专利名称：摩擦设备的载台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液晶显示面板的制作技术领域，尤其涉及取向膜(PI膜)摩擦工 艺中所用摩擦设备的载台。
背景技术：
在液晶显示面板的制作过程中，通过PI膜摩擦(rubbing)工艺可以在PI膜上形 成特定方向的沟槽，以便液晶分子沿沟槽方向排列。摩擦工艺中所用到的摩擦设备包括承 载玻璃板的载台和完成摩擦取向的摩擦棍(roller)。现有技术中的载台表面上设有支撑脚 (支撑pin)和真空吸附孔，其中的支撑pin可以从载台表面升起。摩擦工艺大致包括如下过程通过机械手将需要进行摩擦取向的玻璃板搬到摩擦 设备的入口处等待；载台上的支撑Pin升起，然后机械手搬运玻璃板到载台上方并下降到 支撑Pin的位置；在支撑pin抵触到玻璃板后，机械手与玻璃板分离并退出到摩擦设备外 部；机械手退出后，载台的支撑Pin缓缓下降至载台与玻璃板接触，并且通过真空吸附孔使 得载台发生真空，以便将玻璃板吸附在载台上；然后通过包裹有摩擦布的摩擦辊进行摩擦。 完成摩擦后再缓缓升起支撑Pin，通过支撑pin将玻璃板顶起，并通过机械手将顶起后的玻 璃板取走。即使现有技术中在玻璃板上方采用了软X射线消除玻璃板上的静电，但在玻璃板 和载台上依然会残留较多静电，使得玻璃板和载台之间存在较大的静电吸引力，在完成摩 擦后支撑Pin升起过程中，玻璃板上没有和支撑pin相接触的地方会因为静电吸引力向载 台方向弯曲，如果液晶面板所采用的玻璃板较薄，这种弯曲容易造成玻璃板的破裂，特别是 在支撑Pin开始升起的瞬间，对玻璃板会造成较大的冲击力，更容易造成玻璃板的破裂。
实用新型内容本实用新型的实施例提供一种摩擦设备的载台，使得抬起玻璃板时不容易造成玻 璃板破裂。一种摩擦设备的载台，包括载台本体，所述载台本体上间隔地设有至少两个承载
条 ο本实用新型实施例提供的摩擦设备的载台在载台本体上设置承载条，并且承载条 之间具有一定的间隔。在使用的时候，机械手可以搬运玻璃板直接放置到承载条上，并且将 机械手的手爪下降到承载条之间的间隔之中，待到玻璃板与承载条接触后，就可以将机械 手取出；在进行摩擦的时候通过承载条来支撑玻璃板和摩擦辊的作用力。摩擦完成后直接 将机械手的手爪放入承载条之间的间隔中，由机械手将完成摩擦工艺的玻璃板搬运到摩擦 设备的外部。采用上述摩擦设备的载台后，省略了现有技术中的支撑pin，在搬运玻璃板的时候 不需要支撑Pin将玻璃板顶起，而是直接通过机械手进行搬运，由于机械手与玻璃板的接 触面积要大于支撑Pin与玻璃板的接触面积，所以玻璃板上没有机械手相接触的面接比现有技术减少了一部分，也就是因为静电造成的玻璃板弯曲面积和幅度都会有所减少，这使 得通过机械手抬起玻璃板时不容易造成玻璃板破裂。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例摩擦设备的载台侧面视图；图2为本实用新型实施例摩擦设备的载台俯视图；图3为本实用新型实施例摩擦设备的载台与摩擦辊的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型实施例提供的摩擦设备的载台如图1所示，该载台包括载台本体1，并 且在所述载台本体1上间隔地设有至少两个承载条2。一般来讲，一个常规的载台本体1上 可以设置5到8个承载条2，这些承载条2具有相同的高度，以使得玻璃板3能够平整地放 置到承载条之上。本实用新型实施例通过在载台本体1上设置承载条2来承载玻璃板3，而摩擦设备 中可以通过电机或者丝杠驱动载台本体的运动，进而调节载台所在的位置和高度。在具体 使用时，机械手可以搬运玻璃板直接放置到承载条上，并且将机械手的手爪下降到承载条 之间的间隔之中，待到玻璃板与承载条接触后，就可以将机械手取出；在进行摩擦的时候通 过承载条来支撑玻璃板和摩擦辊的作用力。摩擦完成后直接将机械手的手爪放入承载条之 间的间隔中，由机械手将完成摩擦工艺的玻璃板搬运到摩擦设备的外部。