广角镜头和成像设备的制作方法

专利名称：广角镜头和成像设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及广角镜头和成像设备。
背景技术：
通过将成像镜头和区域传感器进行组合而形成的监视照相机(monitor camera) 和车载照相机已经被投入到实际应用中。在监视照相机或车载照相机中使用的成像镜头优选具有宽广的成像范围。因此， 成像镜头需要具有广域角。此外，由于通常在户外使用监视照相机或车载照相机。因此，环境的亮度在白天和夜间发生极大的改变。为了成功地在夜间执行成像，成像镜头需要具有
高亮度。此外，存在对于袖珍监视照相机或袖珍车载照相机的需求。因此，镜头的尺寸小是很重要的。通常，存在具有大于180度的场角和在术语亮度方面的2.8的光圈值的镜头 (参见专利文献1 日本公开专利申请No. 2007-249073和专利文献2 日本公开专利申请 No. 2006-284620)。在专利文献1和2中公开的广角镜头具有接近Ilmm的总光学长度，这满足了对于小型镜头的需要。此外，成像元件(区域传感器)将由广角镜头形成的目标图像转换为包括像素的电子数据。因此，存在对于具有电子装置的镜头像差(例如，失真像差)的校正部件的方案 (参见专利文献3 日本公开专利申请No. 2008-276185)。在专利文献3中描述的广角镜头也具有2.8的光圈值。因此，存在对于具有超过180度的场角、比光圈值=2. 8(F = 2. 8)更亮的亮度以及袖珍尺寸的广角镜头以及包括该种广角镜头的成像设备的需要。

发明内容
本发明的多个方面提供一种广角镜头和成像设备，其解决或减少由相关技术的限制和缺点造成的一个或多个问题。本发明的一个方面，提供一种广角镜头，所述广角镜头的场角超过180度，所述广角镜头包括以从目标侧到图像侧的指定顺序布置的前组、光圈和后组，其中，前组包括以从目标侧到图像侧的指定顺序布置的第一透镜、第二透镜和第三透镜，第一透镜是凸面面向目标侧的弯月形负透镜，第二透镜是负透镜，第三透镜是正透镜，后组包括以从光圈侧到图像侧的指定顺序布置的第四透镜、第五透镜和第六透镜，第四透镜是正透镜，第五透镜是负透镜，第六透镜是正透镜，第一到第六透镜形成包括总共六个分离的透镜的成像系统，前组中的第三透镜由具有vdL3的阿贝数(Abbe number)的材料制成，vdL3满足vdL3 < 21的条件，后组中的第五透镜由具有vdL5的阿贝数的材料制成，vdL5满足vdL5 < 21的条件。


图1说明根据本发明实施例的广角镜头以及轴上光束和偏轴光束；图2表示根据应用示例1的广角镜头的数据；图3表示根据应用示例1的广角镜头的非球状表面数据；图4说明在切向方向和径向方向上根据应用示例1的广角镜头的水平像差；图5是应用示例1的像散示意图；图6说明应用示例1的畸变像差；图7说明应用示例1的放大的相关色像差；图8说明应用示例1的放大的相关色像差(在像素单元中)；图9说明应用示例1的放大的相关色像差(在像素单元中)；图10说明与成像元件和成像元件的电子处理单元相关的部件；图11说明表示成像设备的具体配置的方框电路；图12说明信号处理单元的具体配置。
具体实施例方式下面，参考附图描述本发明的实施例。图1说明根据本发明的实施例的广角镜头。该广角镜头对应于下面描述的应用示例1。该广角镜头具有如在图1中所看到的从左侧(与目标更接近的一侧，即目标侧) 到右侧(与图像更接近的一侧，即图像侧)布置的、包括第一透镜Ll到第六透镜L6的六个分离的透镜。第一透镜Ll是其凸面(目标侧表面)面向目标的弯月形负透镜。第二透镜L2也是其凸面面向目标的弯月形负透镜。第三透镜L3是双凸透镜。第一透镜Li、第二透镜L2 和第三透镜L3形成前组。前组中的能量分配是“负/负/正”。第四透镜L4是双凸透镜，其中具有大的曲率的表面(图像侧表面)面向图像。第五透镜L5是双凹透镜。第六透镜L6是双凸透镜。