一种建筑石材雕刻机用固定夹具的制作方法

本实用新型涉及石材雕刻机夹具技术领域，特别是一种建筑石材雕刻机用固定夹具。

背景技术：

石材雕刻机能够在天然石材、玻璃、陶瓷上进行字画雕刻的高科技全自动电脑控制雕刻设备。石材雕刻行业在中国是一个传统行业，石材供销链还将长期存在，石材雕刻机的高效率、机械化、自动化的优点，使得机械雕刻设备有了用武之地。

加工石材时需要对石材进行固定，夹持石板不紧固，容易导致石板雕刻时碎裂。现有技术中，如专利号为201720776426.5的了一种新型石板雕刻机用夹具，包括工作台、过滤板、第一夹具，通过设置的微型气缸和伸缩管，带动连接板和h形滑块移动，从而第二夹具移动，根据石板的尺寸对石板进行夹紧，雕刻效率，防止工件碎裂。

但上述专利的夹具只能对石材的两端进行进行夹紧，无法对石材前后和上下进行夹紧固定，且石材厚度不一，在加工较厚的石材时，其夹具无法夹住石材。因此，需要一种固定效果好且适应性广的夹具来解决这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑石材雕刻机用固定夹具。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种建筑石材雕刻机用固定夹具，包括底座和支撑外壳，所述支撑外壳固定在底座上，支撑外壳上端为开口状，支撑外壳内设有若干均匀排列的传动辊轮，传动辊轮两端安装在支撑外壳内，传动辊轮上端伸出支撑外壳，传动辊轮上放置有建筑石材，支撑外壳上端左侧设有固定限位机构，支撑外壳上端右侧设有移动限位机构，移动限位机构将建筑石材推至固定限位机构处，移动限位机构和固定限位机构将建筑石材固定，支撑外壳上设有控制器。

所述固定限位机构包括固定在支撑外壳上端左侧的限位壳，限位壳右端固定有限位板，限位板上嵌装有第一压力传感器，限位板右端安装有第一防滑垫，限位壳内设有回转气缸，回转气缸上安装有回转杆，回转杆上端伸出限位壳且安装有t型板，t型板另一端安装有第一气缸，第一气缸伸缩端竖直向下伸出t型板，t型板下端竖直固定有第一导向套筒，第一导向套筒内插装有第一导向杆，第一导向杆下端设有下压板，下压板与第一导向杆和第一气缸伸缩端固定连接，下压板内嵌装有第二压力传感器，下压板下端安装有第二防滑垫。

所述移动限位机构包括固定在支撑外壳上端右侧的固定壳，固定壳内安装有第二气缸，固定壳左端横向固定有第二导向套筒，第二导向套筒内插装有第二导向杆，第二导向杆左端设有移动壳，移动壳与第二导向杆和第二气缸伸缩端固定连接，移动壳左端固定有推板，移动壳内安装有第三气缸和第四气缸，第三气缸和第四气缸伸缩端方向相反且均伸出移动壳，移动壳上且位于第三气缸伸缩端一侧横向固定有第三导向套筒，第三导向套筒内插装有第三导向杆，第三导向杆和第三气缸伸缩端固定连接有第一夹板，第一夹板内嵌装有第三压力传感器，第一夹板上安装有第三防滑垫，移动壳上且位于第四气缸伸缩端一侧横向固定有第四导向套筒，第四导向套筒内插装有第四导向杆，第四导向杆和第四气缸伸缩端固定连接有第二夹板，第二夹板内嵌装有第四压力传感器，第二夹板上安装有第四防滑垫。

所述下压板位于传动辊轮正上方，下压板可将建筑石材压紧在传动辊轮上。

所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器分别检测第一防滑垫、第二防滑垫、第三防滑垫、第四防滑垫上的压力。

