本实用新型涉及一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机。
背景技术：
传统应用在精雕机行业的上下料机构是以独立的Y、Z方向建立直线驱动模块的，其结构是单支撑在X轴上滑动，单支撑连接设置在过渡法兰上的一根转动杆上，转动杆能进行360角度定位翻转，而转动杆的长度须横跨所有工件夹具。但上述的上下料机构存在以下以下的不足：一、上下料机构Y向直线运行时受到限制，导致转动杆需要连接过渡法兰，而安装过渡法兰容易衍伸矢量失衡；二、转动杆的功率密度不均匀，导致其扭转刚性差：三、转动杆因跨浮太长存在明显重力下垂的现象，当过渡法兰翻转时会产生严重的窜动，导致轴承容易损坏，从而损毁伺服电机或缩短伺服电机的使用寿命。且目前市面上的精雕机的多个Z轴滑板都是并行连接在一起的，其每次操作时都是多个Z轴滑板同时运行的，导致其不能根据生产的需要而独立控制轴滑板运行的数量，从而造成设备的浪费和耗能大，其也不能根据生产的需要而进行独立补偿刀具加工误差。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机，其不但解决了传统应用在精雕机行业的上下料机构具有扭转刚性差、伺服电机使用寿命短和因转动杆需要连接过渡法兰而容易出现衍伸矢量失衡的问题，其还使第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构实现了独立控制和独立移动，以方便其能根据生产的需要而启动工作和实现能根据生产的需要而独立调节每个Z向主轴机构的刀补误差，其使用更加方便，实用性强。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机，包括机床，所述机床前部左右两端的上面分别设置有一组放料架，所述机床后部的上面设置有龙门横梁，所述机床中部的左端上设置有第一工作台，所述机床中部的右端上设置有第二工作台，所述第一工作台与第二工作台之间设置有上下料模组；所述第一工作台的上面并行设置有二个第一治具，所述第二工作台的上面并行设置有二个第二治具；所述龙门横梁上端的前侧设置有X向滑轨，于X向滑轨前侧独立滑动分别设置有第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构。
作为优选，所述第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构能根据生产的需要或加工的需要分别设置有至少一个，每个Z向主轴机构设置有一个以上的Z轴滑板，一个以上的Z轴滑板的后侧连接设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端设置有电机座，所述电机座的一侧设置有X向伺服电机；每个所述Z轴滑板正面的下端设置有主轴，每个所述Z轴滑板右端的前侧设置有探头安装滑台，所述探头安装滑台的上面设置有气缸，所述探头安装滑台的下面设置有探头，每个Z轴滑板的顶面上设置有Z向伺服电机。
作为优选，所述上下料模组设置有Y向滑轨，于所述Y向滑轨上面滑动设置有上下料前后移动台，所述上下料前后移动台的上面设置有模组安装座，所述模组安装座的左右两侧分别设置有升降滑轨，所述模组安装座上端的前侧设置有减速机，所述模组安装座上端的后侧设置有上下料模组伺服电机，横向贯穿所述减速机的中部设置有转动杆，所述转动杆上设置有一个以上的吸盘，一个以上的所述吸盘以相等的间距均匀分布，每个吸盘的前后两侧分别均设置有真空吸嘴，所述减速机的上面设置有转动杆伺服电机。
作为优选，每个所述第一治具的后侧设置有治具吹气杆，每个所述第二治具的后侧设置有治具吹气杆。
作为优选，所述第一工作台的后侧设置有第一伺服电机，所述第二工作台的后侧设置有第二伺服电机，所述上下料模组的后侧设置有第三伺服电机。第三伺服电机通过丝杆与上下料前后移动台连接。
作为优选，所述第一工作台的下面设置有第一Y向滑轨，所述第二工作台的下面设置有第二Y向滑轨。
作为优选，所述第一Z向主轴机构中一个以上的Z轴滑板通过与之连接的滚珠丝杆能进行X向移动，所述第二Z向主轴机构中一个以上的Z轴滑板通过与之连接的滚珠丝杆能进行X向移动。
作为优选，所述主轴的下面设置有刀具。
作为优选，每组放料架的数目设置有一个以上。每个放料架的前部放置有待加工玻璃，每个放料架的后部放置有已加工玻璃。
作为优选，所述龙门横梁一侧设置有PLC控制系统。第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构分别通过PLC控制系统的控制实现独立运动和独立补偿刀具加工误差。