第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜 L6形成后组。后组中的能量分配是“正/负/正”。在前组和后组之间的位置上(即，在与第四透镜L4的目标侧表面接近的位置上) 布置光圈。在图1中，CG表示成像元件的(C⑶区域传感器)盖玻片，IS表示成像板。成像板 IS对应于成像元件的接收表面。该成像元件具有二维布置的像素，并且该成像元件将已经由广角镜头形成的目标图像转换为电子图像数据。LFO表示轴上光束(沿着轴的光束)，LFl表示最大偏轴光束。最大偏轴光束LFl 进入第一透镜Ll的角度显示出该广角镜头具有超过180度的场角。第二透镜L2、第四透镜L4及第六透镜L6是由树脂制成的非球面透镜，第一透镜 Ll是玻璃透镜。〈应用示例1>给出图1所示的广角镜头的应用示例的描述。下面提到的任意长度以毫米(mm) 为单位。应用示例1中的透镜具有190度的场角(95度的半场角)和0. 876的焦距。
图2表示应用示例1的详细数据。图2中的表的最左列表示从面向目标的第一透镜Ll的表面开始到成像表面IS的表面编号。具有表面编号的表面包括透镜的表面、光圈S的表面、盖玻片的两个表面以及成像表面。与图1相关，表面编号1到6对应于第一透镜Ll到第三透镜L3的目标侧/图像侧表面。表面编号7对应于光圈S的表面。表面编号8到13对应于第四透镜L4到第六透镜L6的目标侧/图像侧表面。表面编号14和15对应于盖玻片CG的目标侧/图像侧表面。 表面编号16对应于成像表面IS的表面。非球状表面一列中的圆圈表示对应的透镜表面是非球面的。如图2所示，第二透镜L2的两个表面(表面编号3和4)、第四透镜L4的两个表面(表面编号8和9)、第六透镜的两个表面(表面编号12和1 是非球面的。用于非球状表面的曲率半径一列中的值对应于近轴曲率半径。通过下面表示的已知公式来表示非球状表面的形状，其中，在与光轴垂直的方向上的坐标是h，在光轴方向上的坐标是Z，近轴曲率半径是R，圆锥常数是K，高阶非球状表面系数是A、B、C、D、E、F。通过应用K以及A到F的值来指定形状。Z= (h2/R)/[l+{l"(l+K) (h2/R2)}l}1/2l+Ah2+Bh4+Ch6+Dh8+Eh10+Fh12图3表示应用示例1的非球状表面数据。图3的表中的最左列表示表面编号。在图3 中，例如，5. 107E-06 表示 5. 107X10_6。S卩，应用示例1的光角镜头包括以从目标侧到图像侧的指定顺序布置的前组、光圈S和后组。前组包括以从目标侧到图像侧的指定顺序布置的第一透镜Li、是负透镜的第二透镜L2和是正透镜的第三透镜L3，第一透镜Ll是其凸面面向目标的弯月形负透镜的。 后组包括以从光圈S到图像侧的指定顺序布置的是正透镜的第四透镜L4、是负透镜的第五透镜L5和是正透镜的第六透镜L6。总共六个分离的透镜形成了成像系统。前组中的第三透镜L3的材料具有vdL3(= 18.9)的阿贝数，后组中的第五透镜L5 的材料具有vdL5( = 18.9)的阿贝数，它们分别满足下面的条件⑴和O)。(1)vdL3 < 21(2)vdL5 < 21此外，根据应用示例1的广角镜头的光圈值是2. 0。第二透镜L2、第四透镜L4及第六透镜L6是由树脂制成的非球面透镜(两侧都是非球面的)，第一透镜Li、第三透镜L3和第五透镜L5是玻璃透镜。后焦(沿着光轴从第六透镜L6的图像侧表面到成像表面的长度)是1. 09mm。总的光学长度(沿着光轴从第一透镜Ll的目标表面到成像表面的长度)是12. 69mm。限定了在与光轴垂直的方向上的广角镜头的尺寸的第一透镜Ll的有效直径小于或等于13mm。如上所述，根据本应用示例的广角镜头具有小于或等于在专利文献1中描述的广角镜头的大小的袖珍大小。图4说明包括切向方向和径向方向中的慧星像差(coma aberration)的应用示例 1的水平像差。图5是应用示例1的像散(astigmatism)示意图。