一种马赛克自动铺贴的上料机构的制作方法

本实用新型涉及马赛克自动铺贴技术领域。

背景技术：

马赛克是现代建筑和室内装修常用的一种装饰材料，其主要用于建筑物内外墙体的表面装饰。马赛克由于具有耐用度高、价格低、装饰效果好和图案可定制等优点，近年来备受市场追捧。

现有的马赛克作品的完成过程包括马赛克颗粒的制作、铺贴、涂胶和烘干等工序。其中，传统的马赛克颗粒铺贴工序中，是要求将不同颜色的马赛克颗粒铺贴成有图案的马赛克成品的，在人工进行马赛克颗粒的上料过程中，需要先按照不同颜色的马克赛颗粒放在图案中的位置，再在马赛克胎模上标注对应的格子的位置，然后，将不同颜色的马赛克颗粒逐粒放入相对应的马赛克胎模的格子中。这样使得工作难度大、劳动力占用多，造成马赛克作品完成的成本增加。而且通过人工进行马赛克颗粒的上料过程大大降低了马赛克颗粒铺贴的速度和效率，从而也在一定程度上制约了马赛克颗粒铺贴的工作效率和推广使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、可实现马赛克快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中的马赛克颗粒自动铺贴的上料机构；该上料机构解决了人工上料中需要马赛克对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题，从而有效提高马赛克自动铺贴的效率，实现马赛克自动铺贴的自动化和智能化。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种马赛克自动铺贴的上料机构，用于将马赛克从出料机构的等待区域传送放入到马赛克胎模中；其特征在于：包括支架、设置在支架上的驱动装置一、吸盘装置和控制器；所述吸盘装置通过导轨设置在支架上，驱动装置一与控制器信号连接并与吸盘装置连接，实现驱动吸盘装置沿导轨在支架上移动；所述吸盘装置包括通过导轨设置在支架上的架体和至少两个吸盘架，所述吸盘架与架体连接并可升降运动；所述相邻吸盘架上设置有用于分隔相邻吸盘架的分隔装置，所述分隔装置与控制器信号连接。

在上述方案中，当出料机构将马赛克传送至等待区域，即上料工位时，至少两个吸盘架下降吸取马赛克后上升，此时相邻吸取有马赛克的吸盘架可通过分隔装置增大两者的间距，从而使得两排被吸取的马赛克之间的间距与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同。然后，驱动装置一可驱动吸盘装置沿导轨在支架上移动至马赛克胎模上方，吸取有马赛克的吸盘架下降并将马赛克放入到马赛克胎模中。由于在吸盘架吸取马赛克时已经将每排马赛克的间距调节为与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同，因此，吸盘装置沿导轨在支架上移动后则可实现将马赛克快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中，而无需考虑被吸取的马赛克如何与马赛克胎膜对位的问题。本实用新型的上料机构解决了人工上料中需要马赛克对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题，从而有效提高马赛克自动铺贴的效率，实现马赛克自动铺贴的自动化和智能化。

所述分隔装置为电磁铁，所述电磁铁分别安装在相邻吸盘架中每个吸盘架的相对侧面上；所述电磁铁与控制器信号连接。本实用新型的电磁铁是利用电流的磁效应使软铁具有磁性的装置，其可实现相邻吸盘架的打开或复位。

所述分隔装置还包括用于限定相邻吸盘架分隔距离的限位块；所述吸盘架开设有卡槽，限位块两端分别设置在相邻吸盘架开设的卡槽内。本实用新型限位块的设置可保证每次相邻吸盘架打开的间距相同，从而确保每排马赛克的间距与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同。

所述限位块的横截面呈“凹”形，其两端凸起作为相邻吸盘架打开的限位部。在使用时，吸盘架是在横截面呈“凹”形的限位块的凹位中移动的，因此横截面呈“凹”形的限位块两端凸起作为相邻吸盘架打开的限位部。本实用新型的限位块不仅设计简单巧妙，而且可达到很好的限位效果。