本实用新型的一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机，包括机床、放料架、龙门横梁、第一工作台、第二工作台、上下料模组、第一治具、第二治具、X向滑轨、第一Z向主轴机构、第二Z向主轴机构、治具吹气杆、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，每个Z向主轴机构设置有Z轴滑板、滚珠丝杆、电机座、X向伺服电机、主轴、探头安装滑台、气缸和探头，所述上下料模组设置有Y向滑轨、上下料前后移动台、模组安装座、减速机、上下料模组伺服电机、转动杆、真空吸嘴和转动杆伺服电机。本实用新型通过在第一工作台和第二工作台之间设置有上下料模组来实现自动上料和下料，其设计节省了空间，且上下料模组中的转动杆的组装无需添加过渡法兰，转动杆的中部安装进减速器的中部，并向减速器的两侧延伸，使转动杆能更好地校准两端的动平衡，其平衡、减振技术效果好，上下料模组的结构设计还使转动杆能根据玻璃尺寸的大小自由选配长度，吸盘以相等的间距分布在转动杆的两侧，此结构使转动杆能减轻了转动杆伺服电机的负载，使其更加符合力学的要求，减小了加工中的径向力，其减振效果好，其实现了能大大延长转动杆伺服电机的使用寿命；而第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构为独立移动设计，第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构不但能独立在龙门横梁的前侧进行加工，第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构还能根据生产加工的需要通过PLC控制系统独立对其进行补偿刀具加工误差，其加工精度高，解决了传统的上下料机构的多个Z轴滑板因其是共同启动运作的而造成设备浪费和耗能大的问题，其使用更加方便，实用性强，调节更加灵活，功能更加完善。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机的立体图。
图2为本实用新型的一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机拆除龙门横梁、第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机，包括机床1，所述机床1前部左右两端的上面分别设置有一组放料架2，所述机床1后部的上面设置有龙门横梁3，所述机床1中部的左端上设置有第一工作台41，所述机床1中部的右端上设置有第二工作台42，所述第一工作台41与第二工作台42之间设置有上下料模组5；所述第一工作台41的上面并行设置有二个第一治具61，所述第二工作台42的上面并行设置有二个第二治具62；所述龙门横梁3上端的前侧设置有X向滑轨7，于X向滑轨7前侧独立滑动分别设置有第一Z向主轴机构81和第二Z向主轴机构82。
在其中一实施例中，所述第一Z向主轴机构81和第二Z向主轴机构82能根据生产的需要或加工的需要分别设置有至少一个，每个Z向主轴机构又能根据生产的需要或加工的需要安装有一个以上的Z轴滑板83。在本实施例中，第一Z向主轴机构81并行连接设置有二个Z轴滑板83，第二Z向主轴机构82并行连接设置有二个Z轴滑板83。一个以上的Z轴滑板83的后侧连接设置有滚珠丝杆84，所述滚珠丝杆84的一端设置有电机座85，所述电机座85的一侧设置有X向伺服电机86；每个所述Z轴滑板83正面的下端设置有主轴87，每个所述Z轴滑板83右端的前侧设置有探头安装滑台88，所述探头安装滑台88的上面设置有气缸89，所述探头安装滑台88的下面设置有探头881，每个Z轴滑板83的顶面上设置有Z向伺服电机831。
在其中一实施例中，所述上下料模组5设置有Y向滑轨50，于所述Y向滑轨50上面滑动设置有上下料前后移动台51，所述上下料前后移动台51的上面设置有模组安装座52，所述模组安装座52的左右两侧分别设置有升降滑轨53，所述模组安装座52上端的前侧设置有减速机54，所述模组安装座52上端的后侧设置有上下料模组伺服电机55，横向贯穿所述减速机54的中部设置有转动杆56，所述转动杆56上设置有一个以上的吸盘57，一个以上的所述吸盘57以相等的间距均匀分布，每个吸盘57的前后两侧分别均设置有真空吸嘴58，所述减速机54的上面设置有转动杆伺服电机59。
在其中一实施例中，每个所述第一治具61的后侧设置有治具吹气杆63，每个所述第二治具62的后侧设置有治具吹气杆63。
在其中一实施例中，所述第一工作台41的后侧设置有第一伺服电机91，所述第二工作台42的后侧设置有第二伺服电机92，所述上下料模组5的后侧设置有第三伺服电机93。第三伺服电机93通过丝杆与上下料前后移动台51连接。