在现有技术中，玻璃板上没有和支撑pin相接触的地方会因为静电吸引力向载台 方向弯曲，相当于玻璃板上与载台直接相对的、没有遮挡物的地方会因为静电吸引力向载 台方向弯曲，而采用本实用新型实施例以后能够减少玻璃板上与载台直接相对的、没有遮 挡物的面积，进而减弱因为静电吸引力而向载台方向弯曲的程度，从而使得通过机械手抬 起玻璃板时不容易造成玻璃板破裂。本实用新型具体的作用分析如下由于省略了现有技 术中的支撑pin，在搬运玻璃板的时候不需要支撑pin将玻璃板顶起，而是直接通过机械手 进行搬运，由于机械手本身的面积是比支撑Pin的面积要大的，如此一来，玻璃板上没有机 械手相接触的面积比现有技术减少了一部分，也就是说玻璃板上与载台直接相对的、没有 遮挡物的面积会比现有技术中的方案要少，故而因为静电造成的玻璃板弯曲面积和幅度都 会有所减少。由于省去了原来的支撑pin，降低了载台的成本，并且在摩擦过程中不再有支撑 pin上升和下降的过程，减少了一块玻璃板完成整个摩擦工艺的时间，也就是说提高了摩擦工艺的效率，提高了液晶显示面板的生产效率。为了使得本实用新型实施例中的载台能够牢固地吸附玻璃板，如图2所示，本实 用新型实施例在承载条2上用于承载玻璃板的一面设有真空吸附孔4，在摩擦之前若玻璃 板3与承载条2接触，通过真空吸附孔4的作用将玻璃板3吸附在承载条2上；在完成摩 擦工艺后，可以通过真空吸附孔4向玻璃板3吹气，以减小玻璃板3和承载条2之间的吸附 力，使得机械手能够更顺利地抬起玻璃板3。为了减小玻璃板3与载台之间的静电吸附力，如图2所示，本实用新型实施例在载 台本体1上位于承载条2之间的位置设有指向玻璃板的软X射线5，通过本实施例设置的软 X射线5可以减小玻璃板3上与承载条2相对一面上的静电，进而减小静电吸附力，使得机 械手能够更顺利地抬起玻璃板。由于在进行摩擦的时候需要在玻璃板上施加压力，为了均勻压力分布，本实用新 型实施例将述承载条与所述摩擦设备中摩擦辊的摩擦方向设置成预定夹角，如图3所示， 承载条2与摩擦辊6的摩擦方向7成0°夹角，S卩承载条2与摩擦辊6的轴线8是相互垂 直的，在摩擦的过程中摩擦辊的压力同时作用于所有的承载条，这样可以将摩擦辊作用于 玻璃板上的压力均勻分散到各个承载条，防止玻璃板被压碎。当然，在具体实施时，可以不限于承载条与摩擦辊的摩擦方向成0度夹角，只需要 夹角的取值范围在0°至48°之间都可以实施，例如将承载条与摩擦辊的摩擦方向的夹 角调整为0°、3°、42°、45°、47°、48°均可。一般来讲承载条与摩擦辊的摩擦方向成 45°夹角的应用比较多，因为摩擦工艺中的PI膜的形成的摩擦角主要是与玻璃板的一边 成45°角，有的可能是正45°角，有的可能是反45°角。在上述这些夹角范围内都能够使 得摩擦辊施加的压力能够均勻分散在各个承载条上。另外，由于本实用新型实施例提供的 摩擦设备载台主要用于FFS(Fringe Field Switching，边缘场开关技术)模式的摩擦，所以 承载条与摩擦辊的摩擦方向的夹角大多为0°，如果允许一定角度的误差则可以将承载条 与摩擦辊的摩擦方向的夹角控制在-2°到3°之间。根据不同机械手上手爪的尺寸不同，可以对承载条之间的间隔的距离进行调整， 一般来讲承载条之间的间隔为50mm至100mm，能够适应目前大部分的机械手的手爪尺寸， 容纳下对应的手爪，一边机械手搬运玻璃板。根据玻璃板的大小不同，载台本体的大小也会有所调整，以五代线为例，玻璃板的 尺寸为1800mm至2500mm，那么载台本体的大小也可以设置为1800mm至2500mm，而承载条 的长度可以根据玻璃板的大小进行调整，具体可以取1800mm至2500mm。而承载条的宽度可 以设置为80mm至200mm，根据玻璃板的大小不同可以选择承载条的的个数，一般在5个到8 个，这些承载条宽度方向的整体宽度在五代线上也可以取大约1800mm至2500mm。为了保证机械手搬运玻璃到所述载台后，能够放置到本实用新型实施例提供的载 台上，所述承载条的个数必须要大于机械手的手抓个数，相当于至少要多一个，这样才能保 证有足够多的间隔来容纳机械手的手抓。一般情况下，如果机械手的手抓有N个(N为整 数)，那么承载条得个数至少要有N+1个，才能保证有至少N个间隔。