专利名称：头戴式显示器的制作方法
技术领域：
本发明涉及头戴式显示器等。
背景技术：
以往，作为头部佩戴型显示装置众所周知的有头戴式显示器(以下，适当简称为 HMD)。该HMD (Head Mounted Display 头戴式显示器)包括在佩戴时用户的两眼完全被盖住而导致完全无法看到外界的样子的非透过型HMD和透过型HMD。透过型HMD包括在显示部中显现出由摄像机进行摄像的外界的影像的视频透视型HMD和光学透视型HMD。在光学透视型HMD中，来自显示部的影像和外界的景色利用光学部件同时进入用户的视场中。在例如专利文献1、2中公开了这样的光学透视型HMD的现有技术。并且，在例如专利文献3 中公开了佩戴于头部的耳机装置的现有技术。专利文献1日本特开2005-181440公报专利文献2日本特开2004_30似96号公报专利文献3日本特开2005-195425号公报但是，在例如专利文献1、2的HMD中，为了防止佩戴HMD时的偏离而设有耳垫，因此佩戴烦杂，在佩戴时用户的负担感较大。为了解决这样的课题，已想到通过弹性部件来从左右夹住用户的后头部而佩戴HMD的方法，但是仅通过该方法，当用户将头上下摇晃时，佩戴状态产生偏离，无法实现目镜窗的稳定保持。并且，专利文献3不涉及HMD，而涉及耳机装置的现有技术，因此不存在稳定保持目镜窗等课题本身。
发明内容
根据本发明的几个方案，能够提供稳定保持目镜窗、减轻佩戴时的用户的负担感等的头戴式显示器等。并且根据本发明的几个方案，能够提供在内置主要的电子部件的同时能够稳定保持目镜窗等的头戴式显示器等。本发明的一方案涉及如下的头戴式显示器，其包括佩戴部，其具有被用户的右耳及左耳中的一个耳朵的耳根支承的第1被支承部分，以从左右夹住所述用户的头部的方式沿着所述用户的后头部进行佩戴；以及臂部，其从所述佩戴部的作为所述第1被支承部分侧的一端侧沿着所述用户的一个侧头部向前方侧延伸形成，在延伸形成的前方侧的一端设置有与所述用户的右眼及左眼中的一个眼睛相对的目镜窗，在从所述一个侧头部侧观察时，头戴式显示器的重心的水平方向的位置被设定在所述第1被支承部分的前方侧或所述第1被支承部分。根据本发明的一方案，佩戴部的第1被支承部分被用户的一个耳朵的耳根支承， 以从左右夹住用户的头部的方式沿着用户的后头部佩戴佩戴部。并且，在从佩戴部的作为第1被支承部分侧的一端侧向前方侧延伸形成的臂部的一端设置有与用户的一个眼睛相对的目镜窗。
并且，根据本发明的一方案，头戴式显示器的重心的水平方向上的位置被设定在第1被支承部分的前方侧或第1被支承部分处。通过进行这样的重心位置的设定，虽然由于重力而向佩戴部的后端部侧施加向上方的力，但由于佩戴部的后端部侧与后头部接触， 因此抑制后端部侧向上侧偏离，能够实现稳定保持目镜窗等。在本发明的一方案中，在从所述一个侧头部侧观察时，设从所述第1被支承部分向所述佩戴部的后端部的方向为第1方向，从所述第1被支承部分向所述臂部的所述目镜窗的方向为第2方向的情况下，由所述第1方向与所述第2方向所成的角度θ可以为 θ彡145度。通过设定为这样的角度，即使在用户摇晃头的情况下，佩戴部也不会与后面的颈部发生干扰，能够将目镜窗稳定地保持在用户的视轴的前方。在本发明的一方案中，所述角度θ可以为145度< θ < 220度。通过设定为这样的角度，即使在例如重心的水平方向的位置位于前方侧的情况下，也能够抑制目镜窗以用户的耳边为中心向下侧偏离的情况。在本发明的一方案中，所述角度θ可以为145度< θ < 180度。通过设定为这样的角度，能够例如将头戴式显示器的重心的垂直方向的位置设定在第1被支承部分的下方侧，提高佩戴稳定性等。在本发明的一方案中，在从所述一个侧头部侧观察时，所述重心的铅直方向的位置可以被设定在所述第1被支承部分的下方侧或所述第1被支承部分处。通过将重心的铅直方向上的位置设定在第1被支承部分的下方侧或第1被支承部分处，能够进一步提高头戴式显示器的佩戴稳定性。在本发明的一方案中，所述佩戴部可以具有第2被支承部分，该第2被支承部分被与所述一个耳朵不同的另一耳朵的耳根支承。通过这样的设计，能够通过一个耳朵和另一耳朵两个耳朵的耳根来支承佩戴部， 能够提高佩戴稳定性。在本发明的一方案中，在所述佩戴部的所述第2被支承部分的头部侧侧面、所述佩戴部的所述第1被支承部分的头部侧侧面以及所述臂部的所述第1被支承部分侧的头部侧侧面中的至少一个侧面上设置有突起部。通过设置这样的突起部，能够抑制佩戴部滑动而向后头部侧偏离的情况。在本发明的一方案中，包括第1突起部，其设置于所述佩戴部的所述第2被支承部分的头部侧侧面；第2突起部，其设置于所述佩戴部的所述第1被支承部分的头部侧侧面或所述臂部的所述第1被支承部分侧的头部侧侧面；以及第3突起部，其设置于所述佩戴部的所述第2突起部的后方侧的头部侧侧面。通过设置这样的第1突起部、第2突起部，能够抑制佩戴部滑动而向后头部侧偏离的情况，并且通过旋转整个头戴式显示器，能够进行眼宽调整等。另外，通过设置第3突起部，能够更加有力地限制头戴式显示器的间距方向上的偏离。在本发明的一方案中，包括第1突起部，其设置于所述佩戴部的所述第2被支承部分的头部侧侧面；第2突起部，其设置于所述佩戴部的头部侧侧面或所述臂部的头部侧侧面；以及第3突起部，其设置于所述佩戴部的头部侧侧面，所述第2突起部和所述第3突起部分别夹着所述第1被支承部分而设置于前方侧和后方侧。