所述架体上设置有用于驱动吸盘架升降运动的驱动装置二；所述驱动装置二与控制器信号连接。

所述吸盘架与架体之间设置有导杆，所述架体与导杆的一端套接，吸盘架与导杆的另一端连接；所述驱动装置二驱动吸盘架沿导杆升降运动。本实用新型的导杆与架体之间是套接而不是固定连接，两者之间具有一定的余量空间，因此在相邻吸盘架打开过程中，导杆可微变形实现余量移动，而不影响与其另一端连接的吸盘架的分隔。而且导杆可提高驱动装置二的驱动精度，也可防止吸盘架在升降运动过程中晃动。

所述吸盘架底部均匀排列有若干个吸盘，所述吸盘与吸盘架螺纹连接。螺纹连接方便单个吸盘的更换和维修，而且连接更加牢固。

若对多色彩马赛克进行自动铺贴上料时，所述吸盘为与控制器信号连接和与真空发生器连接的真空吸盘；每个所述吸盘均连接一个电磁阀，每个吸盘通过电磁阀分别与控制器信号连接和与真空发生器连接，实现每个吸盘的选择性控制。吸盘架上的每个吸盘都连接一个电磁阀，从而实现选择性的抓取。

若对单色彩马赛克进行自动铺贴上料时，所述吸盘为与控制器信号连接和与真空发生器连接的真空吸盘；若干个所述吸盘均连接同一个电磁阀，每个吸盘通过电磁阀分别与控制器信号连接和与真空发生器连接，实现若干个吸盘的共同控制。

吸盘架上的多个吸盘可共用一个真空发生器，电磁阀气流入口与真空发生器相连，根据真空发生器的功率可对与其连接的吸盘数目进行相应调整。同时，可选择多个电磁阀加吸盘的组合配一个真空发生器使用。

所述吸盘的数量与马赛克胎模中平行吸盘架长度方向的每行/每列格数相同。与控制器信号连接的真空吸盘具有抽气和放气的功能，适合对马赛克等小体积的进行吸取和放置。由于吸盘的数量与胎模每行/每列的格数相同，则可方便上料机构直接通过吸盘吸取的马赛克并调整间距后放入到马赛克胎模中，从而提高马赛克铺贴的效率。

本实施例的马赛克自动铺贴的上料机构结构简单、合理，实用性强，该上料机构的工作原理是这样的：

(1)吸盘与上料的工位定位：当出料机构将马赛克传送至等待区域，即上料工位时，吸盘位于上料工位的上方。

(2)吸盘吸取马赛克：驱动装置二驱动吸盘架下压，使得设置在吸盘架底部的真空吸盘与上料工位中的马赛克接触，真空吸盘通过抽气可选择性或共同吸取马赛克，此时，驱动装置二驱动吸盘架上升。

(3)调整每排马赛克的间距：相邻吸取有马赛克的吸盘架可通过电磁铁增大两者的间距，并通过限位块来限定吸盘架之间的打开距离，从而使得两排被吸取的马赛克之间的间距与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同。

(4)吸盘与马赛克胎模定位：吸取有马赛克的吸盘架可通过驱动装置一的驱动沿导轨在支架上移动至马赛克胎模的正上方，此时，真空吸盘分别与马赛克胎模的某一行每一格一一对齐。

(5)吸盘放置马赛克：驱动装置二驱动吸盘架下压，使吸盘上的马赛克嵌入马赛克胎模对应行的格子内；真空吸盘通过放气与马赛克分离；此时，驱动装置二驱动吸盘架上升，即完成马赛克胎模某一行马赛克的上料。

