高效腹腔镜训练及考核系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高效腹腔镜训练及考核系统，包括：仿真腹腔操作箱，摄像头，训练任务盘，显示器，电脑主机，其特征在于，还包括升降装置，上设仿真腹腔操作箱，所述升降装置包括支撑结构、滑块、丝杆、移动光轴和支撑光轴，所述支撑结构包括上底板和下底板，所述上底板和下底板通过支撑光轴固定连接，所述下底板上部设有直流电机，底部设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上设皮带，所述丝杆穿过滑块和从动轮连接，所述移动光轴下部固定于滑块之上，上部可穿过上底板移动。本实用新型使操作者能在较为真实的场景中进行腹腔镜技能训练与考核，提供的多种训练与考核任务盘，可有效的提高训练效果，缩短了训练周期。
【专利说明】
高效腹腔镜训练及考核系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及模拟医学教育培训技术领域，特别涉及一种高效腹腔镜训练及考核系统。
【背景技术】
[0002]目前，腹腔镜手术因具备手术创伤小、术后恢复快、美容效果好等优点，而成为一种很常见的手术，在医学界越来越受到重视，这项技术已经成功地应用在诸多的手术领域。在临床中，腹腔镜外科手术需要医生具有持钳夹物、深度感知、空间定位、眼一手配合、双手配合、打结缝合等基础技能，要成为手术的操作者，必须经过长期的模拟训练方可，因此，大量的术前训练必不可少。但医院现场实习又受诸多局限，鉴于该技术难度大、风险高，为了提高手术成功率、减少患者疼痛，规范化的系统培训成为模拟医学教育领域一项急需解决的问题。目前，市场上可用的腹腔镜手术训练系统结构复杂，价格昂贵，移动不便，更重要的是缺少人因工程的设计，不能根据现场操作者实际操作需要，对训练设备进行调节，无法满足日常教学培训的实际需求，手术技能训练的转化效果不佳。
【发明内容】
[0003]为解决以上技术问题，本实用新型提供一种高效腹腔镜训练及考核系统，其解决方案如下，包括:仿真腹腔操作箱，设置于所述仿真腹腔操作箱内的摄像头，用于采集腹腔内微创手术操作的视频信号，训练任务盘，可放置于所述仿真腹腔操作箱内，电脑主机分别和摄像头和显示器连接，还包括升降装置，所述升降装置包括:
[0004]支撑结构:包括上底板和下底板，所述上底板有孔，下底板设有直流电机，所述上底板和所述下底板通过支撑光轴固定连接；
[0005]移动光轴:上端设仿真腹腔操作箱，可穿过所述上底板上的孔上下移动；
[0006]滑块:固定于移动光轴下端，中部还设有螺纹孔；
[0007]丝杆:表面有螺纹，可穿过所述滑块的螺纹孔带动滑块上下移动。
[0008]进一步的，所述上底板和下底板之间还设有一支撑板。
[0009]进一步的，所述上底板和下底板还设有限位开关。
[0010]进一步的，所述仿真腹腔操作箱底部设有凹槽。
[0011]进一步的，在所述移动光轴的上端还设有一固定板，所述仿真腹腔操作箱可固定设置于该固定板之上。
[0012]进一步的，所述升降装置还设有升降调节踏板。
[0013]进一步的，还设有操作车，所述操作车底部为箱体结构，上部设万向支架，用于固定所述显示器和调节显示器方向。
