专利名称：用于粉末物料的x射线直接数字成像检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无损检测设备，特别是釆用x射线进行无损检测的设备。
背景技术：
目前，已有的X射线数字成像检测装置一般都是针对某一种或几种零件专
用的检测装置，特别是针对金属中间合金高密度夹渣的流水线在线检测，其检 测效率低、通用性较差。而且粉末类物料的检测大部分还是用拍片法或人工挑 选法，故检测效率更低，人工挑选漏检率较高，劳动强度大，针对目前现状， 生产一种高效的、在线自动检测系统是满足当前对粉末类物料的检测的迫切需 求。
发明内容
本实用新型的目的是提供用于粉末物料的x射线直接数字成像检测系统。 用于粉末物料的x射线直接数字成像检测系统，其中上料装置将粉末物料 送到输送装置上，通过安装在机柜上的防护通道送入铅房，X光机成像装置安
装在铅房中，x光机成像装置由x光机、传动丝杠、导柱、准直器、成像器组 成，其中成像器安装在铅房的底部、位于输送带之下的位置处，x光机通过传
动丝杠安装在导柱下端，导柱的上端安装在铅房位于上部的内壁上，在传动丝 杠的端头安装一手轮，吸取装置由吸管头、同步齿形带、同步带轮、平移电机、 升降电机、导轨组成，吸管头连接在升降丝杠的丝母上，由升降电机带动升降
丝杆转动，丝母和小吸管头进行升降运动，吸管头及升降机构整体与平移机构 的小齿条连接，小齿条与同步齿形带啮合，在平移电机驱动下同步齿形带在同 步带轮上旋转，使吸管头及升降机构整体进行平移运动。
本实用新型的有益效果是根据被检测物料的厚度、密度大小，检测速度 可以调节，提高了生产效率；伺服电机与谐波减速器相配，动力部分体积小、 调速范围大、运动精确；输送带采用尼龙编织输送带，其强度高、承载大、运行平稳；本机以简单、可靠的结构实现了自动上料，定量喂料，流水线检测， 全自动化控制，实时成像，缺陷自动识别，智能化分拣，自动称重和打印的检 测功能。
图1是整体结构图，图2是上料装置结构图，图3(a)输送装置的结构图， 图3(b)是图3(a)的B向视图，图4是X光机调焦装置的结构图，图5(a) 是吸取装置的主视图，图5 (b)是图5 (a)的左视图。
具体实施方式
如图1所示，是用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统的整体结构 图，由上料装置2、防护通道3、输送装置4、 X光机调焦装置5、吸取装置6 构成。7为出料称重机构。上料装置将粉末物料送到输送装置4上，通过安装 在机柜1上的防护通道3送入铅房1-4, X光机成像装置5安装在铅房1"4中， 成像器5-5安装在铅房1-4的底部、位于输送带4-2之下的位置处。
如图2所示，上料装置中的上料电机2-1安装在上料机架的底部，上料电 机2-1通过一减速机构带动链轮转动，链条2-2环绕安装在几个链轮上，上料 斗2-3与链条2-2铰接并由链条2-2带动沿轨道2-4进行升降运动，上料斗2-3 上升到翻转拐位置时在重力作用下自动翻转，将粉末物料倒入储料斗2-5中，送 料电机2-6带动送料辊2-7转动，将粉末物料送到输送带4-2上 在送料辊2-7 的下部安装一电磁铁2-8。
如图3所示，输送装置4贯穿安装在防护通道3和铅房14中，输送装置4 由输送带从动轮4-1、输送带4-2、平皮带张紧机构4-3、齿形带张紧机构4-4、 输送带主动轮4-5、伺服电机4-6、谐波减速机4-7、齿形带4-8组成，输送带 从动轮4-1安装在防护通道3内的左端，输送带主动轮4-5安装在防护通道3 内的右端，伺服电机4-6安装在防护通道3内的右侧，通过谐波减速机4-7、齿 形带4-8带动输送带主动轮4-5转动，输送带主动轮4-5通过输送带4-2带动输 送带从动轮4-1转动。
如图1、图4所示，X光机成像装置5由X光机5-1、传动丝杠5-2、导柱 5-3、准直器5-4、成像器5-5组成，X光机5-1通过传动丝杠5-2安装在导柱5-3下端，导柱5-3的上端安装在铅房1-4位于上部的内壁上，在传动丝杠5-2 的端头安装一手轮，手动旋转手轮，X光机5-1和螺母一起沿导柱5-3上升或 下降，进行调焦。
如图5所示，吸取装置6由吸管头6-1、同步齿形带6-2、同步带轮6-3、 平移电机64、升降电机6-5、导轨6-6组成，吸管头6-1连接在升降丝杠6-7 的丝母上，由升降电机6-5带动升降丝杆6-7转动，丝母和小吸管头6-1进行升 降运动，吸管头6-1及升降机构整体与平移机构的小齿条连接，小齿条与同步 齿形带6-2啮合,在平移电机6-4驱动下同步齿形带6-2在同步带轮6-3上旋转， 使吸管头6-1及升降机构整体进行平移运动。吸取装置由工业吸尘器和电气控 制组成，是对不合格物料的吸取，达到自动分拣的作用。