例如在五代线上通 常使用的4个手爪的机械手，所以承载条之间应当有至少4个间隔，以便容纳机械手，便于 机械手搬运玻璃板，那么至少要有5个承载条。本实用新型实施例中的摩擦设备在运用时，机械手把Glass (玻璃板)搬到摩擦设备入口处，机械手进入载台上方的空间并下降一定距离，以使得Glass放置在载台的承载 条上；此后，机械手可以和Glass分离后，机械手退出到摩擦设备外部，以便准备下一个搬 运动作。载台上承载条中的真空吸附孔发生真空，吸附Glass然后进行摩擦工艺；完成摩擦 工艺后，由于摩擦工艺的静电残留在几千伏，通过Glass上方的软X射线作用消除Glass上 的静电；同时，通过承载条之间的软X射线作用，消除接触面的静电；然后机械手进入摩擦 设备内部，取出Glass，并更换下一张Glass进行摩擦。在整个动作过程中能有效避免由于静电过强而导致的glass破碎，尤其适用厚度 0. 5mm的Glass ；如果选用更薄的glass基板(0. 3或0. 4mm厚度)，在机械手取出glass之 前，软X射线增加强度，同时真空孔吹气，帮助glass顺利被取出。本实用新型实施例还可以在载台本体上位于承载条之间的位置设有朝向玻璃板 拍摄的摄像头，通过该摄像头可以拍摄到摩擦布在运动时的细微动作，可以更为精细的观 察和控制摩擦工艺。由于本实用新型中载台上没有了支撑pin，可以降低整体载台的重量，从而使得同 样的动作下，本实用新型的载台运行的耗能降低，精度提高，利于节能。本实用新型实施例主要用于液晶面板加工过程中摩擦工艺。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化 或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权 利要求的保护范围为准。
权利要求一种摩擦设备的载台，包括载台本体，其特征在于，所述载台本体上间隔地设有至少两个承载条。
2.根据权利要求1所述的摩擦设备的载台，其特征在于，所述承载条上用于承载玻璃 板的一面设有真空吸附孔。
3.根据权利要求1所述的摩擦设备的载台，其特征在于，所述载台本体上位于承载条 之间的位置设有指向玻璃板的软X射线。
4.根据权利要求1所述的摩擦设备的载台，其特征在于，所述承载条与所述摩擦设备 中摩擦辊的摩擦方向成预定夹角设置。
5.根据权利要求4所述的摩擦设备的载台，其特征在于，所述预定夹角为-2°到48°。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的摩擦设备的载台，其特征在于，所述承载条之 间的间隔为50mm至100mm。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的摩擦设备的载台，其特征在于，所述承载条的 宽度为80mm至200mm。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的摩擦设备的载台，其特征在于，所述载台本体 上位于承载条之间的位置设有朝向玻璃板拍摄的摄像头。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的摩擦设备的载台，其特征在于，通过机械手将 玻璃板搬运至所述载台时，所述机械手放置在所述承载条之间的间隔中。
10.根据权利要求9所述的摩擦设备的载台，其特征在于，所述承载条的个数大于所述 机械手的手抓个数。
专利摘要本实用新型公开了一种摩擦设备的载台，涉及液晶显示面板的制作技术领域，解决了抬起玻璃板时容易造成玻璃板破裂的问题。本实用新型实施例摩擦设备的载台包括载台本体，所述载台本体上间隔地设有至少两个承载条。本实用新型实施例主要用于液晶面板加工过程中摩擦工艺。
文档编号G02F1/1337GK201654400SQ20102020171
公开日2010年11月24日 申请日期2010年5月19日 优先权日2010年5月19日
发明者宋勇志, 王煦, 罗会月 申请人:北京京东方光电科技有限公司