一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置的制作方法

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置。

背景技术：

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，能够在墙面上胶之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸贴在墙面上，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，包括贴纸机身，设置在所述贴纸机身上的贴纸移动机构、贴纸升降机构、墙面贴纸机构和贴纸控制器；

所述贴纸移动机构包括第一贴纸移动轮和第二贴纸移动轮，所述第一贴纸移动轮设有第一支撑轮架，所述第二贴纸移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述贴纸控制器电性连接；

所述墙面贴纸机构包括贴纸臂，所述贴纸臂一端与由贴纸臂转轴电机驱动的贴纸臂转轴连接、另一端与贴纸板连接，所述贴纸板上设有墙纸吸附组件和墙纸压紧组件；所述墙纸吸附组件包括对称设置的静电吸附盘、吸附盘伸缩杆和吸附盘伸缩杆驱动电机，所述静电吸附盘与静电发生器电性连接；所述墙纸压紧组件包括对称设置的墙纸压紧辊、与所述墙纸压紧辊连接的压紧辊伸缩杆、与所述压紧辊伸缩杆连接的旋转盘、设置在所述旋转盘内部的压紧辊伸缩杆电机、驱动所述旋转盘转动的旋转盘驱动电机、供所述旋转盘驱动电机水平移动的滑动导轨，以及与所述旋转盘驱动电机连接的旋转盘驱动电机伸缩杆，所述旋转盘驱动电机伸缩杆与伸缩驱动电机连接；所述墙面贴纸机构与所述贴纸控制器电性连接。

作为优选，所述贴纸移动机构还包括与所述贴纸控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

作为优选，所述贴纸升降机构包括贴纸顶升气缸，与所述贴纸顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述贴纸顶升气缸与所述贴纸控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述贴纸控制器电性连接。

作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。

作为优选，所述墙面贴纸装置还包括与所述贴纸控制器无线连接的遥控器。

作为优选，所述静电吸附盘为矩形，所述静电吸附盘与墙纸接触侧设有竖直对照线，所述墙纸吸附组件还包括供所述吸附盘伸缩杆驱动电机水平移动的水平滑动导轨，水平伸缩杆和水平驱动电机。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的墙面贴纸装置，能够在墙面上胶之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸贴在墙面上，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

附图说明

图1本实用新型一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置的结构示意图；

图2为图1中墙面贴纸装置的墙面贴纸机构的结构示意图；

图3为图2中墙面贴纸机构的墙纸吸附组件的结构示意图；

图4为图1中墙面贴纸装置的贴纸移动机构的结构示意图；

图5为图1中墙面贴纸装置的贴纸升降机构的结构示意图；

图6为图5中贴纸升降机构的部分剖视图；

其中，111、第一贴纸移动轮，112、第二贴纸移动轮，113、第一支撑轮架，114、第二支撑轮架，115、第一移动轮方向轴，116、第二移动轮方向轴，117、弹性连接件，118、固定连接件，121、贴纸顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，7、贴纸机身，71、贴纸移动机构，72、贴纸升降机构，73、墙面贴纸机构，731、贴纸臂，732、贴纸臂转轴，733、静电吸附盘，734、吸附盘伸缩杆，735、静电发生器，736、墙纸压紧辊，737、滑动导轨，738、伸缩驱动电机，739、旋转盘，74、贴纸控制器，75、水平滑动导轨，76、水平伸缩杆，77、水平驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。

其中，如图1至6所示，所述墙面贴纸装置包括贴纸机身7，设置在所述贴纸机身7上的贴纸移动机构71、贴纸升降机构72、墙面贴纸机构73和贴纸控制器74。

贴纸移动机构71用于驱动墙面贴纸装置前后或者左右移动。所述贴纸移动机构71包括第一贴纸移动轮111和第二贴纸移动轮112，所述第一贴纸移动轮111设有第一支撑轮架113，所述第二贴纸移动轮112设有第二支撑轮架114，所述第一支撑轮架113与第一移动轮方向轴115连接，所述第一移动轮方向轴115与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架115与第二移动轮方向轴116连接，所述第二移动轮方向轴116与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架113与所述第二支撑轮架114之间设有弹性连接件117和固定连接件118，所述固定连接件118包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架11通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架114通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架114设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述贴纸控制器14电性连接。通过两只辊状的移动轮在地面上移动使得整个墙面贴纸装置更加平稳，从而使得墙面贴纸机构13工作更加稳定。所述贴纸升降机构72与所述墙面贴纸机构73之间还设有与所述贴纸移动机构71配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述贴纸控制器74电性连接。

当墙面贴纸装置只需要左右移动，即墙面贴纸机构73只需要左右移动操作时，只需要驱动第一贴纸移动轮111和第二贴纸移动轮112同步向左或向右转动即可。此时，固定连接件118的连接杆体将第一支撑轮架113和第二支撑轮架114牢牢固定，使得整个墙面贴纸装置移动、操作稳定。

当墙面贴纸装置需要在某个位置前后移动，即墙面贴纸机构73只需要前后移动操作时，贴纸控制器74会先控制墙面贴纸装置移动到合适的位置，然后控制第一转轴转动，使得连接杆体的卡接凸起与第二支撑轮架114的卡槽分离，即使得第一支撑轮架113和第二支撑轮架114只通过弹性连接件117连接，弹性连接件117可以是弹簧。然后控制第一移动轮方向轴驱动电机驱动第一移动轮方向轴115转动一定的角度，同时控制第二移动轮方向轴驱动电机驱动第二移动轮方向轴116同方向转动相应的角度，第一移动轮方向轴115和第二移动轮方向轴116转动时候会使得第一贴纸移动轮111和第二贴纸移动轮112发生相应的方向转变，即使得墙面贴纸装置发生90度的变化，贴纸控制器74同时控制调向转动盘在相反的方向上转动90度，即使得墙面贴纸机构73的位置保持不变。接着，控制第一转轴复位转动，使得连接杆体的卡接凸起进入第二支撑轮架114的卡槽，即使得第一支撑轮架113和第二支撑轮架114通过固定连接件118牢牢连接。最后，在相应位置上只需要驱动第一贴纸移动轮111和第二贴纸移动轮112同步向前或向后转动即可。

