置为能够沿着第一贴合面SAl的边缘H)移动。在该情况下,照明光源94与摄像装置93各设置一个即可。另外,由此,能够使照明光源94和摄像装置93移动至容易拍摄第一贴合面SAl的边缘ED的位置。
[0201]照明光源94配置在第一光学构件贴合体PAl的与贴合有第一薄片Flm的一侧相反的一侧。照明光源94以相对于第一贴合面SAl的法线方向而比边缘ED更向第一贴合面SAl的外侧倾斜的姿势配置。在本实施方式中,照明光源94的光轴与摄像装置93的摄像面93a的法线平行。
[0202]需要说明的是,照明光源也可以配置在第一光学构件贴合体PAl的贴合有第一薄片Flm的一侧。
[0203]另外,照明光源94的光轴与摄像装置93的摄像面93a的法线也可以稍微倾斜地交叉。
[0204]另外,如图17所示,摄像装置93以及照明光源94也可以分别配置在沿着第一贴合面SAl的法线方向而与边缘ED重叠的位置。第一贴合面SAl与摄像装置93的摄像面93a
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