上料装置按照上述的上料方式反复工作多次，则可完成整块马赛克胎模的上料，实现多彩色或单色彩马赛克快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中。该上料装置解决了人工上料中胎模格子标注、马赛克对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题，从而有效提高马赛克自动铺贴的效率，实现马赛克自动铺贴的自动化和智能化。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型的马赛克自动铺贴的上料机构结构简单、可实现马赛克快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中的马赛克自动铺贴的上料机构；该上料机构解决了人工上料中需要马赛克对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题，从而有效提高马赛克自动铺贴的效率，实现马赛克自动铺贴的自动化和智能化。

附图说明

图1是本实用新型马赛克自动铺贴的上料机构的示意图；

图2是本实用新型马赛克自动铺贴的上料机构中吸盘装置的示意图；

图3是本实用新型吸盘装置中吸盘架的剖面示意图；

图4是图3中A处放大图；

图5是实施例一中吸盘安装电气图；

图6是实施例三中吸盘安装电气图；

其中，1为支架、2为驱动装置一、3为导轨轴套、4为导轨、5为架体、6为吸盘架、7为电磁铁、8为限位块、8.1为限位部、9为驱动装置二、10为导杆、11为吸盘、12为卡槽、14为真空发生器、15为电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一

本实施例以上料机构设置有两个吸盘架为例对下面进行说明。

如图1至图5所示，本实用新型马赛克自动铺贴的上料机构，是用于将马赛克从出料机构的等待区域传送放入到马赛克胎模中的，该上料机构包括支架1、设置在支架1上的驱动装置一2、吸盘装置和控制器；其中，吸盘装置通过导轨轴套3套设在导轨4上来实现设置在支架1上，驱动装置一2与控制器信号连接并与吸盘装置连接，实现驱动吸盘装置沿导轨4在支架1上移动。本实用新型的吸盘装置包括通过导轨4设置在支架上的架体5和两个吸盘架6，其中，吸盘架6与架体5连接并可升降运动，两个相邻吸盘架6上设置有用于分隔相邻吸盘架6的分隔装置，该分隔装置与控制器信号连接，分隔装置设置在相邻吸盘架6的前端和后端。

本实用新型的分隔装置为电磁铁7，本实施例的电磁铁7采用型号为BJ-DH-25的吸盘状电磁铁，该电磁铁7分别安装在两个吸盘架6中每个吸盘架6的相对侧面上，两个电磁铁7相对设置，该电磁铁7与控制器信号连接。本实用新型的电磁铁7是利用电流的磁效应使软铁具有磁性的装置，其可实现两个吸盘架6的打开或复位。

本实用新型的分隔装置还包括用于限定两个吸盘架6分隔距离的限位块8，吸盘架6开设有卡槽12，限位块8两端分别设置在两个吸盘架6开设的卡槽12内。而限位块8的横截面呈“凹”形，其两端凸起作为两个吸盘架6打开的限位部8.1。在使用时，吸盘架6是在横截面呈“凹”形的限位块的凹位中移动的，因此横截面呈“凹”形的限位块8两端凸起作为两个吸盘架6打开的限位部8.1。本实用新型的限位块8不仅设计简单巧妙，而且可达到很好的限位效果。该限位块8的设置可保证每次两个吸盘架6打开的间距相同，从而确保每排马赛克的间距与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同。

本实用新型的架体5上设置有用于驱动吸盘架6升降运动的驱动装置二9，驱动装置二9与控制器信号连接。而吸盘架6与架体5之间设置有导杆10，架体5与导杆10的一端套接，吸盘架6与导杆10的另一端连接，驱动装置二9驱动吸盘架6沿导杆10升降运动。本实用新型的导杆10与架体5之间是套接而不是固定连接，两者之间具有一定的余量空间，因此在两个吸盘架6打开过程中，导杆10可微变形实现余量移动，而不影响与其另一端连接的吸盘架6的分隔。而且，本实施例的导杆10长度为150mm，每个吸盘架6移动张开的距离为1mm，因此通过电磁铁7的作用，可实现两个吸盘架6的打开。该导杆10可提高驱动装置二9的驱动精度，也可防止吸盘架6在升降运动过程中晃动。