当墙面贴纸装置只需要单纯的发生位置移动，即墙面贴纸机构73不工作时，贴纸控制器74只需要控制贴纸移动机构71转向和前进即可，不需要控制调向转动盘发生相应的转动。

所述贴纸移动机构71还包括与所述贴纸控制器74电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接，通过墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头可检测计算墙面贴纸装置在墙纸贴装区域中的具体位置，以便于贴纸控制器74控制贴纸移动机构71进行转向和移动操作。

贴纸升降机构72用于驱动墙面贴纸机构73上下移动。所述贴纸升降机构72包括贴纸顶升气缸121，与所述贴纸顶升气缸121的顶升杆122连接的支撑板123，与所述支撑板123底部连接的限位杆124，以及与所述限位杆124活动连接的支撑柱125，所述支撑柱125设有供所述限位杆124穿过的套口126，所述贴纸顶升气缸121与所述贴纸控制器74电性连接。当墙面贴纸机构13需要向上移动时，贴纸控制器74控制贴纸顶升气缸121向内充气，使得顶升杆122带动支撑板123向上移动，从而使墙面贴纸机构13向上移动，当墙面贴纸机构73需要向下移动时，贴纸控制器74控制贴纸顶升气缸121向外排气，使得顶升杆122带动支撑板123向下移动，从而使墙面贴纸机构73向下移动。在支撑板123上下移动过程中，限位杆124均限制在套口126中同时移动，对支撑板123具有限位作用，防止支撑板123晃动。

所述支撑柱125内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆124侧设有吸附板127，所述吸附板127连接有铁芯128，所述铁芯128上缠绕有线圈129，所述线圈129与所述贴纸控制器74电性连接。当支撑板123停止移动时，贴纸控制器14会控制线圈129通电，带电的线圈129与铁芯128配合使得吸附板127具有吸附磁力，吸附磁力将限位杆124与吸附板127牢牢固定，起到了稳固支撑板123的作用，使得墙面贴纸机构13工作起来更加稳定。当支撑板123需要上下移动时，贴纸控制器74会控制线圈129断电，吸附板127的吸附磁力会消失，限位杆124可继续在套口126中上下移动。

所述支撑柱125靠近所述限位杆124侧设有横截面为半圆形的导向槽，限位杆124在导向槽内上下移动，导向槽进一步给限位杆124起到了限位作用，使其上下移动时更加稳定。且导向槽增大了限位杆124与支撑柱125的接触面积，增大了吸附板127给限位杆124的吸附磁力，使限位杆124静止时更加稳定牢固。

所述墙面贴纸机构73与所述贴纸控制器74电性连接。所述墙面贴纸机构73包括贴纸臂731，所述贴纸臂731一端与由贴纸臂转轴电机驱动的贴纸臂转轴732连接、另一端与贴纸板连接，贴纸臂转轴电机可驱动贴纸臂转轴逆时针或顺时针转动，以使贴纸臂731带动贴纸板向上或向下移动。所述贴纸板上设有墙纸吸附组件和墙纸压紧组件。所述墙纸吸附组件包括对称设置的静电吸附盘733、吸附盘伸缩杆734和吸附盘伸缩杆驱动电机，所述静电吸附盘733与静电发生器735电性连接。使用时，先将静电发生器735打开，使静电吸附盘733产生静电，然后将墙纸放置在静电吸附盘733上，通过调节静电吸附盘733的位置将墙纸贴在合适的墙面位置上，然后，关闭静电发生器735并通过吸附盘伸缩杆734将静电吸附盘733收缩至与墙面分开，从而进行墙纸压紧操作。

其中，所述静电吸附盘733为矩形，所述静电吸附盘733与墙纸接触侧设有竖直对照线，通过矩形的静电吸附盘733以及静电吸附盘733上的对照线可将墙纸的两竖直边侧与对照线对齐放置，避免墙纸放偏。所述墙纸吸附组件还包括供所述吸附盘伸缩杆驱动电机水平移动的水平滑动导轨75，水平伸缩杆76和水平驱动电机77，通过水平滑动导轨75，水平伸缩杆76和水平驱动电机77可调节吸附盘伸缩杆驱动电机的水平相对位置，即通过调节静电吸附盘733的水平位置来配合墙纸的宽度以放置墙纸，使墙纸的放置位置更加准确。

所述墙纸压紧组件包括对称设置的墙纸压紧辊736、与所述墙纸压紧辊736连接的压紧辊伸缩杆、与所述压紧辊伸缩杆连接的旋转盘739、设置在所述旋转盘739内部的压紧辊伸缩杆电机、驱动所述旋转盘739转动的旋转盘驱动电机、供所述旋转盘驱动电机水平移动的滑动导轨737，以及与所述旋转盘驱动电机连接的旋转盘驱动电机伸缩杆，所述旋转盘驱动电机伸缩杆与伸缩驱动电机738连接。墙纸压紧辊736可通过贴纸臂731进行上下滚动以将墙纸压紧，还能通过旋转盘739转动以更换滚动方向并通过旋转盘驱动电机伸缩杆沿滑动导轨737进行水平滚动以将墙纸压紧。

所述墙面贴纸装置还包括与所述贴纸控制器74无线连接的遥控器，工作人员可通过控制器控制墙面贴纸装置的整体操作。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。