在其中一实施例中，所述第一工作台41的下面设置有第一Y向滑轨50，所述第二工作台42的下面设置有第二Y向滑轨50。
在其中一实施例中，所述第一Z向主轴机构81中一个以上的Z轴滑板83通过与之连接的滚珠丝杆84能进行X向移动，所述第二Z向主轴机构82中一个以上的Z轴滑板83通过与之连接的滚珠丝杆84能进行X向移动，
在其中一实施例中，所述主轴87的下面设置有刀具(未图示)。
在其中一实施例中，每组放料架2的数目设置有一个以上。
在其中一实施例中，所述龙门横梁3一侧设置有PLC控制系统(未图示)。
在其中一实施例中，该板材玻璃自动上下料CNC精雕机的操作流程为：首先，将多块待加工玻璃201放到放料架2的前部上，接着，操作人员能根据生产的需要通过往PLC控制系统(未图示)输入各项参数，使第一Z向主轴机构81和第二Z向主轴机构82不但能根据生产的需要独立启动运作，第一Z向主轴机构81和第二Z向主轴机构82还能根据生产的需要通过PLC控制系统(未图示)来独立补偿刀具(未图示)的加工误差，以确保其加工精度高，其解决了目前的上下料机构工作时，多个Z轴滑板83必须同时启动运作，不但导致设备的浪费和耗能大，其还不能独自根据加工的需要进行补偿刀具(未图示)的加工误差的问题。当设备启动运作时，上下料模组5在第三伺服电机93的驱动下随上下料前后移动台51向前移动至放料架2的上面，转动杆56在上下料模组伺服电机55的驱动下通过升降滑轨53下降到与待加工玻璃201平行的位置，转动杆56上的吸盘57利用真空吸嘴58将待加工玻璃201吸住，由于转动杆56上等距离分布设置有多个吸盘57，使其每次能吸取多片待加工玻璃201，当真空吸嘴58完成吸取待加工玻璃201后，转动杆56在上下料模组伺服电机55的驱动下作上升运动，然后，转动杆56随上下料前后移动台51在第三伺服电机93的驱动下向后移送至与之位置对应的各个治具上，转动杆56在向后移送的过程中，转动杆56在转动杆伺服电机59的驱动下进行180度翻转，使待加工玻璃201随转动杆56的翻转而将加工面面向主轴87的方面，接着，吸盘57放开对待加工玻璃201的吸附，使待加工玻璃201平放到各个治具上，各个治具在与之连接的伺服电机的驱动下能分别向后移送至位于其上方的那个Z向主轴机构下，此时，第一Z向主轴机构81和第二Z向主轴机构82中的刀具(未图示)和探头881分别下降自动对待加工玻璃201进行加工，当玻璃加工完毕后，刀具(未图示)和探头881复位上升，吸盘57随转动杆56下降将已加工的玻璃吸住，再接着，转动杆56在上下料模组伺服电机55的驱动下先后进行上升、前移和下降运动，并在转动杆伺服电机59的驱动下翻转180度，最终将已加工玻璃202放置在放料架2的后部上，之后，转动杆56可继续前移，使吸盘57能吸取下一片的待加工玻璃201开始新一轮的加工操作，如此循环。而治具吹气杆63能自动对每次加工完一片玻璃后的治具进行吹气，以确保治具能保持干净，避免影响玻璃的加工效果。
本实用新型的一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机，包括机床、放料架、龙门横梁、第一工作台、第二工作台、上下料模组、第一治具、第二治具、X向滑轨、第一Z向主轴机构、第二Z向主轴机构、治具吹气杆、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，每个Z向主轴机构设置有Z轴滑板、滚珠丝杆、电机座、X向伺服电机、主轴、探头安装滑台、气缸和探头，所述上下料模组设置有Y向滑轨、上下料前后移动台、模组安装座、减速机、上下料模组伺服电机、转动杆、真空吸嘴和转动杆伺服电机。本实用新型的上下料模组中的转动杆的组装无需添加过渡法兰，转动杆的中部安装进减速器的中部，并向减速器的两侧延伸，使转动杆能更好地校准两端的动平衡，其平衡、减振技术效果好，上下料模组的结构设计还使转动杆能根据玻璃尺寸的大小自由选配长度，吸盘以相等的间距分布在转动杆的两侧，此结构使转动杆能减轻了转动杆伺服电机的负载，使其更加符合力学的要求，减小了加工中的径向力，其减振效果好，其实现了能大大延长转动杆伺服电机的使用寿命，其解决了传统应用在精雕机行业的上下料机构具有扭转刚性差、伺服电机使用寿命短和因转动杆需要连接过渡法兰而容易出现衍伸矢量失衡的问题，其还使第一Z向主轴机构和第二Z向主轴机构实现了独立控制和独立移动，以方便其能根据生产的需要而启动工作和实现能根据生产的需要而独立调节每个Z向主轴机构的刀补误差，其加工精度高，使用更加方便，实用性强，调节更加灵活，功能更加完善。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。