在图4和5中，Rl和R2 对应于具有650nm的波长的光束，Gl和G2对应于具有532nm的波长的光束，Bl和B2对应于具有477nm的波长的光束。Rl、Gl和Bl表示径向方向，R2、G2和B2表示切向方向。图6是关于各种场角的畸变像差。图6中的左边的表表示计算出的值，右边的示意图是畸变像差示意图。在畸变像差示意图中，垂直轴表示半场角(入射光束对于光轴的入射角)，水平轴表示畸变(DIST)量(％)。在成像元件中通过立方体投影(cubic projection)方法在成直角的方向中表示畸变像差。具体地，通过下面的公式表示畸变像差，Y = 2f · tan ( θ /2)其中，焦距是f，图像高度是Y，半场角是θ。如在图6的右侧上的畸变像差示意图中所示，畸变像差被成功校正。因此，几乎不需要通过电子处理对图像元件输出的电子数据进行校正。图7通过使用一种放大的相关色像差(S卩，绿光(波长532nm))作为参考来说明放大的色像差中的相关差异。具体地，示出红光(波长650nm)和绿光之间放大的色像差的差异(R-G)，以及蓝光(波长477nm)和绿光之间放大的色像差的差异(B-G)。图7中的左侧的表格表示计算出的值，图7的右侧上的示意图是图表，其中，水平轴表示场角，垂直轴表示放大的色像差。在图7的右边的图表中，曲线7-1表示R-G，曲线7-2表示B-G。图8表示在像素数量和放大的色像差之间的关系方面图7中表示的放大的色像差的差异R-G和B-G。图8中的左侧的表格表示计算出的值，图8的右侧上的示意图是图表， 其中，水平轴表示场角，垂直轴表示像素数量。在图8的右边的图表中，曲线7-1表示R-G， 曲线7-2表示B-G。假设在某个场角放大的色像差的差异R-G对应于一个像素，则表示在该某个场角上红光R和绿光G的成像位置互相偏移一个像素。在图8的示例中，像素间距是0. 006mm(6 μ m)。图9说明在像素数量和放大的色像差之间的关系方面与图8中的相同的放大的色像差的差异R-G和B-G。图9中的左侧的表格表示计算出的值，图9的右侧上的示意图是图表，其中，水平轴表示场角，垂直轴表示像素数量。在图9的右边的图表中，曲线7-1表示 R-G，曲线7-2表示B-G。以上描述的广角镜头可以与图像元件组合来形成成像装置。如上所述，成像元件是例如CXD或CMOS等区域传感器类型元件。具体地，成像元件包括二维布置的像素。成像元件将通过广角镜头在包括像素的表面(即，上述成像表面) 上形成的目标图像转换为图像数据。在通过广角镜头组成的成像元件的一个示例中，接收表面的形状可以是矩形(H 表示长度方向，V表示宽度方向)。像素距离在H和V方向上都是6 μ m,像素的数量是640 (H 方向)X480 (V方向)。在本示例中，有效成像区域是2. 88mm(V方向)Χ3·84_(Η方向)X4.80_(D方向对角线方向)。除了广角长度和成像元件，在成像设备中也可以包括电子处理单元。图10说明与成像元件和成像元件的电子处理单元相关的部件。电子处理单元处于由3A表示的成像元件的后继阶段。电子处理单元包括用于存储从成像元件3A输出的图像数据的存储器、用于输出对应于指定场角的图像数据的存储器输出控制电路、用于校正广角镜头的畸变像差的第一信号处理电路以及用于校正广角镜头的MTF的第二信号处理电路。具体地，如图10的典型的方框电路中所示，从传感器(1/0) 输出成像元件3A的光电转换信号。传感器(Ι/ο) 3B输出例如SYNC (V-SYNC.HSYNC)信号、DATA信号以及CLK (时钟)信号。例如，存在用于R、G和B中的每一个的10比特数据信号，并且CLK信号是25MH。将这些信号输入到信号处理单元(DSP单元)3C，在信号处理单元(DSP单元)3C中对这些信号进行处理。DSP单元3C包括上述存储器、存储器输出控制电路、第一信号处理电路以及第二信号处理电路。