1.一种面板自动装卸模组，组装于数控机上，所述数控机包括机架、站立于所述机架上的门框立臂、组装于所述门框立臂上的主轴、组装于所述机架上的工作台及组装于所述工作台上的定位夹具和料架，所述主轴与所述工作台相对运动，其特征在于，所述面板自动装卸模组包括组装于所述主轴上的旋转驱动器、安装于所述旋转驱动器之输出端上的枢摆臂及安装于所述枢摆臂上用于抓放面板的抓取组件，所述旋转驱动器通过所述枢摆臂驱使所述抓取组件于一第一位置及一第二位置间切换；在所述主轴与工作台相对运动过程中，所述抓取组件位于所述第一位置时可选择性地将所述定位夹具处的面板装于所述料架内或取走所述料架内的面板；所述抓取组件位于所述第二位置时可选择性地将从所述料架处所取走的面板装于所述定位夹具处或取走所述定位夹具处的面板。
2.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述抓取组件所取走的面板在所述抓取组件位于所述第一位置时沿竖直方向布置，所述抓取组件所取走的面板在所述抓取组件位于所述第二位置时沿水平方向布置。
3.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述抓取组件为磁性吸附组件或真空吸嘴组件。
4.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述旋转驱动器为一回转气缸或伺服电机。
5.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述主轴相对所述门框立臂做上下方向移动，所述工作台相对所述机架做水平方向移动。
6.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述主轴至少为一个，每个所述主轴对应有一个所述定位夹具及一个所述面板自动装卸模组。
7.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述工作台开设有沿其纵向布置的T型槽，所述料架及定位夹具设有与所述T型槽匹配的定位部，所述料架及定位夹具借助所述定位部于所述T型槽内的滑移而定位于所述工作台上。
8.根据权利要求1所述的面板自动装卸模组，其特征在于，所述料架至少具有两个供所述面板竖向插接并排序的排序区，所述排序区的尺寸呈可调节设置。
9.一种数控机，包括机架、站立于所述机架上的门框立臂、组装于所述门框立臂上的主轴、组装于所述机架上的工作台及组装于所述工作台上的定位夹具和料架，所述主轴与所述工作台相对运动，其特征在于，所述数控机还包括根据权利要求1至8任一项所述的面板自动装卸模组。