本实用新型吸盘架6底部均匀排列有若干个吸盘11，为了方便单个吸盘11的更换和维修，该吸盘11与吸盘架6螺纹连接。本实用新型的吸盘11为与控制器信号连接和与真空发生器14连接的真空吸盘，每个吸盘11均连接一个电磁阀15，每个吸盘11通过电磁阀15分别与控制器信号连接和与真空发生器14连接，实现每个吸盘11的选择性控制。而且，吸盘11的数量与马赛克胎模中平行吸盘架6长度方向的每行/每列格数相同。与控制器信号连接的真空吸盘具有抽气和放气的功能，适合对马赛克等小体积的颗粒进行选择性吸取和放置。由于吸盘11的数量与胎模每行/每列的格数相同，则可方便上料机构直接通过吸盘11吸取的马赛克并调整间距后放入到马赛克胎模中，从而提高马赛克铺贴的效率。

本实施例的马赛克自动铺贴的上料机构结构简单、合理，实用性强，该上料机构的工作原理是这样的：

(1)吸盘11与上料的工位定位：当出料机构将马赛克传送至等待区域，即上料工位时，吸盘11位于上料工位的上方。

(2)吸盘选择性吸取马赛克：驱动装置二9驱动吸盘架6下压，使得设置在吸盘架6底部的吸盘11与上料工位中的马赛克接触，真空发生器14启动开始抽气产生真空，同时电磁阀15根据控制信号选择性地打开。与吸盘11连接的电磁阀15若是打开，则吸盘11会吸取马赛克；关闭着的电磁阀15连接的吸盘11则不吸取，给其它颜色留下空位。此时，驱动装置二9驱动吸盘架6上升。

(3)调整每排马赛克的间距：两个吸取有马赛克的吸盘架6可通过电磁铁7增大两者的间距，并通过限位块8来限定吸盘架6之间的打开距离，从而使得两排被吸取的马赛克之间的间距与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同。

(4)吸盘11与马赛克胎模定位：吸取有马赛克的吸盘架6可通过驱动装置一2的驱动沿导轨4在支架1上移动至马赛克胎模的正上方，此时，真空吸盘11分别与马赛克胎模的某一行每一格一一对齐。

(5)吸盘11放置马赛克：驱动装置二9驱动吸盘架6下压，使吸盘11上的马赛克嵌入马赛克胎模对应行的格子内；信号控制真空发生器14关闭，则吸盘上吸附的马赛克分离落入胎模中，并留下空位给其他颜色；此时，驱动装置二9驱动吸盘架6上升，即完成马赛克胎模某两行马赛克的上料。

上料装置按照上述的上料方式反复工作多次，则可完成整块马赛克胎模的各种颜色马赛克的上料，实现多彩色马赛克快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中。该上料装置解决了人工上料中胎模格子标注、马赛克对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题，从而有效提高马赛克自动铺贴的效率，实现马赛克自动铺贴的自动化和智能化。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处仅在于：本实施例的上料机构可设置三个或三个以上的吸盘架，相邻吸盘架上设置有用于分隔相邻吸盘架的分隔装置，使得相邻两排被吸取的马赛克之间的间距与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同。

本实施例的其它结构与实施例一一致。

实施例三

本实施例与实施例一不同之处仅在于：如图6所示，本实施例的吸盘11为与控制器信号连接和与真空发生器14连接的真空吸盘，四个吸盘11均连接同一个电磁阀15，每个吸盘11通过电磁阀15分别与控制器信号连接和与真空发生器14连接，实现四个吸盘11的共同控制。

本实施例的真空发生器14启动开始抽气产生真空，同时该电磁阀15根据控制信号打开，则可实现全部与该电磁阀15连接的吸盘11对单色彩马赛克的吸取。

本实施例的其它结构与实施例一一致。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。