通过设置这样的第1突起部、第2突起部、第3突起部，能够可靠地按压用户的头部，能够更加有力地限制整个头戴式显示器向前后偏离。在本发明的一方案中，所述佩戴部可以由从左右夹住所述用户的头部的弹性部件形成。通过这样形成，通过形成佩戴部的弹性部件对内侧方向的施力，头戴式显示器稳定地保持在用户的头部，能够稳定保持目镜窗。在本发明的一方案中，在所述臂部的壳体内部设置有安装电子部件的电路基板， 所述电路部件以其面的方向成为沿着所述一个侧头部的方向的方式配置于所述臂部的壳体内部。通过这样形成，利用在将头部从上方俯视时形成大致直线形状的用户的侧头部的横向的区域，能够在臂部的壳体内部配置电路基板，能够充分确保电路基板的长度。从而， 能够将更多的电子部件安装于电路基板。在本发明的一方案中，所述臂部的纵剖面的形状可以是以沿着所述一个侧头部的方向为底边的三角形形状。通过将臂部的纵剖面的形状形成为以沿着一个侧头部的方向为底边的三角形形状，增加臂部与侧头部之间的接触面积，能够提高头戴式显示器的佩戴稳定性等。在本发明的一方案中，头戴式显示器的折叠用第1关节部设置于所述佩戴部的一端和另一端的中间部，头戴式显示器的折叠用第2关节部设置于所述佩戴部和所述臂部的连接部。通过设置这样的第1关节部、第2关节部，使得在这些第1关节部、第2关节部分离的各个部分为大致相同的长度，能够将头戴式显示器以紧凑的形状折叠而收纳。在本发明的一方案中，所述第2关节部向如下方向侧弯曲在所述第1关节部弯曲的状态下，从所述第2关节部向所述目镜窗的方向相对于从所述第2关节部向所述第1关节部的方向一致。通过这样设计，能够使得在折叠了头戴式显示器的状态下的收纳宽度变小，能够进行紧凑的收纳。在本发明的一方案中，所述第2关节部可以沿着包括所述第1关节部弯曲时的所述佩戴部的面弯曲。通过这样设计，能够使得在折叠了头戴式显示器的状态下的高度方向上的宽度变小，能够进行进一步紧凑的收纳。在本发明的一方案中，在所述臂部的一端设置有所述一个眼睛的保护部，所述保护部由弹性透明部件形成，并且设置为在佩戴头戴式显示器时位于所述一个眼睛与所述目镜窗之间。通过设置这样的保护部，能够保护用户的一个眼睛，并且能够透过弹性透明部件的保护部，将显示图像光入射到用户的一个眼睛。本发明的一方案涉及如下的头戴式显示器，其包括佩戴部，其具有被用户的右耳及左耳中的一个耳朵的耳根支承的第1被支承部分，以从左右夹住所述用户的头部的方式沿着所述用户的后头部进行佩戴；以及臂部，其从所述佩戴部的作为所述第1被支承部分侧的一端侧沿着所述用户的一个侧头部向前方侧延伸形成，在延伸形成的前方侧的一端设置有与所述用户的右眼及左眼中的一个眼睛相对的目镜窗，在所述臂部的壳体内部设置有至少具备显示部的驱动装置的电子部件，该显示部生成所述目镜窗的显示图像。根据本发明的一方案，佩戴部的第1被支承部分被用户的一个耳朵的耳根支承， 以从左右夹住用户的头部的方式沿着用户的后头部佩戴佩戴部。并且，在从佩戴部的作为第1被支承部分侧的一端侧向前方侧延伸形成的臂部的一端设置有与用户的一个眼睛相对的目镜窗。并且，根据本发明的一方案，显示部的驱动装置等电子部件设置于臂部的壳体内部。从而，能够有效利用从佩戴部的一端向前方侧延伸形成来确保其长度的臂部而在其内部安装电子部件。因此，能够在例如紧凑的样式的头戴式显示器中内置主要的多个电子部件。并且，通过将电子部件内置于臂部，例如能够将重心的水平方向的位置设定于前方侧等，能够实现目镜窗的稳定保持等。在本发明的一方案中，所述臂部具有所述佩戴部侧的第1壳体和所述目镜窗侧的第2壳体，所述电子部件设置于所述第1壳体的内部，将来自所述显示部的显示图像光引导至所述目镜窗的光学部件设置于所述第2壳体的内部。通过这样的设计，在第1壳体内内置电子部件，由作为电子部件之一的驱动装置来驱动显示部，从而能够在显示部显示显示图像，通过设置于第2壳体的光学部件将该显示图像光引导至目镜窗等。在本发明的一方案中，所述第1壳体设置于所述臂部中沿着所述一个侧头部的部分，所述第2壳体设置于所述臂部中从所述第1壳体的一端到所述目镜窗的部分。通过这样设置，能够实现与臂部的各部分的形状对应的有效的电子部件及光学部件的部件配置。在本发明的一方案中，在所述第1壳体的内部设置有安装所述电子部件的电路基板，所述电路基板以其面的方向成为沿着所述一个侧头部的方向的方式配置于所述第1 壳体的内部。通过这样形成，利用在将头部从上方俯视时形成大致直线形状的用户的侧头部的横向的区域，能够在臂部的壳体内部配置电路基板，能够充分确保电路基板的长度。从而， 能够将更多的电子部件安装于电路基板。在本发明的一方案中，所述第1壳体的位置处的所述臂部的纵剖面的形状可以是以沿着所述电路基板的面的方向的方向为底边的三角形形状。通过将臂部的纵剖面的形状形成为三角形形状，三角形形状的底边沿着一个侧头部，从而增加臂部与侧头部之间的接触面积，能够提高头戴式显示器的佩戴稳定性等。在本发明的一方案中，在所述电路基板上作为所述电子部件而安装有无线模块， 所述无线模块安装于在所述电路基板中与所述三角形形状的顶点对应的位置。通过这样的设计，即使是高度高的无线模块，也能够有效利用在与三角形形状的顶点对应的位置处的空间而安装于电路基板。在本发明的一方案中，在所述臂部的壳体内部设置有安装所述电子部件的电路基板，所述电路基板以其面的方向成为沿着所述一个侧头部的方向的方式配置于所述臂部的壳体内部。通过这样形成，能够利用在将头部从上方俯视时形成大致直线形状的用户的侧头部的横向的区域而配置电路基板，将更多的电子部件安装于电路基板。在本发明的一方案中，所述壳体的位置处的所述臂部的纵剖面的形状可以是以沿着所述一个侧头部的方向为底边的三角形形状。通过将臂部的纵剖面的形状形成为三角形形状，三角形形状的底边沿着一个侧头部，从而增加臂部与侧头部之间的接触面积，能够提高头戴式显示器的佩戴稳定性等。在本发明的一方案中，在所述臂部的壳体内部，作为所述电子部件设置有所述显示部的所述驱动装置、无线模块以及二次电池。通过这样设计，能够将驱动装置、无线模块、二次电池等主要电子部件内置于臂部，能够实现紧凑的样式的头戴式显示器。在本发明的一方案中，在从所述一个侧头部侧观察时，设从所述第1被支承部分向所述佩戴部的后端部的方向为第1方向，从所述第1被支承部分向所述臂部的所述目镜窗的方向为第2方向的情况下，所述第1方向与所述第2方向所成的角度θ为θ >145度。通过设定为这样的角度，即使在用户摇晃头的情况下，佩戴部也不会与后面的颈部发生干扰，能够将目镜窗稳定地保持在用户的视轴的前方。