只要下面描述的处理能够被在FPGA和DSP的可编程逻辑上执行并输出例如ASIC 等信号，硬件配置就可以包括任意元件。时钟产生电路3D将例如100MH的时钟信号输入到 DSP单元3C。通过后I/F(post I/F) 3E将来自DSP单元3C的输出进行转换，以按照系统所需的格式将该输出进行转换。在数字信号的情况下输出格式可以是例如YUV422、YUV444及 YUV221。在本示例中，假设将该信号转换为NTSC信号。图11说明表示成像设备的具体配置的方框电路。通过使用成像透镜系统(上述图1所示的广角镜头)，在对应于成像元件3A的CXD 的成像表面(上述成像表面1 上形成目标的图像(目标图像)。成像元件3A对目标图像执行光电转换以将其转换为电子图像数据。广角镜头形成的目标图像具有如图6中所表示的畸变像差。预处理单元3F包括自动增益控制器3F1和A/D转换器3F2。自动增益控制器3F1 对从成像元件3A输出的图像数据执行自动增益控制。A/D转换器3F2将图像数据转换为数字信号，从而产生数字图像数据。通过根据对操作单元3G输入的操作控制的控制电路3H 调节自动增益控制器3F1。信号处理单元31对数字图像数据执行图像处理。图像处理包括用于改善由成像元件3A造成的图像恶化的处理和用于改善由广角镜头造成的图像恶化的处理。例如，在Bayer装置中布置成像元件3A的像素，其中，绿色(G)像素的数量大于红色(R)像素的数量或蓝色(B)像素的数量。当产生R、G和B颜色图像中的每一种时，如果仅将R、G和B的图像数据组提取并组合在一起，则颜色图像将由于偏移的像素装置而互相偏移。首先，信号处理单元31执行重新布置像素的处理和校正R、G和B中的白平衡的处理。因此，执行用于校正由成像元件3A造成的图像恶化的处理。随后，信号处理单元31 执行校正造成例如畸变像差和MTF恶化的图像恶化的因素的处理，该因素出自成像透镜系统。当执行这些校正处理时，在帧存储器(存储器)3J中临时存储R、G和B的图像数据组。控制电路3H也用作用于从存储器输出与指定的场角对应的图像数据的存储器输出控制电路。根据需要由信号处理单元31处理从帧存储器3J读出的图像数据。然后从信号处理单元31输出数字图像数据，再将数字图像数据输入到视频解码器3K，然后再将其输入到显示器3L。
图12说明信号处理单元31的具体配置。该具体配置仅示出第一信号处理电路和第二信号处理电路。第一信号处理电路由初级转换电路311构成。第二信号处理电路由HR滤波器电路312构成。初级转换电路311接收R、G和B的数字图像数据组，该数字图像数据组已经经受了将由成像元件3A的硬件配置造成的图像恶化进行校正的处理。初级转换电路311对R、 G和B的数字图像数据组执行基本的转换处理。基本的转换处理是考虑到由畸变像差造成的目标图像的畸变，通过执行映射将输入图像数据的坐标转换为输出图像数据的坐标的坐标转换处理。因此，执行校正畸变像差的处理。畸变像差被指定为在设计设备阶段中广角的特性之一。因此，可能已经知道了畸变像差，或可以通过测量镜头来获得畸变像差。基于畸变像差特性，可以确定用于将输入图像数据的坐标转换为输出图像数据的坐标的坐标转换公式。通过根据该公式进行校正，可以消除畸变像差，即，可以校正图像数据中的畸变。例如，可以通过使用多项式方程来近似该转换公式。在某些情况下，由于根据公式对像素进行压缩/解压缩，因此，光量分布可能发生改变，并可能出现荫蔽(shading)。从而，通过用与各个像素的区域的放大因素对应的系数与各个像素的亮度相乘来校正光量中的不一致。然后，在下一步将已经如上所述校正了其畸变像差的数字图像数据输入到HR滤波器电路312中。HR滤波器电路312对从HR滤波器电路312输出的数字图像数据执行例如解卷积等处理。因此，校正MTF的恶化。可以使用Weiner滤波器或简单的HPF (高通滤波器)作为HR滤波器。如图6所示成功地校正了应用示例1的广角镜头的畸变像差。因此，可以通过如上所述校正畸变像差来形成具有良好特性的图像。