一种并联搅拌摩擦焊接机床的制作方法
【技术领域】
[〇〇〇1] 本实用新型涉及搅拌摩擦焊接领域，具体涉及一种用于并联搅拌摩擦焊接机床功能完善的结构。
【背景技术】
[0002]目前主要应用的搅拌摩擦焊接机床机构包括串联机构和并联机构，现存的并联机床主轴通过空间三自由度机构（3-PRS)组件联合控制其空间位置，一旦某个或某几个组件运动精度差将导致焊接二维曲线时存在轨迹偏差，且一旦出现问题，查找问题原因及维修困难。
【发明内容】
[0003]针对现有并联搅拌摩擦焊接设备存在的上述缺陷，提出一种用于并联搅拌摩擦焊接机床功能完善的结构。通过增加串联二维搅拌摩擦焊接机头来代替并联机床的二维焊接功能，使整机同时具备稳定的一维、二维焊接功能。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种并联搅拌摩擦焊接机床，包括：相互垂直设置在一起的X轴工作台和Y轴工作台，所述Y轴工作台上设置有Y轴并联机头，其特征在于，所述Y轴工作台上还设置有Y轴串联二维机头，所述Y轴并联机头和所述Y轴串联二维机头均设置有齿轮，所述齿轮与在Y轴工作台上的齿条啮合，所述Y轴串联二维机头靠近所述Y轴并联机构一侧设置有接近开关，所述Y轴工作台能够在所述X轴工作台上沿所述X轴方向运动。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴串联二维机头设置有导轨丝杆机构，所述导轨丝杆机构能够驱动所述Y轴串联二维机头沿Z轴方向运动。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴并联机头设置有导轨丝杆机构，所述导轨丝杆机构能够驱动所述Y轴并联机头沿Z轴方向运动。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴串联二维机头上设置有滑块，所述滑块连接所述Y轴工作台。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴串联二维机头上设置有溜板，所述溜板上设置有减速器，所述减速器输入端连接驱动电机，所述减速器输出端连接所述齿轮。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述齿条延伸方向与所述Y轴方向一致。
[〇〇1〇] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：解决了原并联机床焊接二维曲线轨迹存在偏差的问题；保留了原并联机床80mm厚板一维焊接能力，使整机同时具备稳定的一维、二维焊接功能。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的优选实施例的Y轴串联二维机头的结构示意图；
[0014] 图中：1、X轴工作台，2、Υ轴串联二维机头，3、Υ轴并联机头，4、溜板，5、滑块，6、齿轮，7、驱动电机，8、减速器，9、主机头，10、接近开关，11、Υ轴工作台。
【具体实施方式】
[0015] 现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016] 如图1所示，在并联机床上增加串联二维搅拌摩擦焊接机头。如图2所示，串联机头与并联机头共用齿条及导轨。采用双电机消隙实现串联机头在Υ方向运动的精确控制。
[0017] 如图1所示，改造后的机床整体结构包括X轴工作台1、Υ轴工作台11、Υ轴并联机头2、Υ轴串联二维机头3,其中每个机头均带有导轨丝杆机构，实现Ζ方向运动。
[0018] 如图2所示，新增Υ轴串联二维机头3自带溜板4,溜板4上带有滑块5、齿轮6、驱动电机7,减速器8,主机头9、接近开关10。
[0019] 本实用新型通过更改两机头的Υ轴方向行程位置，并在设计时严格控制Υ轴串联二维机头3在Υ轴方向宽度，保证了可焊接区域满足使用要求。
[0020] Υ轴串联二维机头3与Υ轴并联机头2共用齿条及导轨，通过滑块5与并联机床的上下导轨配合，减速器8固定在溜板4上，驱动电机7与减速器8输入端相连，减速器8输出端与齿轮6相连，齿轮6与并联机床齿条配合，驱动Υ轴串联二维机头3沿Υ方向运动。行程开关10设置在两个机头之间，保证在任一机头未回原点，另一个机头正常工作的情况下两者相互不碰撞。
[0021] 通过增加Υ轴串联二维机头3来代替并联机床的二维焊接功能，整机同时具备稳定的一维、二维焊接功能；且两个机头相互独立，两者之间设置行程限位开关10,保证在任一机头未回原点，另一个机头正常工作的情况下两者相互不碰撞。
[0022] Υ轴串联二维机头3为16mm厚二维焊接机头，因而本实用新型实现了整机具备80mm —维焊接功能及16mm二维曲线焊接功能。
[0023] 在并联机床上增加了 Y轴串联二维机头3,代替并联机床的二维焊接功能，使整个搅拌摩擦焊接设备可实现80mm厚板一维焊接功能、16mm厚板二维焊接功能。
[0024] 以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种并联搅拌摩擦焊接机床，包括:相互垂直设置在一起的X轴工作台和Y轴工作台，所述Y轴工作台上设置有Y轴并联机头，其特征在于，所述Y轴工作台上还设置有Y轴串联二维机头，所述Y轴并联机头和所述Y轴串联二维机头均设置有齿轮，所述齿轮与在Y轴工作台上的齿条啮合，所述Y轴串联二维机头靠近所述Y轴并联机构一侧设置有接近开关，所述Y轴工作台能够在所述X轴工作台上沿所述X轴方向运动。2.根据权利要求1所述的一种并联搅拌摩擦焊接机床，其特征在于:所述Y轴串联二维机头设置有导轨丝杆机构，所述导轨丝杆机构能够驱动所述Y轴串联二维机头沿Z轴方向运动。3.根据权利要求1所述的一种并联搅拌摩擦焊接机床，其特征在于:所述Y轴并联机头设置有导轨丝杆机构，所述导轨丝杆机构能够驱动所述Y轴并联机头沿Z轴方向运动。4.根据权利要求1所述的一种并联搅拌摩擦焊接机床，其特征在于:所述Y轴串联二维机头上设置有滑块，所述滑块连接所述Y轴工作台。5.根据权利要求1所述的一种并联搅拌摩擦焊接机床，其特征在于:所述Y轴串联二维机头上设置有溜板，所述溜板上设置有减速器，所述减速器输入端连接驱动电机，所述减速器输出端连接所述齿轮。6.根据权利要求1所述的一种并联搅拌摩擦焊接机床，其特征在于:所述齿条延伸方向与所述Y轴方向一致。
【专利摘要】一种并联搅拌摩擦焊接机床，在并联机床上增加了Y轴串联二维机头，代替并联机床的二维焊接功能，使整个搅拌摩擦焊接设备可实现80mm厚板一维焊接功能、16mm厚板二维焊接功能。Y轴串联二维机头与Y轴并联机头共用齿条及导轨，通过滑块与并联机床的上下导轨配合，减速器固定在溜板上，驱动电机与减速器输入端相连，减速器输出端与齿轮相连，齿轮与并联机床齿条配合，驱动Y轴串联二维机头沿Y方向运动。通过增加Y轴串联二维机头来代替并联机床的二维焊接功能，整机同时具备稳定的一维、二维焊接功能；且两个机头相互独立，两者之间设置行程限位开关，保证在任一机头未回原点，另一个机头正常工作的情况下两者相互不碰撞。
【IPC分类】B23K20/12
【公开号】CN205057292
【申请号】CN201520806565
【发明人】宫秀梅, 林永勇, 徐晓霞, 张华德, 张晓进, 周法权, 杨国瞬
【申请人】航天工程装备（苏州）有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月19日