立式数控圆雕机的制作方法

本实用新型涉及雕刻机，尤其涉及的是一种立式数控圆雕机。

背景技术：

石材雕刻机能够对石材进行浮雕、平调、镂空雕刻等，雕刻速度快，精度高，因此广受石材雕刻厂家的欢迎。随着生活水平的提高，人们对雕刻工艺品的要求越来越高，希望能够进行复杂的三维结构雕刻。中国专利ZL2013200714801公开了数控立式立体雕刻机，包括机架，机架包括底座、设于底座上左右对称的两立柱、连接两立柱上部的横梁和工具夹持装置，所述两立柱内侧设有竖向运动驱动机构，竖向运动驱动机构驱动竖向滑块做竖向运动，两竖向滑块内侧分别设有纵向运动驱动机构，纵向运动驱动机构驱动纵向滑块做水平纵向运动，两纵向滑块经横向运动驱动机构相连接，以驱动横向运动驱动机构作水平纵向运动，横向运动驱动机构驱动设于其上的雕刻刀具及其驱动装置座水平横向运动，从而使雕刻刀具在竖向、纵向和横向运动驱动机构作用下进行三维立体雕刻。上述雕刻机雕刻刀具只能竖向、纵向和横向，灵活性不高，不利于石材的精细雕刻。另外，上述雕刻机没有用于打胚或开粗的锯片装置，工具只能于多个专门独立的加工设备之间的流转，工件要进行多次拆卸、搬运和装夹，增加了企业的劳动力负担，也不利于生产效率的提高；同时，工件的多次装夹必定存在误差，影响雕刻精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种实现锯片数控开粗、三维立体雕刻的多功能的立式数控圆雕机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：立式数控圆雕机，包括机架和数字控制系统；机架包括底座、位于底座左右对称垂直设置的两个支撑立架、架于两个支撑立架之间水平设置的支撑杆和支撑板，支撑杆和支撑板都能上下垂直位移；控制系统都与下方的各驱动装置连接；底座前侧中部安装有一转盘，下方安装有转盘的驱动装置；一顶针安装于支撑杆，且与转盘具有同一中心轴；支撑板安装有双功能组合机构，双功能组合机构于支撑板左右水平位移；双功能组合机构包括上安装架和下安装架，上安装架用于安装开粗锯片及其驱动装置，下安装架用于安装雕刻刀具及其驱动装置，上安装架于下安装架前后水平位移。

优选的，一第一丝杆水平架于两支撑立架之间并且与下安装架螺纹连接，支撑立架外侧安装有第一丝杆驱动装置。

优选的，支撑板的上表面有两条左右设置的T型第一导轨，下安装架的下表面具有与第一导轨匹配的第一导槽。

优选的，一第二丝杆固定架于下安装架上方，上安装架通过一滑座与第二丝杆螺纹连接，下安装架安装有第二丝杆驱动装置。

优选的，下安装架的上表面有两条前后设置的T型第二导轨，上安装架的下表面具有与第二导轨匹配的第二导槽。

优选的，支撑立架的前部内侧安装有第三丝杆，第三丝杆与支撑杆的端部螺纹连接，支撑立架上方安装有第三丝杆驱动装置。

优选的，支撑立架的中部内侧安装有第四丝杆，第四丝杆与支撑板的端部螺纹连接，支撑立架上方安装有第四丝杆驱动装置。

优选的，支撑板的左右端都安装有两个滑块，支撑立架的内侧设置有两条垂直设置与滑块匹配的第三导轨。

优选的，支撑杆主要由左右支撑分杆可拆卸拼装而成，还包括有左右铰接座，两根第三丝杆分别与左右铰接座螺纹连接，左右支撑分杆分别铰接左右铰接座杆。

优选的，顶针上方连接有手轮。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计有集开粗和雕刻为一体的双功能组合机构，既能锯片数控开粗又能进行三维立体雕刻，两道工序于同一设备完成，只需一次装夹，节约劳动力，提高雕刻精度和效率，降低设备成本，减轻企业负担；通过转盘使工件旋转，使雕刻更为灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为支撑板及双功能组合机构的结构示意图；

