水来保持视野内清晰，直至碎石完成。
[0048]本实施例的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型可模拟出碎石手术中输尿管镜的注水、插入、操控、碎石、取石等基本手术操作，更重要的是，还可用于模拟手术中出现的出血和穿孔并发症，为学员提供逼真的手术操作实景。
[0049]另外，本实施例的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型中除壳体外的各个部分，与人体的相应器官按照1:1大小设定，进一步增强输尿管镜模拟手术的真实性。
[0050]在本实施例中，为使第一内管62和第二内管40能够容易被损伤穿透，第一内管62和第二内管40相比于第一外管63和第二外管41是由软性材料制成，可以为橡胶管或塑料管，具有一定抗压能力和易损伤的特性。
[0051]另外，对于同一种材料制成的第一内管62和第二内管40，其厚度也会影响其是否易于被穿透的特性。在本实施例中，第一内管62和第二内管40的厚度范围为Imm?2mm。如果第一内管62和第二内管40的厚度小于1mm，第一内管62和第二内管40的抗压能力较低，在其中灌装水压力下或输尿管镜的轻微触碰就容易破裂，而无法起到真实的手术模拟效果。如果第一内管62和第二内管40的厚度大于2mm，在遭受输尿管镜直刺或钬激光照射时不易破裂穿透，将无法模拟出出血和穿孔的问题。在具体应用中，对第一内管62和第二内管40可根据需要选择合适的制作材料及厚度。
[0052]相比之下，第一外管63和第二外管41是使用刚性材料制成，不易被损伤穿透。
[0053]参照图3和图4，仿肾盂5与与仿肾大盏60为螺纹连接。在模拟手术过程中，先使仿肾盂5与仿肾大盏60分离，仿肾盂5与仿肾大盏60的开口较大，可通过该较大开口在仿肾盂5与仿肾大盏60中布置结石。
[0054]在本实施例中，仿肾大盏60具有伸出第一内管62外的外螺纹部620，相应地仿肾盂5在其开口位置设有内螺纹部(图中未示出)，通过旋拧配合可实现仿肾盂5与仿肾大盏60螺纹连接，在其他示例中，还可以是:在仿肾大盏设有内螺纹部且在仿肾盂设有外螺纹部，以实现螺纹连接。除螺纹连接外，仿肾大盏与仿肾盂之间还可为其他可行的可拆卸连接方式，如法兰连接、过盈配合连接或粘接。借助于可拆卸连接，如果在一次手术模拟过程中，出现仿肾大盏和/或仿输尿管出血和穿孔问题时，可及时更换出现损伤的部分，而无需抛弃整个培训模型，以节省成本。
[0055]参照图3和图4，仿肾盂5和仿输尿管4为一体连接，如一体成型或焊接，仿肾盂5也包括内管、外管及内管与外管之间的空腔(图中未示出)，此时仿肾盂5的内管与第二内管40之间、仿肾盂5的外管与第二外管41之间为一体连接，仿肾盂中的空腔与第二空腔42连通。这样可模拟出在仿肾盂5中结石碎石过程中出现的出血和穿孔问题。
[0056]在其他示例中，仿肾盂和仿输尿管之间也可以是可拆卸连接方式，不限于本实施例的一体连接，此时可在仿输尿管中放置较小尺寸的结石。进一步地，还可以是:仿输尿管分为可分离的多段，以在仿输尿管的多个位置放置结石。在具体应用中，可根据需要选择各个部分的连接关系，以便于模拟出人体肾结石及输尿管结石在各个位置的碎石操作。
[0057]也就是说，对于内、外管的结构设置不限于本实施例技术方案，在具体示例中可根据需要对各个结构进行相应设定。
[0058]参照图3和图4，在仿肾大盏60和仿肾盂5之间设有密封件7，在仿肾大盏60和仿肾盂5连接状态，密封件7用于密封并隔离第一空腔64和第二空腔42。密封件7设于外螺纹部620所在侧，沿径向分别与第一外管63和外螺纹部620固定连接，以封住第一空腔64的开口。当仿肾大盏60和仿肾盂5连接后，密封件7也将第二空腔42密封住。
[0059]除此之外，还可以是:密封件沿径向分别与第二内管和第二外管连接，以盖设在仿肾盂的第二空腔的开口上，密封住第二空腔。进一步地，还可以是:密封件相比于仿肾盏和仿肾盂为独立部件，既不与仿肾盂连接也不与仿肾盂连接，在仿肾盂和仿肾盏连接时置于两者之间而对第一、二空腔进行密封。
[0060]参照图2?图4，在仿肾大盏60的第一外管63设有连通第一空腔64的第一接口630，第一接口 630可以是通用的注射器接口，通过第一接口 630可向第一空腔64中注入/排出红色液体。在红色液体灌注完毕后可将第一接口 630封死以维持第一空腔64的封闭状态。对于第一接口 630的位置不受本实施例的限制，可根据应用场合设置在仿肾大盏及各仿肾小盏的合理位置。