然而，在实际情况中，当已经恰当地校正了广角镜头自身时，可以省略校正畸变像差的处理。根据本发明实施例的广角镜头具有超过180度的场角，并具有以下特征。以从目标侧到图像侧的指定顺序布置前组、光圈和后组。前组包括以从目标侧到图像侧的指定顺序布置的是其凸面面向目标侧的弯月形负透镜的第一透镜、是负透镜的第二透镜和是正透镜的第三透镜L3。后组包括以从光圈侧到图像侧的指定顺序布置的是正透镜的第四透镜、是负透镜的第五透镜和是正透镜的第六透镜L。通过第一到第六透镜形成包括总共六个分离的透镜的成像系统。前组中的第三透镜具有vdL3( = 18. 9)的阿贝数的材料制成，后组中的第五透镜由具有vdL5( = 18.9)的材料制成，从而阿贝数分别满足下面的条件(1)和O)。(1)vdL3 < 21(2)vdL5 < 21广角镜头可以具有2. 0的光圈值或接近2. 0的光圈值(例如，1. 9到2. 4)。第二透镜、第四透镜及第六透镜可以是非球面透镜。第一透镜可以是玻璃透镜。第二透镜、第四透镜及第六透镜可以是树脂透镜。
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根据本发明实施例的成像设备包括广角镜头和成像单元。成像设备中包括的广角镜头可以是根据本发明实施例的任意上述广角镜头中。成像设备中包括的成像单元包括二维布置的像素。成像单元被配置以执行将由广角镜头形成的成像目标的图像转换为图像数据的转换处理。可以使用例如CCD或CMOS等区域传感器作为成像元件。成像设备还可以包括被配置用于对通过由成像元件执行的转换处理获得的图像数据执行电子处理的电子处理单元。对作为成像元件的转换处理的结果而获得的图像数据执行的电子处理可以是任意广泛知道的成像处理或传送处理，例如如专利文献3中描述的用于校正色差和MTF的处理。如上所述，根据本发明实施例的广角镜头具有超过180度的场角，并获得了比传统技术的亮度(F = 2. 8)更亮的亮度。为亮度的指标的光圈值是由入射孔直径除以焦距。为了出于增加亮度的目的而减小光圈值，要减小焦距并要增加入射孔直径。然而，在这两种中的任意一种情况下，轴上光束和偏轴光束之间的角度增加，这可能增加畸变像差(特定地，放大的色像差)。因此，由成像设备形成的图像的质量可能恶化。在根据本发明的广角镜头中，包括第一到第三透镜的前组具有负/负/正的能量分配，同时，包括第四到第六透镜的后组具有正/负/正的能量分配。在前组和后组之间布置光圈。在上述透镜配置中，第三和第五透镜分别具有满足上述条件(1)和O)的阿贝数 vdL3和vdL5。该种高色散透镜能够有效地减少作为减少光圈值的结果而带来的色像差，从而形成高质量图像。具体地，在前组中，出于使校正处理方便的目的，具有高色散和正能量的第三透镜主要用于产生极大的放大的色像差。然后，在后组中，具有高色散和负能量的第五透镜用于恰当地校正极大数量的放大的色像差。如果不满足条件(1)和O)，则第三和第五透镜的色散将不足。因此，难以在减少光圈值时恰当地校正色像差。不言而喻，除了色像差之外的像差也需要被校正以改善图像质量。根据本发明实施例的广角镜头包括六个分离的透镜。因此，该广角镜头具有多个设计参数。因此，与如在专利文献2中使用胶合物镜的情况相比，在设计用于校正像差的配置方面提供了更高的自由度。非球状表面对于校正像差是有效的。优选对第二、第四和第六透镜使用非球状表面。在应用示例中，这些透镜的两个表面都是非球状。第二和第六透镜都被布置为远离光圈，在光圈处成像光束直径最小。因此，轴上光束和偏轴光束在这些透镜的透镜表面上分离。在轴上光束通过的光轴附近的区域中和在偏轴光束通过的透镜的边缘附近的区域中，非球状的形状都适于校正这些光束的像差。仅接着光圈之后设置第四透镜。在该位置上，将轴上光束和偏轴光束进行组合。从而，如果透镜表面具有简单的球面形状，则难以恰当地校正该位置上的像差。然而，通过使用具有非球状表面的第四透镜，可以有效地校正像差(特别是对于校正球状表面像差)。