[0014]进一步的，所述训练任务盘包括手眼协调训练模块、钛夹及套环训练模块、基础训练模块、机能实验模块、和考核系统模块。手眼协调训练任务盘可进行夹豆训练、巴别罗塔训练、三维物品放置训练、异行移物训练、路德结训练、绕导管打轮结训练、穿孔训练、输卵管通液训练、传绳训练、剪纸训练、探针训练。钛夹及套环训练任务盘可进行穿针孔训练、钛夹的使用训练、单根金属管套环训练、两根金属管套环训练。基础训练任务盘包括水平褥式缝合训练、缝合训练、肠管切开吻合训练、脉管切开缝合打结训练、3D剪切缝合训练。机能实验任务盘包括钝性分离和锐性分离训练、精确解剖与组织分离、肿瘤及胆囊的摘除训练、小动物固定平台。考核系统模块包括套环考核、探针考核、剪纸考核、缝合考核、输卵管通液考核和打结考核。
[0015]进一步的，所述训练任务盘底部设有凸缘，可以嵌合在所述模拟腹腔的凹槽内，顶部设有和所述模拟腹腔相同的凹槽。
[0016]进一步的，还设有移动键盘和移动鼠标。
[0017]进一步的，所述操作车还设有医用橡胶滚轮。
[0018]进一步的，所述仿真腹腔操作箱盖体表面设有手术器械进出孔。
[0019]进一步的，所述仿真腹腔操作箱内还设有LED灯。
[0020]本实用新型的有益效果是:设有升降装置，可根据操作者身高和实际需要自由调节仿真腹腔操作箱的高度，该升降装置结构简单，易于操作，使该高效腹腔镜训练及考核系统的实用性更强，提升了手术技能训练的转化效果。
[0021 ]操作车的设计使该高效腹腔镜训练及考核系统的移动更为方便，所有的训练任务盘可依次叠放在一起，并可放置于操作车内，便于收集整理，有效地节省了空间。
【附图说明】
[0022]图1高效腹腔镜训练及考核系统立体结构图
[0023]图2高效腹腔镜训练及考核系统后视图
[0024]图3高效腹腔镜训练及考核系统升降装置结构图
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，一种高效腹腔镜训练及考核系统，主要包括仿真腹腔操作箱1、摄像头
2、训练任务盘3、显示器4、电脑主机5和升降装置。仿真腹腔操作箱I，设置于升降装置之上，包括盖体和模拟腹腔，所述盖体表面设有手术器械进出孔，模拟腹腔内设有凹槽，训练任务盘3包括钛夹及套环训练模块、基础训练模块、机能实验模块、手眼协调训练模块和考核系统模块，训练任务盘3底部设有凸缘，可以嵌合在所述模拟腹腔的凹槽内，便于固定，顶部设有和所述模拟腹腔相同的凹槽，这样所有的训练任务盘3就可以依次叠放，节省空间。摄像头2穿过仿真腹腔操作箱I的盖体通过万向球固定在盖体上，摄像头2可通过万向球调节角度和方向，便于采集腹腔内各个角度微创手术操作的视频信号。升降装置包括支撑结构，所述支撑结构包括上底板6和下底板7，所述上底板6有孔，下底板7设有直流电机8，下底板6还设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上设皮带，所述上底板6和所述下底板7通过支撑光轴9固定连接，在上底板6和下底板7之间还设有一支撑板11，可对上底板6和下底板7起到进一步的支撑稳定作用。移动光轴10可穿过所述上底板6所设孔上下移动，在所述移动光轴10的上端还设有一固定板，所述仿真腹腔操作箱I可固定设置于该固定板之上，使仿真腹腔操作箱I更为稳固，移动光轴10下端固定于一滑块12以上，所述滑块12中部还设有螺纹孔，丝杆13表面有螺纹，可以嵌入所述滑块12的螺纹孔，这样直流电机8运转时，通过主动轮和从动轮带动，使所述丝杆13螺旋上升或下降，再通过所述丝杆13的螺纹将该丝杆13的上下运动转化为与丝杆13相连的滑块12的上下运动，从而带动设于滑块12上的移动光轴10的上升或下降，实现仿真腹腔操作箱I高低位置的调节。升降装置还设有左右两个升降调节踏板14通过电路板和直流电机8连接，当需要进行上升操作时，可轻踏右踏板通过直流电机8带动主动轮和从动轮转动，从而丝杆13向上旋转上升，带动滑块12和滑块12上的移动光轴10上升，从而带动移动光轴10上的仿真腹腔操作箱I向上升起，反之，轻踏左踏板则可使移动光轴10向下旋转下降，从而带动仿真腹腔操作箱I下降至合适高度。在支撑结构的上底板6和下底板7上还设有限位开关，当上升或下降至一定高度后，滑块12触动限位开关，使之打开，从而使直流电机8停止运转，升降装置停止工作。
