专利名称：一种全景潜望镜的制作方法
技术领域：
本实用新型“一种全景潜望镜”属于光学领域，特别涉及一种光学观察装置，实现对所需观察区域的360°全景照片获取。
背景技术：
公知，潜望镜是从海面下伸出海面或从低洼坑道伸出地面，用以窥探海面或地面上活动的装置。潜望镜的发展经历了光学潜望镜、光电潜望镜和光电桅杆的过程。但无论 是光学潜望镜，光电潜望镜还是光电桅杆，均采用普通望远镜的结构，另加两个反射镜使物 光经两次反射而折向眼中，因而在对海、空地域进行观察时，需对海、空扫描探测，存在扫描 时间较长和有盲区问题。
发明内容针对上述存在的不足，本实用新型提出解决的办法，其技术方案是制作一种由 光路转向部分，步进电机部分，全景相机部分三部分构成的全景潜望镜，实现对我们所需观 察区域的360°图像获取，最终得到一张360°全景照片，从而使得我们对环境观察更加便 捷、直观。本实用新型系统的功能框图示意图如图1所示，在光路转向部分中我们采用两个 光学反光镜和一个道威棱镜，按光学反光镜、道威棱镜和光学反光镜的顺序从上到下呈光 学配合排列；步进电机的转动轴向下，并分别与上方的光学反光镜及道威棱镜折转部分相 连；下方的光学反光镜与全景相机光学配合，将周围环境的平行光反射三次后射入全景相 机的镜头。步进电机采用110BYGH型三相步进电机，实现光学反光镜和道威棱镜的旋转并 控制转速。全景相机采用富士 A225数码相机，实现360°全景照片的生成与存储。通过步 进电机控制光路转向系统中的反光镜的转动，我们获取到所需观察地域的照片并利用A225 数码相机的图像拼接功能直接得到所需观察区域的360°全景照片。光路转向系统中道威棱镜和上下两个光学反光镜安放在同一竖直线上，按从上到 下的顺序依次排列。两个光学反光镜的对地倾角都为45°。步进电机110BYGH的转动轴竖 直向下与上方的光学反光镜和道威棱镜的折转部分相连，控制反光镜和道威棱镜的旋转。 全景相机A225水平放置，镜头朝向下方的光学反光镜以获取图像，通过调节步进电机的转 动以及相机的快门参数即可得到我们想观察的区域的全景照片。本实用新型的有益效果是可以实现对我们想观察的区域的360°图像获取，最 终得到一张360°全景照片，使得潜望镜观察简单易行，直观便捷。且装置体积小、造型时 尚、价格低廉、使用方便。
图1是本实用新型的功能框图示意图。图1中的1为步进电机部分。图1中的2为光路转向部分。[0009]图1中的3为全景相机部分。图1中的4为所需观察的区域景物。图2是系统结构图示意图。图2中的6为光学反光镜。图2中的7为道威棱镜。图2中的8为光学反光镜。图2中的9为110BYGH型三相步进电机。图2中的10为富士 A225数码相机。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。本实用新型“一种全景望潜望镜”由光路转向部分2，步进电机部分1，全景相机部 分3组成，主要解决一般的潜望镜在对海、空地域进行观察时，需对海、空扫描探测，扫描时 间较长，且通常存在盲区的问题。在光路转向部分2中我们采用两个光学反光镜6、8和一 个道威棱镜7，将周围环境的平行光反射三次后射入全景相机10的镜头。步进电机9采用 110BYGH型三相步进电机，实现光学反光镜6和道威棱镜7的旋转并控制转速。全景相机 10采用富士 A225数码相机，实现360°全景照片的生成与存储。通过步进电机9控制光路 转向系统中的光学反光镜6和道威棱镜7的转动，我们获取到所需观察地域的照片并利用 A225数码相机的图像拼接功能直接得到所需观察区域的360°全景照片。本实用新型可以实现对我们想观察的区域的360°图像信息获取，进一步得到一 张360°全景照片，使得潜望镜观察简单易行，直观便捷。且装置体积小、造型时尚、价格低 廉、使用方便.
权利要求一种实现获取360°全景照片的潜望镜，由光路转向部分、步进电机部分、全景相机部分所组成，其技术特征是在光路转向部分中使用两个光学反光镜(6、8)和一个道威棱镜(7)，在步进电机(9)的输出轴下方按光学反光镜(6)、道威棱镜(7)和光学反光镜(8)的顺序从上到下依次呈光学配合排列；步进电机(9)的转动轴向下，并分别与上方的光学反光镜(6)及道威棱镜(7)折转部分相连；两个光学反光镜(6、8)平行设置，且对地倾角为45°；全景相机(10)水平放置，镜头朝向下方的光学反光镜(8)。
2.根据权利要求1所述的一种实现获取360°全景照片的潜望镜，其技术特征是步进 电机(9)采用110BYGH型三相步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种实现获取360°全景照片的潜望镜，其技术特征是全景 相机(10)采用富士 A225数码相机。
专利摘要本实用新型为一种全景潜望镜。涉及一种潜望镜，它将实现对所需观察区域的360°全景照片获取。它主要是解决现有潜望镜存在扫描时间较长和有盲区的问题。它主要由光路转向部分、步进电机部分、全景相机部分所组成；光路转向部分包括两个光学反光镜和一个道威棱镜；在步进电机的输出轴下方按光学反光镜、道威棱镜和光学反光镜的顺序从上到下依次呈光学配合排列；步进电机的转动轴向下，并与上方的光学反光镜及道威棱镜折转部分相连；两个光学反光镜平行设置，且对地倾角为45°；全景相机水平放置，镜头朝向下方的光学反光镜。通过控制光学反光镜旋转的方法获取360°图像信息，利用全景相机的图像拼接功能直接得到所需观察区域的360°全景照片。
文档编号G03B37/00GK201576127SQ20092022903
公开日2010年9月8日 申请日期2009年10月27日 优先权日2009年10月27日
发明者郭怡文 申请人:郭怡文