图1是表示本实施方式的头戴式显示器的结构例的立体图。图2是表示本实施方式的头戴式显示器的结构例的右侧面图。图3是表示本实施方式的头戴式显示器的结构例的后视图。图4是表示本实施方式的头戴式显示器的折叠状态的俯视图。图5是表示将本实施方式的头戴式显示器佩戴于颈部的样子的图。图6是关于头戴式显示器的重心位置设定及角度设定的说明图。图7(A)、图7(B)是关于头戴式显示器的角度设定的说明图。图8(A)、图8(B)是关于头戴式显示器的角度设定的说明图。图9(A)、图9(B)是关于使得头戴式显示器的佩戴部不与后头部接触的佩戴例的说明图。图10(A)、图10(B)是关于目镜窗的位置调整及带眼镜的状态下的头戴式显示器的佩戴例的说明图。图11(A)、图Il(B)是对于在头戴式显示器的头部侧侧面设置突起部的手法的说明图。图12 (A)、图12 (B)是对于在头戴式显示器的头部侧侧面设置第1 第3突起部的手法的说明图。图13是对于在头戴式显示器的头部侧侧面设置第1 第3突起部的手法的说明图。图14(A)、图14(B)是对于在头戴式显示器的臂部的壳体内部内置电子部件的手法的说明图。图15是内置于头戴式显示器的电子部件的连接结构例。图16(A)、图16(B)是本实施方式的头戴式显示器的变形例。
具体实施例方式下面，对本实施方式进行说明。另外，以下所说明的本实施方式不对权利要求书中记载的本发明的内容进行不恰当的限定。并且，在本实施方式中所说明的结构并不都是本发明的必要构成要件。1.结构例 图1 图3表示本实施方式的头戴式显示器HMD (头部佩戴型显示装置、眼镜型显示装置)的结构例。图1是HMD的立体图，图2是从右方侧观察HMD的右侧面图，图3是从后方侧观察HMD的后视图。该本实施方式的HMD包括佩戴部10和臂部20。佩戴部10是用于将整个HMD保持于用户的头部的部件，沿着用户的后头部进行佩戴。具体地，佩戴部10的外形为弯曲的棒形状，在其佩戴时，从用户的一个耳朵的上方通过后头部横跨到另一耳朵的上方，从左右夹住用户的头部。佩戴部10具有第1被支承部分11。第1被支承部分11是被用户的右耳及左耳中的一个耳朵的耳根(例如，耳根的上部)支承的部分。更优选地，佩戴部10具有第2被支承部分12。第2被支承部分12是被与所述一个耳朵不同的另一耳朵的耳根(例如，耳根的上部)支承的部分。在图1 图3的例子中，第1被支承部分11被用户的右耳支承， 第2被支承部分12被左耳支承。另外，在目镜窗22位于用户的左眼的前方的情况下，第1 被支承部分11被左耳支承，第2被支承部分12被用户的右耳支承。并且，在通过由佩戴部 10向内侧方向的施力而稳定地支承HMD的情况下等，也可以形成在佩戴部10上不设置第2 被支承部分12的结构。佩戴部10 (保持部)以从左右夹住用户的头部(耳朵部分等)的方式沿着用户的后头部进行佩戴。具体地，佩戴部10例如为半圆环形状，由从左右夹住用户的头部的弹性部件(具有弹性的金属部件或树脂部件)形成。即，佩戴部10在形状的直径的扩张收缩方向上具有弹性。通过该弹性部件向内侧方向(半径方向)的施力，HMD被固定到用户的头部而进行佩戴。另外，关于半圆环形状，无需是正圆的半圆形状，而可以是椭圆形状等只要能够沿着头部进行佩戴的任何形状，也可以是大致半圆形状。臂部20是用于保持电子部件、光学部件、目镜窗22、保护部M等的臂形状的部件， 该臂部20的外形也是棒形状。具体地，如后述，臂部20内置有显示部的驱动装置、无线模块、视频转换器、显示部等电子部件、目镜光学系统等光学部件。并且，在臂部20的前端设有射出显示图像光(影像光)的目镜窗22或保护部M。臂部20从佩戴部10的作为第1被支承部分11侧的一端侧(JT2的位置)沿着用户的一个侧头部向前方侧延伸形成。在图1 图3的例子中，该臂部20沿着用户的右侧头部延伸形成。并且，在延伸形成的臂部20的前方侧(佩戴时的前方侧)的一端设有与用户的右眼及左眼中的一个眼睛相对的目镜窗22 (显示窗)。在图1 图3的例子中，以与用户的右眼相对的方式设有目镜窗22。但是，目镜窗22也可以与用户的左眼相对。具体地，臂部20与佩戴部10的一端连接，内置有主要的电子部件(电气安装系统部件)、目镜光学系统的一部分或全部，在其前端具有目镜窗22。并且，在佩戴时，臂部20形成为从右边或左边的耳边沿着侧头部向前方延伸，目镜窗22以通过用户的眼球的视轴的方式配置。更具体地讲，如后述，在臂部20的壳体内部设有安装电子部件的电路基板。并且，该电路基板以其面的方向(沿着面的方向)成为沿着用户的一个侧头部(例如右侧头部)的方向的方式配置。并且，臂部20的纵剖面的形状形成为以例如沿着用户的一个侧头部的方向为底边的三角形形状。并且，在图1 图3的HMD中设有HMD的折叠用第1关节部JTl和第2关节部JT2。 第1关节部JTl设于佩戴部10的一端(第1被支承部分11侧)与另一端(第2被支承部分11侧)的中间部(例如中央部)。另外，第2关节部JT2设于佩戴部10与臂部20的连接部。这些第1关节部JTl和第2关节部JT2通过未图示的公知的关节机构而弯曲自如。如上所述，如果将第1关节部JTl设于佩戴部10的中间，将第2关节部JT2设于佩戴部10与臂部20的连接部，则能够使从佩戴部10的端部到JTl的长度、从JTl到JT2的长度、从JT2到臂部20的前端的长度为大致相同的长度。因此，通过在第1关节部JTl和第2关节部JT2进行折叠，能够实现HMD的紧凑的收纳。图4是表示将HMD折叠的状态的俯视图。通过弯曲第1关节部JTl和第2关节部 JT2，形成如图4所示的折叠状态。例如，第1关节部JTl向佩戴部10的作为第1部分13 与第2部分14接近的方向的内侧方向弯曲。并且，第2关节部JT2也向作为佩戴部10(13、 14)与臂部20接近的方向的内侧方向弯曲。更具体地讲，第2关节部JT2向DRl方向侧弯曲，该DRl方向侧是在第1关节部 JTl弯曲的状态(向内侧方向弯曲的状态)下，从第2关节部JT2向目镜窗22的方向相对于从第2关节部JT2向第1关节部JTl的方向一致的方向。S卩，第2关节部JT2向DRl方向侧弯曲，以使从JT2向JTl的方向与从JT2向目镜窗22的方向接近相同方向。