技术总结
本发明公开了一种数控机及其面板自动装卸模组，数控机包括机架、站立于机架上的门框立臂、组于门框立臂上的主轴、组于机架上的工作台及组装于工作台上的定位夹具和料架。而面板自动装卸模组包括组于主轴上的旋转驱动器、安于旋转驱动器之输出端上的枢摆臂及安于枢摆臂上用于抓放面板的抓取组件，旋转驱动器通过枢摆臂驱使抓取组件于第一位置及第二位置间切换；在主轴与工作台相对运动过程中，抓取组件位于第一位置时可选择性地将定位夹具处的面板装于料架内或取走料架内的面板；抓取组件位于第二位置时可选择性地将从料架处所取走的面板装于定位夹具处或取走定位夹具处的面板，以在省去上下机构前提下实现对料架及定位夹具间面板的自动装卸。
技术研发人员：唐云龙;蔡庚余
受保护的技术使用者：东莞广锐精密五金科技有限公司
文档号码：201611051155
技术研发日：2016.11.22
技术公布日：2017.05.17