[0061]在仿输尿管4的第二外管41上设有连通第二空腔42的第二接口 43，通过第二接口 43可向第二空腔42中注入/排出蓝色液体。本实施例的第二接口 43位于仿输尿管4靠近仿膀胱3 —侧，但其位置不受本实施例限制，在其他示例中可根据需要设置在仿输尿管的任意位置。
[0062]参照图1和图2，在壳体I的收容槽10中设有板状的固位件11，两仿输尿管4穿过固位件11，固位件11对仿输尿管4起到固位作用。另外，固位件11与收容槽10侧壁围成一较小收容空间，仿膀胱3置于该收容空间中。在本实施例的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型处于未使用状态时，可在收容槽10上盖设顶盖，以起到保护作用。
[0063]虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，其特征在于，包括: 仿输尿管； 与所述仿输尿管连通的仿肾盂； 与所述仿肾盂连通的仿肾盏； 所述仿肾盏、仿肾盂和仿输尿管包括内管和包围所述内管的外管，在所述内管和外管之间具有空腔，所述内管用于模拟人体肾盏、肾盂和输尿管的内壁粘膜，所述外管用于模拟人体肾盏、肾盂和输尿管的外壁，所述空腔在手术培训过程中用于装液体并保持密封。
2.如权利要求1所述的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，其特征在于，所述空腔包括: 位于所述仿肾盏内的第一空腔； 位于所述仿肾盂和仿输尿管内的第二空腔； 所述第一空腔和第二空腔之间隔绝开，所述第一空腔用于装第一颜色液体且第二空腔用于装与第一颜色不同的第二颜色液体。
3.如权利要求1所述的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，其特征在于，所述仿肾盏与仿肾盂为可拆卸连接。
4.如权利要求3所述的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，其特征在于，所述可拆卸连接为螺纹连接、法兰连接、过盈配合连接或粘接。
5.如权利要求1所述的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，其特征在于，所述仿肾盏包括:仿肾大盏、与所述仿肾大盏连通的若干仿肾小盏，所述仿肾大盏与仿肾盂连通。
6.如权利要求1所述的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，其特征在于，在所述外管上设有接口，用于向所述空腔内注入和排出液体。
7.如权利要求1所述的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，其特征在于，还包括:壳体，具有收容槽； 所述仿输尿管、仿肾盂和仿肾盏收容于收容槽内。
8.如权利要求7所述的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，其特征在于，在所述收容槽内设有固位件，用于固定所述仿输尿管。
9.如权利要求1所述的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，其特征在于，还包括:仿膀胱，所述仿输尿管连通仿膀胱； 与所述仿膀胱连通的仿尿道。
10.如权利要求1所述的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，其特征在于，所述培训模型的各个仿器官与人体的相应器官按照1:1大小设定。
【专利摘要】一种用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，包括：仿输尿管；与所述仿输尿管连通的仿肾盂；与所述仿肾盂连通的仿肾盏；所述仿肾盏、仿肾盂和仿输尿管包括内管和包围所述内管的外管，在所述内管和外管之间具有空腔，所述内管用于模拟人体肾盏、肾盂和输尿管的内壁粘膜，所述外管用于模拟人体肾盏、肾盂和输尿管的外壁，所述空腔在手术培训过程中用于装液体并保持密封。使用本方案，在手术模拟过程中，在内、外管之间的空腔中装入液体以模拟血液，当内管破裂，液体流出，此时教员可提示学员操作有误，出现穿孔和出血并发症。本技术方案的输尿管手术培训模型可用于模拟手术中出现的出血和穿孔并发症，为学员提供逼真的手术操作实景。
【IPC分类】G09B23-28
【公开号】CN204496811
【申请号】CN201520114999
【发明人】高小峰, 彭泳涵, 李凌, 宋成利, 赵雪松
【申请人】高小峰, 彭泳涵
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月17日