一种视觉处理与自动控制相结合的实验实训系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种教学实验实训装置，尤其涉及一种视觉处理与自动控制相结合的实验实训系统。
【背景技术】
[0002]很多高等院校均开设有自动控制专业，并且为了满足专业建设，众多高校纷纷采购与自动化相关的实验实训系统，但是由于该实验实训系统的功能十分单一，无法满足综合实训的需要；因此，需要涉及一种视觉处理与自动控制相结合的实验实训系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种视觉处理与自动控制相结合的实验实训系统，该实验实训系统满足了自动化、图像处理课程，以及综合实验实训的需要。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种视觉处理与自动控制相结合的实验实训系统，包括:传送机构、图像采集装置和机械手；所述图像采集装置位于传送机构的传送带一侧，且通过丝杠机构带动，并跟随传送带上的相应工件沿传送带移动，即拍摄工件侧面；所述丝杠机构的驱动电机与传送机构的驱动电机分别由主控制模块控制，所述图像采集装置中的处理器模块将图像信息发送至主控制模块，所述主控制模块还适于控制机械手抓取相应工件。
[0005]进一步，所述主控制模块还与触摸屏相连。
[0006]进一步，所述传送带的另一侧也设有相同的图像采集装置，该图像采集装置由该侧的丝杠机构带动，该丝杠机构的驱动电机与所述主控制模块相连。
[0007]本实用新型的有益效果是，本实用新型通过传送机构、图像采集装置及丝杠机构实现了工件的跟随控制，使学生掌握图像采集、电机控制等技巧，特别适合综合实验实训项目使用。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的实验实训系统的控制框图；
[0010]图2是本实用视觉处理与自动控制相结合的实验实训系统的示意图。
[0011]图中:传送带1、丝杠机构2、工件3、图像采集装置4、机械手5、
【具体实施方式】
[0012]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0013]如图1和图2所示，本实用新型的一种视觉处理与自动控制相结合的实验实训系统，包括:传送机构、图像采集装置4和机械手5 ;所述传送机构包括:传送带1，所述图像采集装置位于传送带I的一侧，且通过丝杠机构2控制沿传送带I移动；当传送带带动工件移动时，所述丝杠机构2带动图像采集装置4跟随工件3同步移动，且拍摄工件侧面；所述丝杠机构2的驱动电机与传送机构的驱动电机分别由主控制模块控制，所述图像采集装置4中的处理器模块将图像信息发送至主控制模块，所述主控制模块还适于控制机械手5抓取相应工件。
[0014]具体的，所述机械手可以但不限于选用六轴机械手，所述六轴机械手中各伺服电机的控制端分别与主控制模块相应输出控制端相连；所述机械手的末端安装有抓取夹具和/或吸盘，所述主控制模块适于控制抓取夹具和/或吸盘抓取相应工件，以便于完成机器人实验实训项目。
[0015]所述主控制模块例如但不限于采用PLC模块。
[0016]所述主控制模块还与触摸屏相连，通过触摸屏观看工件的图像信息，并且还可以输入相应控制指令。
[0017]本实验实训系统将图像采集与自动控制相结合，实现了对工件3进行同步控制，并且通过机械手5进行相应工件4抓取，将自动化与图像处理相结合，满足了自动化、图像处理课程实验实训需要。
[0018]其中，所述处理器模块例如但不限于采用DSP处理器，所述图像采集装置中包括摄像头，所述摄像头与处理器模块相连。
[0019]可选的，所述主控制模块还与RFID读写器相连，以识别工件内的RFID标签，进而控制机械手执行相应指令，进而满足无线射频技术的相关实训内容。
[0020]所述传送带的另一侧也设有相同的图像采集装置，该图像采集装置由该侧的丝杠机构带动，该丝杠机构的驱动电机与所述主控制模块相连；因此，学生可以根据设置使位于两侧的图像采集装置分别跟随相应的工件移动。
[0021]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种视觉处理与自动控制相结合的实验实训系统，其特征在于，包括:传送机构、图像采集装置和机械手； 所述图像采集装置位于传送机构的传送带一侧，且通过丝杠机构带动，并跟随传送带上的相应工件沿传送带移动，即拍摄工件侧面； 所述丝杠机构的驱动电机与传送机构的驱动电机分别由主控制模块控制，所述图像采集装置中的处理器模块将图像信息发送至主控制模块， 所述主控制模块适于控制机械手抓取相应工件。
2.根据权利要求1所述的实验实训系统，其特征在于， 所述主控制模块还与触摸屏相连。
3.根据权利要求1或2所述的实验实训系统，其特征在于， 所述传送带的另一侧也设有相同的图像采集装置，该图像采集装置由该侧的丝杠机构带动，该丝杠机构的驱动电机与所述主控制模块相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种视觉处理与自动控制相结合的实验实训系统，包括：传送机构、图像采集装置和机械手；所述图像采集装置位于传送机构的传送带一侧，且通过丝杠机构带动，并跟随传送带上的相应工件移动，即拍摄工件侧面；所述丝杠机构的驱动电机与传送机构的驱动电机分别由主控制模块控制，所述图像采集装置中的处理器模块将图像信息发送至主控制模块，所述主控制模块还适于控制机械手抓取相应工件。
【IPC分类】G09B9-00
【公开号】CN204596221
【申请号】CN201520271603
【发明人】赵宇艳, 蒋莉
【申请人】常州信息职业技术学院
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月29日