被检测的物料从上料装置自动上料至储料斗，通过定量喂料到输送装置的 入口，平皮带输送到检测工位，X光机开始工作，成像器接收X光信号，通过 图像处理软件的处理，被测物料密度夹渣情况的图像就会在电脑监视器上显示 出来，现场操作人员会立即判断是否有夹渣，如有夹渣则启动吸取装置，自动 定位吸取夹渣。检测完成后，被检测的合格物料从输送线的检测工位输送到出 口，通过接料装置至料桶，称量并打印标签。
权利要求1、用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统，其中上料装置将粉末物料送到输送装置(4)上，通过安装在机柜(1)上的防护通道(3)送入铅房(1-4)，X光机成像装置(5)安装在铅房(1-4)中，其特征在于X光机成像装置(5)由X光机(5-1)、传动丝杠(5-2)、导柱(5-3)、准直器(5-4)、成像器(5-5)组成，其中成像器(5-5)安装在铅房(1-4)的底部、位于输送带(4-2)之下的位置处，X光机(5-1)通过传动丝杠(5-2)安装在导柱(5-3)下端，导柱(5-3)的上端安装在铅房(1-4)位于上部的内壁上，在传动丝杠(5-2)的端头安装一手轮，吸取装置(6)由吸管头(6-1)、同步齿形带(6-2)、同步带轮(6-3)、平移电机(6-4)、升降电机(6-5)、导轨(6-6)组成，吸管头(6-1)连接在升降丝杠(6-7)的丝母上，由升降电机(6-5)带动升降丝杆(6-7)转动，丝母和小吸管头(6-1)进行升降运动，吸管头(6-1)及升降机构整体与平移机构的小齿条连接，小齿条与同步齿形带(6-2)啮合，在平移电机(6-4)驱动下同步齿形带(6-2)在同步带轮(6-3)上旋转，使吸管头(6-1)及升降机构整体进行平移运动。
2、 根据权利要求1所述的用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统，其 特征在于上料装置中的上料电机(2-1 )安装在上料机架的底部，上料电机(2-1 ) 通过一减速机构带动链轮转动，链条(2-2 )环绕安装在几个链轮上，上料斗(2-3) 与链条(2-2)铰接并由链条(2-2)带动沿轨道(2-4)进行升降运动，上料斗(2-3)上升到翻转拐位置时在重力作用下自动翻转，将粉末物料倒入储料斗 (2-5)中，送料电机(2-6)带动送料辊(2-7)转动，将粉末物料送到输送 带(4-2)上。
3、 根据权利要求1所述的用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统，其 特征在于输送装置(4)贯穿安装在防护通道(3)和铅房(14)中，输送装置(4)由输送带从动轮(4-1)、输送带(4-2)、平皮带张紧机构(4-3)、齿形带 张紧机构(44)、输送带主动轮(4-5)、伺服电机(4-6)、谐波减速机(4-7)、 齿形带(4-8)组成，输送带从动轮(4-1)安装在防护通道(3)内的左端，输送带主动轮(4-5)安装在防护通道(3)内的右端，伺服电机(4-6)安装在防 护通道(3)内的右侧，通过谐波减速机(4-7)、齿形带(4-8)带动输送带主 动轮(4-5)转动，输送带主动轮(4-5)通过输送带(4-2)带动输送带从动轮 (4-1)转动。
4、根据权利要求2所述的用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统，其 特征在于在送料辊(2-7)的下部安装一电磁铁(2-8)。
专利摘要用于粉末物料的X射线直接数字成像检测系统，用于对粉末类物料的检测。上料装置将粉末物料送到输送装置(4)上，通过防护通道(3)送入铅房(1-4)，X光机成像装置(5)安装在铅房(1-4)中，其中成像器(5-5)安装在铅房(1-4)的底部、位于输送带(4-2)之下，X光机(5-1)安装在导柱(5-3)下端，导柱(5-3)的上端安装在铅房(1-4)位于上部的内壁上，在传动丝杠(5-2)的端头安装一手轮，吸取装置(6)中的吸管头(6-1)连接在升降丝杠(6-7)的丝母上，丝母和小吸管头(6-1)进行升降运动，吸管头(6-1)及升降机构整体与平移机构的小齿条连接，小齿条与同步齿形带(6-2)啮合，同步齿形带(6-2)在同步带轮(6-3)上旋转。
文档编号G03B42/02GK201141842SQ20072012639
公开日2008年10月29日 申请日期2007年11月1日 优先权日2007年11月1日
发明者张正东, 张瑞琴, 徐世栋, 程向东, 明 陈 申请人:兰州三磊电子有限公司