轴滑块122在对应的X轴线轨121上滑动;所述X轴螺杆123位于两个X轴线轨121之间;所述伺服电机124通过所述电机传动座125固定在所述X轴螺杆123的一端;所述轴承座126将所述X轴螺杆123的另一端固定在所述X轴线轨121端部;所述精密斜角滚珠轴承127的一端固定在所述主轴鞍座60的鞍座62上，该精密斜角滚珠轴承127的另一端固定在其中一 X轴线轨121上。
[0046]其中，所述125回转分度盘70固定在所述A轴传动装置的X轴滑块122上，以实现该X轴滑块122带动该125回转分度盘70在该A轴滑动装置在X轴螺杆123上滑动。
[0047]其中，所述主轴结合座80固定在所述125回转分度盘70的分度盘上;所述水冷式电主轴90固定在该主轴结合座80的轴上，刻字刀具(图未示)安装在该水冷式电主轴90的端部，通过该刀具在轮胎模具上进行刻字。
[0048]通过伺服电机124搭配125回转分度盘70，由125回转分度盘70带动主轴结合座80，进而产生圆周式的摇摆传动，其摆动行程为±45°，A轴传动装置的摆动方式采用伺服控制达到本四轴轮胎模具刻字机的4轴联动功能，从而在轮胎上进行刻字。
[0049]请参阅图6至图8所示，所述旋转工作台20通过连接装置连接在所述底座10上，所述连接装置包括支撑该旋转工作台20的底盘131、连接在该旋转工作台20上的圆锥滚子轴承132、与该圆锥滚子轴承132连接的轴芯133、连接所述底盘131和底座10的支撑本体134、位于该支撑本体134和所述圆锥滚子轴承132之间的滑轮135、连接该支撑本体134和所述底盘131的旋转本体盖136、连接在支撑本体134侧面的蜗杆蜗轮137、以及与该蜗杆蜗轮137连接的伺服电机137。
[0050]所述旋转工作台20包括旋转本体21和位于该旋转本体21的中间的突出部22，所述底盘131位于该旋转本体21的底部，所述圆锥滚子轴承132与所述突出部22连接。
[0051 ]本发明旋转工作台20为数控式旋转工作台，其采用双导程的蜗杆蜗轮及高精密齿轮箱搭配伺服电机精准控制其反向间隙。
[0052]在本实施例中，本四轴轮胎模具刻字机的荷重为2000kg，净重约2600kg，其占地面积为2530mm*1310mm*1900mm;所述旋转工作台20的直径为900mm;所述立柱底座30带动所述立柱滑座40和所述立柱50在所述底座10在X轴运动行程为300mm，所述立柱50带动所述主轴鞍座60在Z轴传动装置上的Z轴运动行程为300mm，所述125回转分度盘70在所述主轴鞍座60上X轴上运动行程为400mm;所述水冷式电主轴90的直径为80mm，功率为1.5KW，转速为40000PRM;所述主轴结合座80的摆动行程为±45° ;刻字时，本四轴轮胎模具刻字机的快速进给的速度为:X轴为10m/min，Z轴为10m/min;本四轴轮胎模具刻字机的切削进给的速度为:X 轴为 5m/min，Z 轴为 5m/min。
[0053]本发明四轴轮胎模具刻字机的刻字方法，其包括如下步骤:
[0054]第一步:轮胎模具的结构及待刻字的字型进行编程。
[0055]针对不同轮胎模具的形状角度等结构及待刻字的字型在显示器100中进行编程并输入本四轴轮胎模具刻字机内。
[0056]第二步:轮胎模具和旋转工作台20同心校正。
[0057]将轮胎模具放置在旋转工作台20上，并对轮胎模具和旋转工作台20进行同心校正。
[0058]第三步:设定水冷式电主轴90安装在125回转分度盘70上的角度。
[0059]根据待刻字的不同字型，调整水冷式电主轴90安装在125回转分度盘70上的角度。
[0060]第四步:在电主轴90上安装刻字刀具。
[0061]根据水冷式电主轴90安装的角度和字型使用不同的刀具。
[0062]第五步:启动切削程序。
[0063]第六步:轮胎模具凹槽面添加切削油。
[0064]第七步:切削完成。
[0065]所述第三步和第四步之间还包括切削程序试运行步骤。
[0066]本发明X轴、Z轴、A轴此三轴直线轴向润滑系统功能此项能及时使本四轴轮胎模具刻字机频繁的往复运动时，保持原有的机械精度及摩擦系数。
[0067]在对轮胎模具刻字过程中，随着所加工的曲面曲率变化，显示器100控制偏转伺服电机54、124转动，带动水冷式电主轴90偏转，从而使水冷式电主轴90深度方向始终垂直于轮胎模具的曲面，同时配合其它传动方式完成刻字，提高了轮胎模具的质量。