[0026]为了便于移动，该高效腹腔镜训练及考核系统还配设有操作车，操作车的底部还设有医用橡胶滚轮17，操作车上部设万向支架15，用于固定所述显示器4，通过万向支架15可调节显示器4的高度和方向，操作车底部为箱体结构，升降装置可设置于箱体内，使整个结构整体感更强，也更美观，下部箱体内还可放置电脑主机5和训练任务盘3。为了更方便操作，还配设有移动键盘16。
[0027]当操作者需要进行腹腔内微创手术操作练习或考核时，可直接打开仿真腹腔操作箱I的盖体，将所需要的练习模块或者考核模块放入模拟腹腔的凹槽内，合上盖体，轻踏升降装置的升降调节踏板14将仿真腹腔操作箱I调整至适合的高度，打开LED灯，然后根据显示器4调整摄像头2至合适角度，即可结合显示器信息，进行相关的练习和考核操作。
[0028]以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，凡在不偏离本实用新型所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围，而所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高效腹腔镜训练及考核系统，包括:仿真腹腔操作箱、摄像头、训练任务盘、显示器、电脑主机，其特征在于，所述高效腹腔镜训练及考核系统还包括升降装置，所述升降装置包括: 支撑结构:包括上底板和下底板;所述上底板有孔，下底板设有直流电机，所述上底板和所述下底板通过支撑光轴固定连接； 移动光轴:上端设仿真腹腔操作箱，可穿过所述上底板上的孔上下移动； 滑块:固定于移动光轴下端，中部还设有螺纹孔； 丝杆:表面有螺纹，可穿过所述滑块的螺纹孔带动滑块上下移动。2.根据权利要求1所述的一种高效腹腔镜训练及考核系统，其特征在于，所述上底板和下底板之间还设有一支撑板。3.根据权利要求1所述的一种高效腹腔镜训练及考核系统，其特征在于，所述上底板和下底板还设有限位开关。4.根据权利要求1所述的一种高效腹腔镜训练及考核系统，其特征在于，所述仿真腹腔操作箱底部设有凹槽。5.根据权利要求1所述的一种高效腹腔镜训练及考核系统，其特征在于，所述升降装置还设有升降调节踏板。6.根据权利要求1所述的一种高效腹腔镜训练及考核系统，其特征在于，所述高效腹腔镜训练及考核系统还设有操作车，所述操作车底部为箱体结构，上部设万向支架，用于固定所述显示器。7.根据权利要求1所述的一种高效腹腔镜训练及考核系统，其特征在于，所述训练任务盘包括钛夹及套环训练模块、基础训练模块、机能实验模块、手眼协调训练模块和考核系统丰旲块。8.根据权利要求4所述的一种高效腹腔镜训练及考核系统，其特征在于，所述训练任务盘底部设有凸缘，嵌合在所述操作箱底部的凹槽内，顶部设有和所述操作箱底部相同的凹槽。9.根据权利要求1所述的一种高效腹腔镜训练及考核系统，其特征在于，所述高效腹腔镜训练及考核系统还设有移动键盘。10.根据权利要求1所述的一种高效腹腔镜训练及考核系统，其特征在于，所述仿真腹腔操作箱盖体表面设有手术器械进出孔。
【文档编号】G09B23/28GK205508242SQ201620051220
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】梁天颢, 刘凤军, 周其羽, 廖廷祥, 蔡颖乾, 刘贺龙
【申请人】北京医模科技股份有限公司