由此，在折叠HMD时，能够使得图4的宽度WD变小，能够实现紧凑的收纳。并且，第2关节部JT2沿着包括弯曲第1关节部JTl时的佩戴部10的面而弯曲。 即，沿着包括佩戴部10的第1部分13、第2部分14的面而弯曲。就是说，第2关节部JT2 在与图4的纸面平行的方向上弯曲。由此，在折叠HMD时，能够使与图4的纸面垂直的高度方向上的宽度变小，能够实现更加紧凑的收纳。另外，在图1中在HMD设有第1关节部JTl和第2关节部JT2，但也可以进行不设置这样的关节部的变形实施，例如也可以将佩戴部10与臂部20 —体形成。并且，也可以进行设置三个以上的关节部的变形实施。并且，在图1 图3的HMD中设有用于保护用户的眼睛的保护部24。具体地，保护用户的一个眼睛(例如右眼)的保护部M设于臂部20的一端(目镜窗22侧)，防止臂部 20的前端直接接触用户的眼睛的情况。该保护部M例如由弹性透明部件(弹性透过部件)形成，例如形成为平板形状。 并且，如图3所示，保护部M设置为在佩戴HMD时，该保护部M位于用户的一个眼睛(例如右眼)与目镜窗22之间。即，保护部对设于来自目镜窗22的显示图像光透过透明的保护部M而入射到用户的一个眼睛的位置。保护部M由弹性体(透明柔软性聚合物)等弹性透明部件形成。因此，不容易发生由外力引起的破裂，能够使壁厚薄，同时不容易发生其边缘弄伤眼睛的情况。并且，这样的保护部M还具有重量轻且安全，不会弄脏目镜窗22的优点。另外，保护部M的与用户的眼睛相对的面等为平坦面，因此具有容易清洁，收纳时被破损的可能性小的优点。但是，HMD所需的理想的佩戴功能和佩戴性能如下。
第一，即使用户将头向上下左右摇晃，目镜窗也稳定地保持在视轴的前方。第二， 外观设计美观。第三，收纳时结构紧凑。第四，摘戴容易且方便携带。第五，能够根据脸的形状(眼宽、眼睛的高度)的个人差异进行目镜窗的位置调整(对准)。第六，从眼镜的上方也能够佩戴。第七，结构简单且牢固。第八，容易进行防尘、防水设计。关于这一点，根据本实施方式的HMD，如后述，即使用户将头向上下左右摇晃，也能够将目镜窗22稳定地保持在用户的视轴的前方。并且，如图1 图3所示，其外观设计美观，如图4所示，能够进行紧凑的收纳。并且，本实施方式的HMD具有摘戴容易且方便携带的优点。即，如图5所示，能够将HMD挂在颈部而携带，当用户想要使用时能够立即使用。并且，如后述，能够根据脸的形状(眼宽、眼睛的高度)的个人差异而进行目镜窗的位置调整 (对准)。并且，本实施方式的HMD也能够从眼镜的上方佩戴，结构简单且牢固。进一步，也容易进行防尘、防水设计。即，如图1 图3所示，HMD的佩戴部10、臂部20以光滑的面一体形成，连接部分仅仅为第1关节部JT1、第2关节部JT2。因此，既牢固，也容易进行防尘、 防水设计。例如，如后述，无需在关节部JT2贯通配线等，因此容易进行防尘、防水设计。进一步，在本实施方式的HMD中，佩戴部10形成为半圆环形状。因此，能够将以圆环的中心轴为旋转轴在任意位置安置于用户的头部，能够从正面看脸，向左右对准目镜光学系统(目镜窗)的位置。并且，本实施方式的HMD以佩戴部10从一侧的耳朵向另一侧的耳朵通过后头部而横跨的方式进行佩戴。因此，佩戴部10的上下规定位置在两个支点得到支承，以通过该支点的轴为旋转轴，在任意位置将HMD安置于头部。由此，能够从正面看脸，向左右对准目镜光学系统。并且，臂部20整体形成为臂形状，构成从用户的耳边延伸至眼睛的正面或侧面的形状。因此，虽然臂部20是细型壳体，但是能够充分形成其长度，因此能够确保电子部件 (电气安装系统)的收纳容积的同时还能够收纳光学部件。并且，装置整体的样式美观，能够将目镜窗22保持在用户的眼睛的瞳孔的正前方。并且，通过在半圆环形状的佩戴部10的中央附近设置第1关节部JT1，在佩戴部 10与臂部20的连接部设置第2关节部JT2，从而能够利用两个关节部JT1、JT2而将整个 HMD装置大致均等地分为三等分。因此，能够使得折叠时的尺寸紧凑，能够实现紧凑的收纳。 并且，通过在佩戴部10与臂部20的连接部设置第2关节部JT2，从而关节部不会被挂在电子部件的壳体上。因此，能够由刚性的电路基板(电子基板)构成传送系统。即，如果是电子部件的配线贯通关节部JT2的结构，则需要用挠性电缆来进行接线，并且为了避免断线， 必须进行大的弯曲R，存在关节部分的形状变大的问题。并且还存在由于将电缆引入壳体而导致的开口的暴露，难以实施防尘、防水对策的问题。根据本实施方式的HMD能够解决这样的问题。并且，根据本实施方式的HMD，在佩戴部10的一端安装臂部20，在臂部20的前端部设有目镜窗22。因此，整体样式并不是闭环，而是如图5所示，通过断开处容易戴在颈部或从颈部摘下。如上所述，根据本实施方式的HMD，能够实现HMD所需的理想的佩戴功能和佩戴性能。2.重心位置的设定
本实施方式中，将HMD的重心的水平方向的位置设定在，在从用户的一个侧头部侧观察时，图1 图3的第1被支承部分11的前方侧或第1被支承部分11 (第1被支承部分附近)。更优选的是，将HMD的重心的铅直方向的位置设定在，在从用户的一个侧头部侧观察时，第1被支承部分11的下方侧或第1被支承部分11 (第1被支承部分附近)。例如，在图6中，PS是从用户的一个侧头部侧(图6中为右侧头部侧)观察时为将第1被支承部分11的与用户的耳(右耳)根的上部对应的位置投影后的位置。同样，PE、 PB、PG分别是从用户的一个侧头部观察时为将目镜窗22的位置、佩戴部10的后端部的位置、重心位置投影后的位置。并且，在图6中，从用户的一个侧头部侧观察时，将从第1被支承部分11 (PQ向佩戴部10的后端部(PB)的方向作为第1方向Dl (第1直线)。并且，将从第1被支承部分 Il(PS)向臂部20的目镜窗22 (PE)的方向作为第2方向D2 (第2直线)。并且，将第1方向Dl与第2方向D2所成的角度作为θ。在此，角度θ相当于由连接用户的耳根的上部与佩戴部10的后端部(后头部接触面)的直线和连接耳根的上部与眼球的中心的直线所成的角度。