图3为下安装架的结构示意图；

图4为支撑杆的结构示意图；

主要附图标记说明：（1、机架；11、底座；12、支撑立架；13、横杆；14、支撑杆；141、左支撑分杆；142、右支撑分杆；143、左铰接座；144、右铰接座；15支撑板；21、转盘；22、顶针；23、手轮；24、第三丝杆；31、第四丝杆；32、滑块；33第三导轨；41、上安装架；42、下安装架；43、第一丝杆；44、第一导轨；45、第一导槽；46、第二丝杆；47、滑座；48、第二导轨；49、第三导槽）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。

如图1所示，立式数控圆雕机，包括机架1、数字控制系统、以及与数字控制系统电连接的若干驱动装置，下方提及的驱动装置均为伺服电机，其与各部件的驱动结构有带传动、链传动、齿轮传动、转轴传动等方式，这些方式都是现有公知技术，因此下方不再做具体描述，且在说明书附图中不再绘制或示意出来。

机架1包括底座11、两根支撑立架12、横杆13、支撑杆14和支撑板15。两根支撑立架12对称地垂直设置于底座11左右两侧，并通过横杆13固定连接使其更加稳固牢靠。支撑杆14和支撑板15两端分别滑动连接于两个支撑立架12。

底座11的前侧中部安装有转盘21，转盘21下方安装有驱动其旋转的驱动装置（未示出）。转盘21的上方设置有一顶针22；顶针22与转盘21具有同一中心轴，安装于支撑杆14并随支撑杆14上下垂直位移实现粗调节，方便装夹各种高度工件，增强其适用范围。顶针22的上方连接一手轮23，通过旋转手轮23微调节从而锁紧工件。

支撑杆14的两端分别滑轨连接于支撑立架12，每支撑立架12的前部内侧安装有第三丝杆24，第三丝杆24穿过支撑杆14并与其端部螺纹连接，在支撑立架12的上方安装有第三丝杆24的驱动装置，两个第三丝杆24可以通过同一驱动装置驱动旋转，也可以具有各自的驱动装置，最佳的是具有同一驱动装置驱动旋转。为方便装入较高工件，在一可行的实施例中，支撑杆14为可中间打开。如图4所示，支撑杆14由左右支撑分杆（141、142）和左右铰接座（143、144）构成；左铰接座143与左侧的第三丝杆24螺纹连接，右铰接座144与右侧的第三丝杆24螺纹连接；左支撑分杆141的左端铰接于左铰接座143，右支撑分杆142的右端铰接于右铰接座144；左支撑分杆141的右端与右支撑分杆142的左端通过螺栓可拆卸地连接，顶针22安装任一支撑分杆。

如图1所示，支撑立架12的中部内侧安装有第四丝杆31，第四丝杆31穿过支撑板15的端部并与其螺纹连接，支撑立架12的上方安装有第四丝杆31的驱动装置，两个第四丝杆31可以通过同一驱动装置驱动旋转，也可以具有各自的驱动装置，最佳的是具有同一驱动装置驱动旋转。为提高支撑立架12上下垂直位移的稳定和流畅性，支撑板15的两端安装有两个滑块32，支撑立架12内侧设置有两条垂直设置与滑块32匹配的第三导轨34。

如图2所示，支撑板15安装有双功能组合机构，双功能组合机构于支撑板15左右水平位移。其中，双功能组合机构由上安装架41和下安装架42构成，上安装架41用于安装开粗锯片（未示出）及其驱动装置，下安装架42用于安装雕刻刀具（未示出）及其驱动装置，上安装架41于下安装架42前后水平位移。本实用新型中，开粗锯片呈水平设置地安装，先使用开粗锯片对工件进行打胚开粗，然后上安装架41向后位移，采用雕刻刀具进行三维立体雕刻，开粗锯片后移不会对雕刻刀具造成影响。

如图2所示，第一丝杆43水平架于两支撑立架12之间并且穿过下安装架42与其螺纹连接，支撑立架12外侧安装第一丝杆驱动装置。支撑板15的上表面成型有两条左右设置的T型第一导轨44，下安装架42的下表面成型有与第一导轨44匹配的第一导槽45。

如图3所示，第二丝杆46悬空架于下安装架42，上安装架41下方成型有一滑座47，第二丝杆46与滑座46螺纹连接，第二丝杆46的驱动装置固定于下安装架42并随其位移。下安装架42的上表面成型有两条前后设置的T型第二导轨48，上安装架41的下表面成型有与第二导轨48匹配的第二导槽49。

为保证本实用新型的正常运行，各导轨上方都罩有防尘罩（未示出）。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。