所述第一导向套筒的数量为两个，第一气缸伸缩端固定在下压板中心处。

所述第二导向套筒、第三导向套筒和第四导向套筒的数量均为两个，第二气缸伸缩端固定在移动壳右端面中心处。

所述控制器的信号输出端与所述回转气缸、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的信号输入端电性连接，控制器的信号输入端与第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器的信号输出端电性连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种建筑石材雕刻机用固定夹具，通过移动限位机构将建筑石材推至固定限位机构处，建筑石材在传动辊轮上移动，可减少移动过程的磨损，限位板和推板将建筑石材左后两端夹紧，第一夹板和第二夹板将建筑石材前后两端夹紧，下压板将建筑石材上端压紧在传动辊轮上，多个压力传感器可检测夹紧的力，从而将建筑石材牢牢固定。

附图说明

图1是本实用新型所述一种建筑石材雕刻机用固定夹具的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种建筑石材雕刻机用固定夹具的俯视剖视图；

图3是本实用新型所述固定限位机构的局部示意图；

图4是图1中a处的局部放大图；

图5是本实用新型所述一种建筑石材雕刻机用固定夹具的正视图；

图中，1、底座；2、支撑外壳；3、传动辊轮；4、建筑石材；5、控制器；6、限位壳；7、限位板；8、第一压力传感器；9、第一防滑垫；10、回转气缸；11、回转杆；12、t型板；13、第一气缸；14、第一导向套筒；15、第一导向杆；16、下压板；17、第二压力传感器；18、第二防滑垫；19、固定壳；20、第二气缸；21、第二导向套筒；22、第二导向杆；23、移动壳；24、推板；25、第三气缸；26、第四气缸；27、第三导向套筒；28、第三导向杆；29、第一夹板；30、第三压力传感器；31、第三防滑垫；32、第四导向套筒；33、第四导向杆；34、第二夹板；35、第四压力传感器；36、第四防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中，将建筑石材4放置在传动辊轮3上，随后通过控制器5可启动夹紧作业，首先第二气缸20伸缩端伸出，第二气缸20推动移动壳23向建筑石材4移动，第二导向套筒21和第二限位杆承受移动壳23的重力并使移动壳23平稳移动，当移动壳23上的推板24与建筑石材4接触时会继续推动建筑石材4，建筑石材4在传动辊轮3上运动，可减少移动过程的磨损，当建筑石材4移动至限位板7处时，建筑石材4先与第一防滑垫9接触，第一防滑垫9将建筑石材4的推力传递给第二压力传感器17，第二压力传感器17将压力信息发送到控制器5，第二气缸20伸缩端继续伸出，第二压力传感器17检测的压力值增大，当压力值到达预设值时，第二气缸20停止伸出并保持不动，此时建筑石材4左右两端便被推板24和限位板7夹紧；

随后回转气缸10旋转90度，回转气缸10带动回转杆11和t型板12旋转，使下压板16移动至建筑石材4上方，随后第一气缸13伸缩端伸出，第一气缸13推动下压板16下移，第一导向套筒14和第一导向杆15使下压板16平稳下移，第一防滑垫9先与建筑石材4接触，第一压力传感器8检测下压板16对建筑石材4的压力，当压力至达到预设值时，第一气缸13停止伸出并保持不懂，此时建筑石材4上端被下压板16压紧；

随后第三气缸25和第四气缸26伸缩端同时收缩，第三气缸25带动第一夹板29向建筑石材4靠拢，第三导向套筒27和第三导向杆28使第一夹板29平稳移动，第四气缸26带动第二夹板34向建筑石材4靠拢，第四导向套筒32和第四导向杆33使第二夹板34平稳移动，若第三防滑垫31先与建筑石材4接触，第三压力传感器30检测到压力值变化，控制器5控制第三气缸25停止收缩并保持不动，随后第四防滑垫36与建筑石材4接触，第四压力传感器35检测到压力值变化，此时控制器5控制第三气缸25和第四气缸26伸缩端同步收缩，第一夹板29和第二夹板34对建筑石材4压力相同，当第三压力传感器30和第四压力传感器35检测的压力值达到预设值时，第三气缸25和第四气缸26停止收缩，此时建筑石材4的前后端被第一夹板29和第二夹板34夹紧，建筑石材4三个方位已被固定，为后续雕刻作业做好准备。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。