这是因为第1被支承部分11与耳根接触，能够将第1被支承部分11的位置PS和耳根的位置视为相同的位置。并且，因为目镜窗的位置PE位于穿过眼球中心的视轴上，大致位于连接PS与眼球中心的直线上。并且，角度θ是在第1方向Dl与第2方向D2所成的角度(图6的劣角θ和优角360 度-Θ)中的以用户为基准位于下方侧的角度。例如，在θ <180度的情况下，在第1方向 Dl与第2方向D2所成的角度当中，θ为劣角，在180度< θ < 220度的情况下，θ为优角。换言之，如图6所示，在用户的右眼的前方设有目镜窗22的情况下，角度θ为从右侧头部侧观察时，从第1方向Dl向第2方向D2以逆时针测定的角度。另一方面，在用户的左眼的前方设有目镜窗22的情况下，角度θ为从左侧头部侧观察时，从第1方向Dl向第2 方向D2以顺时针测定的角度。如图6所示，在本实施方式中，HMD的重心PG的水平方向的位置被设定在，在从用户的一个侧头部侧(右侧头部侧)观察时，第1被支承部分11的位置PS的前方侧(或第1 被支承部分11的位置)。即，重心PG的水平方向的位置被设定在用户的耳边的前方侧(或耳边附近)。例如，通过将重量重的电子部件或光学部件内置于臂部20，能够将HMD的重心 PG的水平方向的位置设定在第1被支承部分11的前方侧。例如，如图6所示，设沿着水平方向DHR的轴为X轴时，重心PG的水平方向的位置为PG的X坐标。因此，设前方方向为X轴的正方向时，重心PG的水平方向的位置被设定在第1被支承部分11的位置PS的前方侧，这意味着PG的X坐标大于PS的X坐标。并且，重心PG的水平方向的位置被设定在位置PS，这意味着PG的X坐标与PS的X坐标一致(包括大致一致的情况)。如图6所示，通过设定重心PG，佩戴部10的后端部侧不会以因重力向下侧偏离。 即，通过使重心PG的水平方向的位置位于HMD的前方侧，如图6的Bl所示，佩戴部10的后端部侧要向上侧偏离。因此，如果如图6所示地设定重心PG，无需将后头部与HMD的接触处设定在B2所示的位置的下侧。例如，图6的B3是以用户的耳边的位置PS为中心描画的相对于后头部剖面的内切圆。并且，B2是该内切圆与后头部接触之处。如在后述的图8(A)中详述，由从用户的耳边延伸至B2的位置的线段与从耳边延伸至眼球中心的线段所成的角度在标准的人体头部形状中大致为145度。因此，B2的位置相当于图6的第1方向Dl与第2方向D2所成的角度θ为145度的位置。并且，在重心PG的水平方向的位置位于PS的后侧的情况下，需要将后头部与HMD 的接触处设定在B2的位置的下侧。因为，如果将接触处设定在B2的下侧，则即使HMD的后端部因重力而被拉向下侧，也会被脖颈支承而HMD的后端部不会偏落。另外，如图6所示，在重心PG的水平方向的位置被设定在PS的前方侧的情况下， HMD的后端部不会因重力而被拉向下侧。因此，无需将后头部与HMD的接触处设定在B2的位置的下侧。并且，如果将接触处设定在B2的位置的上侧，则即使用户将头上下摇晃，佩戴部10的后端部也不会挂在用户的脖颈上，能够防止目镜窗22的位置的偏离。因此，在本实施方式中，将重心PG的水平方向的位置设定在PS的前方侧，使第1 方向Dl与第2方向D2所成的角度θ为θ彡145度。具体地，以θ彡145度的方式对角度θ进行例如结构(机械)固定。如上述，图6的Β2的位置为θ =145度的位置，因此通过设定为θ >145度，后头部与HMD的接触处被设定在Β2的位置的上侧。并且，通过将重心PG的水平方向的位置设定在PS的前方侧，HMD的后端部如Bl所示地因重力而被拉向上侧，稳定地保持HMD。因此，即使在用户将头上下摇晃的情况下，也能够有效防止目镜窗 22的位置偏离。例如，图7(A)是θ < 145度的情况下的例子。在θ < 145度时，如图7(A)所示， 在用户将头上下摇晃时，如Cl所示，佩戴部10的后端部被挂在用户的脖颈上，导致目镜窗 22的位置偏离。因此，无法达到如下课题即使用户将头摇晃也能够将目镜窗22稳定地保持在用户的视轴的前方。另一方面，图7(B)是θ ^ 145度的情况下的例子。在θ ^ 145度时，如图7(B) 所示，在用户将头上下摇晃时，如C2所示，佩戴部10的后端部不会被挂在用户的脖颈上，能够防止目镜窗22的位置偏离。因此，能够达到如下课题即使用户将头摇晃也能够将目镜窗22稳定地保持在用户的视轴的前方。并且，在本实施方式中，角度θ优选为145度< θ < 220度。例如，将角度θ结构 (机械)固定为145度彡θ < 220度。因为如在图8(B)中详述，在θ < 220度时，HMD的后端部(PB)被挂在后头部，能够具有防止向图6的Bl的方向的偏离的作用，但在θ >220 度的情况下，无法具有这样的作用。进一步，在本实施方式中，角度θ优选为145度< θ <180度。在θ < 180度时，能够将重心PG的垂直方向上的位置设定在第1被支承部分11的位置PS的下方侧。通过在作为支点起作用的位置PS的下方侧设定重心PG，根据所谓弥次郎兵术的原理可以理解，能够提高HMD的佩戴稳定性。另外，如图6所示，设沿着铅直方向DVE的轴为Y轴时，重心PG的铅直方向的位置成为PG的Y坐标。因此，设下方向为Y轴的正方向时，重心PG的垂直方向的位置被设定在第1被支承部分11的位置PS的下方侧，这意味着PG的Y坐标大于PS的Y坐标。并且，重心PG的铅直方向的位置被设定在位置PS，这意味着PG的Y坐标与PS的Y坐标一致(包括大致一致的情况)。图8(A)、图8(B)是表示通过统计获得的平均的头部形状的图。图8 (A)的El是相对于后头部剖面的内切圆，E2是该内切圆与后头部的切点。如上所述，在平均的头部形状中的内切圆与后头部接触的情况下，由从耳边延伸至E2的切点的线与从耳边延伸至眼球中心的线所成的角度为α =145度。该α对应于图6的θ，因此如果将θ彡145度，则 HMD的后端部与后头部接触，抑制HMD的后端部向上侧偏离。因此，通过例如在耳边的位置 PS的前方侧设定重心位置，能够将目镜窗22稳定地保持在用户的视轴的前方。