通过具有非球状表面的第二、第四和第六透镜可以获得上述效果。然而，除了第二、第四和第六透镜之外的透镜也可以具有非球状表面。例如，第二、第四和第六透镜，以及第一、第三和第五透镜中的一个或多个可以具有非球状表面。除了第二、第四和第六透镜之外的任意透镜也可以具有非球状表面。当第二、第四和第六透镜具有非球状表面时，第二、第四和第六透镜优选是树脂透镜，从而可以容易地将它们形成为非球面形状。第一透镜可以由树脂制成。然而，由于第一透镜最接近目标。因此，如果第一透镜被暴露在外面，则通过接触外部目标树脂透镜容易损坏。为此，如果第一透镜由树脂制成， 则需要在第一透镜上设置例如盖子等保护部件。考虑到广角镜头具有超过180度的场角，需要精心设计上面提到的保护部件，这可能增加广角镜头的总体成本。通过使用硬玻璃透镜作为第一透镜等，可以有效防止由将第一透镜暴露在外面造成的上述问题。第三和第五透镜可以由树脂制成。第一透镜还具有有效折射具有大的入射角的偏轴光束的功能，从而偏轴光束接近光轴。为此，第一透镜优选是具有高折射率的玻璃透镜。根据本发明实施例的广角镜头具有比传统技术的广角镜头更高的亮度，并能够成功校正色像差、畸变像差及其它种类的像差。在应用示例中描述的广角镜头具有190度的场角、2. 0的光圈值并能够成功校正例如色像差等各种像差。本发明不限于本文描述的具体实施例，在不脱离本发明范围的情况下可以进行各种修改和改变。本申请基于在2009年4月3日向日本专利局递交的日本优先权申请 No. 2009-091103,并将其全部内容并入本文作为参考。
权利要求
1.一种广角镜头，所述广角镜头的场角超过180度，所述广角镜头包括 以从目标侧到图像侧的指定顺序布置的前组、光圈和后组，其中，前组包括以从目标侧到图像侧的指定顺序布置的第一透镜、第二透镜和第三透镜，第一透镜是凸面面向目标侧的弯月形负透镜，第二透镜是负透镜，第三透镜是正透镜，后组包括以从光圈侧到图像侧的指定顺序布置的第四透镜、第五透镜和第六透镜，第四透镜是正透镜，第五透镜是负透镜，第六透镜是正透镜，第一透镜到第六透镜形成包括总共六个分离的透镜的成像系统，前组中的第三透镜由具有vdL3的阿贝数的材料制成，vdL3满足vdL3 < 21的条件，后组中的第五透镜由具有vdL5的阿贝数的材料制成，vdL5满足vdL5 < 21的条件。
2.根据权利要求1所述的广角镜头，其中， 广角镜头具有实质上2. 0的光圈值。
3.根据权利要求1所述的广角镜头，其中，第二透镜、第四透镜和第六透镜是非球面透镜。
4.根据权利要求3所述的广角镜头，其中， 第一透镜是玻璃透镜，第二透镜、第四透镜和第六透镜是树脂透镜。
5.一种成像设备，包括根据权利要求1所述的广角镜头， 及包括二维布置的像素的成像元件，成像元件用于执行将由广角镜头形成的成像目标的图像转换为图像数据的转换处理。
6.根据权利要求5所述的成像设备，所述成像设备进一步包括电子处理单元，用于对通过由成像元件执行的转换处理而获得的图像数据执行电子处
全文摘要
本发明提供一种广角镜头，所述广角镜头的场角超过180度，所述广角镜头包括以从目标侧到图像侧的顺序布置的前组、光圈和后组。前组包括以从目标侧到图像侧的指定顺序布置的其凸面面向目标侧的第一透镜(弯月形负透镜)、第二透镜(负透镜)和第三透镜(正透镜)。后组包括以从光圈侧到图像侧的顺序布置的第四透镜(正透镜)、第五透镜(负透镜)和第六透镜(正透镜)。因此，形成包括六个分离的透镜的成像系统。第三透镜由具有满足vdL3＜21的vdL3的阿贝数的材料制成。第五透镜由具有满足vdL5＜21的vdL5的阿贝数的材料制成。
文档编号G02B13/00GK102369471SQ20108001468
公开日2012年3月7日 申请日期2010年3月15日 优先权日2009年4月3日
发明者吉田勇人, 安部一成, 茂庭直树 申请人:株式会社理光