[0068]本发明使水冷式电主轴的加工深度方向始终保持垂直轮胎模具的曲面，加工深度一致，精度高，刻字效果好，结构更稳固。
[0069]本发明通过多方向的传动装置来控制本四轴轮胎模具刻字，降低因人为因素造成的模具损坏，并提高整体工作效率及产品合格率。
[0070]以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种四轴轮胎模具刻字机，其特征在于，其包括:底座、位于该底座一端的旋转工作台、滑动固定在该底座上的立柱底座、固定在该立柱滑座上的立柱、滑动固定在该立柱的一侧面上的主轴鞍座、滑动固定在该主轴鞍座上的回转分度盘、固定在该回转分度盘端部的主轴结合座、位于该主轴结合座内的电主轴，其中，所述立柱的侧面设有第一传动装置，所述主轴鞍座上设有第二传动装置，所述主轴鞍座滑动固定在第一传动装置，所述回转分度盘滑动固定在该第二传动装置上。2.根据权利要求1所述的四轴轮胎模具刻字机，其特征在于，所述第一传动装置与Z轴平行，所述第二传动装置与X轴平行。3.根据权利要求1所述的四轴轮胎模具刻字机，其特征在于，还包括位于所述底座上另一端的立柱底座，所述立柱滑座滑动固定在该立柱底座上。4.根据权利要求1-3任一所述的四轴轮胎模具刻字机，其特征在于，所述第一传动装置和第二传动装置均包括:两个线轨、滑动固定在该线轨上的多个滑块、位于该两个线轨之间的螺杆、伺服电机、连接该伺服电机和所述螺杆的电机传动座、固定所述螺杆在两个线轨之间的轴承座。5.根据权利要求4所述的四轴轮胎模具刻字机，其特征在于，所述主轴鞍座固定在所述第一传动装置的滑块上，所述回转分度盘固定在所述第二传动装置的滑块上。6.根据权利要求4所述的四轴轮胎模具刻字机，其特征在于，所述第一传动装置还包括至少一滚珠轴承，该滚珠轴承的一端固定在所述立柱上，该滚珠轴承的另一端固定在第一传动装置的其中一线轨上。7.根据权利要求4所述的四轴轮胎模具刻字机，其特征在于，所述第二传动装置还包括至少一滚珠轴承，该滚珠轴承的一端固定在所述主轴鞍座上，该滚珠轴承的另一端固定在第二传动装置的其中一线轨上。8.根据权利要求3所述的四轴轮胎模具刻字机，其特征在于，所述立柱底座包括固定在所述底座的固定座、位于该固定座上的螺杆和斜楔、将该螺杆和斜楔固定在所述固定座上的多个固定件、以及减速电机。9.根据权利要求3所述的四轴轮胎模具刻字机，其特征在于，所述底座包括正方底座和长方底座，所述旋转工作台位于所述正方底座上，所述立柱底座位于所述长方底座上。10.根据权利要求1-3任一所述的四轴轮胎模具刻字机，其特征在于，还包括外置电器箱，该电器箱通过接头与本四轴轮胎模具刻字机内各部件的线材连接。11.根据权利要求1-1O任一所述四轴轮胎模具刻字机的刻字方法，其特征在于，其包括如下步骤: 第一步:轮胎模具的结构及待刻字的字型进行编程； 第二步:轮胎模具和旋转工作台同心校正； 第三步:设定电主轴安装在回转分度盘上的角度； 第四步:在电主轴上安装刻字刀具； 第五步:启动切削程序； 第六步:在切削的过程中，在轮胎模具切削的凹槽面添加切削油； 第七步:切削完成。12.根据权利要求11所述的四轴轮胎模具刻字机的刻字方法，其特征在于，所述第三步和第四步之间还包括切削程序试运行步骤。
【专利摘要】本发明提供一种四轴轮胎模具刻字机及其刻字方法，其包括：底座、位于该底座一端的旋转工作台、滑动固定在该底座上的立柱底座、固定在该立柱滑座上的立柱、滑动固定在该立柱的一侧面上的主轴鞍座、滑动固定在该主轴鞍座上的回转分度盘、固定在该回转分度盘端部的主轴结合座、位于该主轴结合座内的电主轴，其中，所述立柱的侧面设有第一传动装置，所述主轴鞍座上设有第二传动装置，所述主轴鞍座滑动固定在第一传动装置，所述回转分度盘滑动固定在该第二传动装置上。本发明通过多方向的传动装置来控制本四轴轮胎模具刻字，使电主轴的加工深度方向始终保持垂直轮胎模具的曲面，降低因人为因素造成的模具损坏费用，并提高整体工作效率及产品合格率。
【IPC分类】B44B1/00, B44B1/06
【公开号】CN105522860
【申请号】CN201610045614
【发明人】孙德吉
【申请人】群基精密工业(苏州)有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月25日