就是说，如果将θ彡145度，则在目镜窗22位于视轴前方的状态下佩戴HMD时，佩戴部10位于用户的后方的脖颈的上侧的位置。因此，即使用户将头上下摇晃，佩戴部10也不会与颈部的后方发生干扰，能够将目镜窗20相对于脸持续稳定地保持。图8(B)的E3是后头部剖面中的外切圆，E4是该外切圆与后头部的切点。如上所述，在平均的头部形状中的外切圆与后头部接触的情况下，由从耳边延伸至E4的切点的线与从耳边延伸至眼球中心的线所成的角度为β = 220度。该β对应于图6的θ。并且， 如果HMD的佩戴部10的后端部的位置比E4所示的位置靠上侧，则在重心位置比耳边的位置PS靠前方侧的情况下，臂部20的前端的目镜窗22容易以耳边为中心向下方偏离。因此， 难以将目镜窗22稳定地保持在用户的视轴的前方。S卩，β = 220度可以说是即使重心位置位于前方侧，也使后头部成为支点而使HMD不偏落的极限值。因此，与β对应的角度θ 优选为145度< θ < 220度。并且，如果θ < 180度，则如上所述，能够将重心PG的铅直方向的位置设定在位置PS的下方侧，因此能够稳定地保持HMD，提高佩戴稳定性。因此，更优选的是，角度为145 度< θ < 180 度。另外，以上对HMD的重心PG的水平方向的位置被设定在第1被支承部分11的前方侧(以佩戴HMD时的用户为基准的前方侧)的情况进行了说明。但是，如图9㈧所示， 重心PG的水平方向的位置也可以被设于第1被支承部分11。即，也可以在用户的耳边附近设定重心PG。如上所述，在重心PG被设于耳边附近的情况下，图9(A)的Fl所示的旋转方向上的旋转力矩小。因此，通过在HMD与头部之间产生的摩擦力来充分抑制在Fl的旋转方向上的旋转。S卩，如图9(B)的F2、F3所示，弹性部件向佩戴部10的半圆环形状的内侧方向施力，从而用户的侧头部从两侧压入，产生HMD与头部之间的摩擦力。通过产生这样的摩擦力，抑制Fl所示的旋转方向上的旋转，因此如图9(A)的F4和图9(B)的F5所示，无需将佩戴部10的后端部与用户的后头部接触。并且，通过形成佩戴部10的后端部不与用户的后头部接触的形状，具有不容易受到发型的影响的优点。并且，根据本实施方式的HMD，如图10㈧的Gl所示，能够以用户的耳边附近(第 1被支承部分11)为支点，将目镜窗22(目镜光学系统)的位置上下调整。即，容易进行间距方向上的调整。并且，如图9 (B)的F6、F7所示，用户的耳边的后方侧的后头部的形状大致为圆形， 因此如F8所示，也能够对目镜窗22的位置进行左右调整(眼宽方向上的调整)。并且，如图10(B)的G2所示，根据本实施方式的HMD，与用户所佩戴的眼镜的工具之间的干扰只在耳边部分。因此，在用户佩戴眼镜的状态下，能够从其上方佩戴HMD。此时， 在耳边部分的干扰变成将工具按照一点向头部按压的作用，因此能够抑制眼镜的框架的变形和眼镜的佩戴位置的偏离。如上所述，根据本实施方式的HMD，即使用户将头上下左右摇晃，也能够将目镜窗稳定地保持在视轴的前方，同时也能够根据脸的形状的个体差异而调整目镜窗的位置，而且容易从眼镜的上方进行佩戴。3.突起部在本实施方式中，优选在HMD的头部侧侧面(内侧侧面)设置突起部(凸起)。例如，在佩戴部10的第2被支承部分12的头部侧侧面、佩戴部10的第1被支承部分11的头部侧侧面、及臂部20的第1被支承部分11侧的头部侧侧面的至少一个侧面设置突起部。在此，头部侧侧面是在HMD的侧面当中，与用户的头部的面正对的侧面。并且，突起部具有例如其突起部分具有曲面形状的凸起形状。如图11㈧所示，通过用户的眼睛、耳朵的平面上的头部剖面形状如Hl所示，后头部侧以耳朵为边界形成为大致圆形，H2的圆的中心C位于两个耳朵的中间附近。并且，如 H3、H4所示，前方侧的侧头部以耳朵为边界，将头部从上方俯视的情况下，左右均为大致直线形状。并且，在图11㈧中，对于HMD设有第1突起部15、第2突起部16。第1突起部15 设于佩戴部10的第2被支承部分12的头部侧侧面。例如，在图Il(A)中，在佩戴HMD时， 目镜窗22配置于用户的右眼的前方，因此第1突起部15设于用户的左耳边附近。在用户的左眼前方设有目镜窗22的情况下，第1突起部15设于用户的右耳边附近。并且，第2突起部16设于佩戴部10的第1被支承部分11的头部侧侧面。在图 Il(A)中，由于目镜窗22配置于右眼的前方，因此第2突起部16设于右耳边附近。在左眼前方设有目镜窗22的情况下，第2突起部16设于用户的左耳边附近。另外，也可以将第2突起部16设于臂部20的头部侧侧面。具体地，也可以在第1 被支承部分11侧的头部侧侧面的位置(H5所示的位置)设置第2突起部16。如图Il(A)所示，如果在佩戴部10的左右的耳边附近设置第1突起部15、第2突起部16，则第1突起部15、第2突起部16夹住H2的圆的中心C，因此能够抑制佩戴部10 滑动而向后头部侧偏离的情况。并且，如图Il(B)所示，能够以H2的圆的中心C为轴旋转 HMD，能够进行H6、H7所示的眼宽调整，进行与个人差异对应的对准。并且，在图11(A)、图 1KB)中设有两个突起部，但也可以实施仅设置一个突起部的变形方式。在图12(A)中，在第1突起部15、第2突起部16的基础上，还设有第3突起部17。 即，与图11 (A)同样地，第1突起部15设于佩戴部10的第2被支承部分12 (左耳边附近) 的头部侧侧面，第2突起部16设于佩戴部10的第1被支承部分11 (右耳边附近)的头部侧侧面(或臂部20的第1被支承部分11侧的头部侧侧面)。并且，第3突起部17设于佩戴部10的第2突起部16的后方侧(后头部侧)的头部侧侧面。即，如图12(A)所示，在将目镜窗22配置于用户的右眼的前方的情况下，在HMD 的左侧的头部侧侧面设置一个突起部15，在HMD的右侧的头部侧侧面设置两个突起部16、 17。另外，在将目镜窗22配置于用户的左眼的前方的情况下，可以在HMD的右侧的头部侧侧面设置一个突起部，在HMD的左侧的头部侧侧面设置两个突起部。如上所述，在设置第3突起部17的情况下，与图11(A)、图Il(B)同样，也能够抑制佩戴部10滑动而向后头部侧偏离的情况，并且如图12(B)所示，还能够调整眼宽。进一步，第2突起部16、第3突起部17按压头部，从而与图11 (A)、图11 (B)的情况相比，能够更加有力地限制整个HMD的间距方向上的偏离。因此，能够抑制目镜窗22相对于用户的视轴在上下方向上偏离。并且，在图13中，HMD具有设于佩戴部10的第2被支承部分12的头部侧侧面的第1突起部15和设于佩戴部10的头部侧侧面(或臂部20的头部侧侧面)的第2突起部 18及设于佩戴部10的头部侧侧面的第3突起部19。并且，第2突起部18和第3突起部19 分别夹住第1被支承部分11 (用户的耳边)而设于前方侧和后方侧。即，在前方侧设有第 2突起部18，在后方侧设有第3突起部19。根据图13的结构，Jl所示的圆的中心C位于以第1突起部15、第2突起部18、第 3突起部19为顶点的J2的三角形的内部。因此，由第1突起部15、第2突起部18、第3突起部19可靠地按压用户的头部，能够更加有力地限制整个HMD向前后偏离。并且，根据第 2突起部18、第3突起部19的作用，也能够更加有力地限制整个HMD的间距方向上的偏离。 并且，通过第2突起部18等的作用，也能够限制HMD的偏航方向上的旋转偏离。另外，在图 13的结构中，难以调整眼宽，但是通过用户挑选适合自己的眼宽的HMD，对于用户来说具有如下优点可以省略每次佩戴时的眼宽调整的麻烦。4.电子部件等的安装在本实施方式的HMD中，在臂部20的内部安装有电子部件和光学部件。例如，如图14(A)所示，在臂部20的壳体内部设有电子部件，该电子部件至少具有生成目镜窗22的显示图像的显示部32(0LED、IXD等)的驱动装置35。具体地，在臂部20的壳体内部作为主要的电子部件具有例如显示部32的驱动装置35、无线模块38、二次电池42等。另外，无需安装这些所有的电子部件，也可以省略其结构要素的一部分。例如，臂部20具有佩戴部10侧的第1壳体30和目镜窗22侧的第2壳体50。这些第1壳体30和第2壳体50构成中空的壳状的区域，显示部32 (显示元件)的驱动装置 35 (显示驱动器)等电子部件设于第1壳体30的内部。另外，用于将来自显示部32的显示图像光引导至目镜窗22的光学部件52 (导光部)设于第2壳体50的内部。在此，第1壳体30设于臂部20中的沿着用户的一个侧头部(在图14(A)中为右侧头部)的部分。即，在沿着图14(A)的Al所示的方向的部分设有第1壳体30。例如，如所述的图11 (A)的H3所示，用户的侧头部为大致直线形状，在本实施方式中，沿着该大致直线形状的侧头部设置第1壳体30，在该第1壳体30的内部安装电子部件。由此，能够容易进行电子部件的安装。另外，第2壳体50设于臂部20中的从第1壳体30的一端(显示部32的位置) 到目镜窗22的部分。即，在沿着图14(A)的A2所示的方向的部分设有第2壳体50。如上所述，在本实施方式中，在沿着将头部从上方俯视的情况下构成大致直线形状的侧头部的横向的Al的区域设置第1壳体30，从而容易进行电子部件的安装。另外，在沿着从第1壳体30的一端到目镜窗22的曲线状的A2的区域设置第2壳体50，在该第2壳体50内设置用于对来自显示部32的显示图像光进行引导的道光部等光学部件52。由此， 以与臂部20的各部分的形状对应的最佳的安装方式配置电子部件和光学部件。在第1壳体30的内部设有安装电子部件的电路基板31。具体地，在该电路基板 31上安装有通过挠性电缆33与显示部32连接的挠性电缆连接器34、显示部32的驱动装置35、视频转换器36、无线模块38、二次电池42 (蓄电池)等。并且，如图14(A)所示，电路基板31以其面的方向(沿着面的方向)成为沿着用户的一侧的侧头部(例如右侧头部)的方向(Al所示的方向)的方式配置于第1壳体30 的内部。例如，在用户佩戴了 HMD的状态下，电路基板31以成为沿着铅直方向的面的方向的方式配置于第1壳体30的内部。由此，能够有效利用构成大致直线形状的侧头部的横向的区域，将平板形状的细长的电路基板31配置于第1壳体30内。S卩，为了在电路基板31上安装较多的电子部件，优选使得图14㈧的Al所示的方向上的电路基板31的长度更长。关于这一点，在本实施方式中，使得臂部20的第1壳体30 位于构成大致直线形状的侧头部的横向的区域，在该第1壳体30内设置电路基板31。因此，能够充分确保在Al所示的方向上的电路基板31的长度，能够在电路基板31上安装更多的电子部件，能够提高臂部20的内部空间的使用效率。因此，能够在紧凑的形状的臂部 20上安装更多的电子部件。另外，关于用于对来自显示部32的显示图像光进行引导的导光部件，没有特别必要设于如电路基板31这样直线形状的区域。在此，本实施方式中，在图14(A)的A2所示的弯曲的区域配置第2壳体50，在第2壳体50内设置导光部等光学部件52。由此，能够实现与臂部20的各部分的形状对应的有效的部件配置。图14⑶是图14㈧的A-A剖面图。如该图所示，在第1壳体30的位置上的臂部 20的纵剖面的形状为三角形形状。具体地，形成以沿着电路基板31的面的方向的A3所示的方向为底边的三角形形状。并且，如图14(B)所示，对于该电路基板31安装有显示部32 的驱动装置52和无线模块38。在该情况下，无线模块38在电路基板31上安装于与三角形形状的A4所示的顶点对应的位置。即，在A4所示的顶点处，A5所示的方向上的高度变高。并且，关于由IC(集成电路装置)实现的驱动装置，无需特别确保A5所示的方向上的高度。但是，无线模块38 除了无线IC以外，还内置有无线所需的各种的部件(天线用感应元件等)，因此需要确保 A5所示的方向上的高度。关于这一点，在图14⑶中，在与三角形形状的A4所示的顶点对应的位置安装有无线模块38，因此也能够将高度高的无线模块38容易地安装于电路基板31上。并且，通过将剖面形成为三角形，从而能够使得从横向观察时的HMD的外观设计样式美观。并且，在佩戴HMD时，图14(B)的A3所示的平面沿着侧头部，因此臂部20与侧头部的接触面积增加，还能够提高HMD的佩戴稳定性。另外，三角形形状无需像一般的三角形那样，使得顶点为锐角，如图14(B)所示，顶点也可以是曲线状。图15表示内置于HMD的电子部件的连接结构例。显示部32例如为有机EL显示器(OLED)、液晶显示器(LCD)等。该显示部32由设于例如多个数据线、多个扫描线、各扫描线与各数据线的交叉位置的像素(显示元件)构成。驱动装置35是驱动显示部32的驱动器(有机EL驱动器、IXD驱动器)，用于驱动显示部32的数据线和扫描线。具体地，根据来自视频转换器36的影像数据(图像数据) 驱动数据线等，由此在显示部32显示显示图像。视频转换器36用于进行各种影像处理(图像数据的转换处理)，通过显示控制器等来实现。处理部37用于进行HMD的整体控制和各电路单元的控制处理等，由CPU等各种处理器或ASIC等来实现。无线模块38是通过无线来接收来自例如用户所持有的便携式电子设备(信息处理装置)的影像数据等数据或者通过无线来向便携式电子设备发送各种数据的模块。在 HMD中显示由该便携式电子设备产生的影像。该无线模块38包括无线IC、感应元件等天线等。电源电路40接受来自二次电池42的电源，向HMD的各电路单元供给各种电源电压。图16(A)、图16(B)中表示本实施方式的HMD的变形例。图16(B)是图16(A)的 B-B剖面图。图16(A)的HMD中，如图16(B)所示，臂部20上的纵剖面的形状不是三角形形状，而是扁平剖面形状。并且，在用户佩戴HMD时，以其面的方向成为横向的方式，在臂部 20的壳体内部配置电路基板31，在该电路基板31上安装驱动装置35和无线模块38等电子部件。在图16(B)的剖面形状中，佩戴HMD时的臂部20的横向上的宽度变大，但在图 14(B)的三角形的剖面形状中，具有与图16(B)相比能够使得横向上的宽度较小的优点。以上，对于本实施方式进行了详细的说明，但是本领域技术人员应该容易理解，本发明可以进行不实际脱离本发明的新事项及效果的许多变形。因此，这样的变形例都应该包括在本发明的范围中。例如，在说明书或附图中，至少一次，与更加广义或同义的不同用语共同记载的用语在说明书或附图的所处地方中能够替换为其不同的用语。并且，头戴式显示器的结构、构造等也不限于本实施方式中所说明的内容，能够进行各种变形实施。符号说明JTl第1关节部；JT2第2关节部；PG重心；PB佩戴部的后端部；10佩戴部；11第1 被支承部分；12第2被支承部分；13佩戴部的第1部分；14佩戴部的第2部分；15、16、17、 18、19突起部；20臂部；22目镜窗保护部；30第1壳体；31电路基板；32显示部；33挠性电缆；34挠性电缆连接器；35驱动装置；36视频转换器；37处理部；38无线模块；40电源电路；42 二次电池；50第2壳体；52光学部件。
权利要求
1.一种头戴式显示器，其特征在于包括佩戴部，其具有被用户的右耳及左耳中的一个耳朵的耳根支承的第1被支承部分，以从左右夹住所述用户的头部的方式沿着所述用户的后头部进行佩戴；以及臂部，其从所述佩戴部的作为所述第1被支承部分侧的一端侧沿着所述用户的一个侧头部向前方侧延伸形成，在延伸形成的前方侧的一端设置有与所述用户的右眼及左眼中的一个眼睛相对的目镜窗，在从所述一个侧头部侧观察时，头戴式显示器的重心的水平方向的位置被设定在所述第1被支承部分的前方侧或所述第1被支承部分。
2.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其特征在于，在从所述一个侧头部侧观察时，设从所述第1被支承部分向所述佩戴部的后端部的方向为第1方向，从所述第1被支承部分向所述臂部的所述目镜窗的方向为第2方向的情况下，所述第1方向与所述第2方向所成的角度θ为θ >145度。
3.根据权利要求2所述的头戴式显示器，其特征在于， 所述角度θ为145度彡θ < 220度。
4.根据权利要求3所述的头戴式显示器，其特征在于， 所述角度θ为145度< θ < 180度。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的头戴式显示器，其特征在于，在从所述一个侧头部侧观察时，所述重心的铅直方向的位置被设定在所述第1被支承部分的下方侧或所述第1被支承部分。
6.根据权利要求1至4的任一项所述的头戴式显示器，其特征在于，所述佩戴部具有第2被支承部分，该第2被支承部分被与所述一个耳朵不同的另一耳朵的耳根支承。
7.根据权利要求6所述的头戴式显示器，其特征在于，在所述佩戴部的所述第2被支承部分的头部侧侧面、所述佩戴部的所述第1被支承部分的头部侧侧面以及所述臂部的所述第1被支承部分侧的头部侧侧面中的至少一个侧面上设置有突起部。
8.根据权利要求6所述的头戴式显示器，其特征在于，该头戴式显示器包括 第1突起部，其设置于所述佩戴部的所述第2被支承部分的头部侧侧面；第2突起部，其设置于所述佩戴部的所述第1被支承部分的头部侧侧面或所述臂部的所述第1被支承部分侧的头部侧侧面；以及第3突起部，其设置于所述佩戴部的所述第2突起部的后方侧的头部侧侧面。
9.根据权利要求6所述的头戴式显示器，其特征在于，该头戴式显示器包括 第1突起部，其设置于所述佩戴部的所述第2被支承部分的头部侧侧面；第2突起部，其设置于所述佩戴部的头部侧侧面或所述臂部的头部侧侧面；以及第3突起部，其设置于所述佩戴部的头部侧侧面，所述第2突起部和所述第3突起部分别夹着所述第1被支承部分而设置于前方侧和后方侧。
10.根据权利要求1至4的任一项所述的头戴式显示器，其特征在于， 所述佩戴部由从左右夹住所述用户的头部的弹性部件形成。
11.根据权利要求1至4的任一项所述的头戴式显示器，其特征在于， 在所述臂部的壳体内部设置有安装电子部件的电路基板，所述电路部件以其面的方向成为沿着所述一个侧头部的方向的方式配置于所述臂部的壳体内部。
12.根据权利要求1至4的任一项所述的头戴式显示器，其特征在于，所述臂部的纵剖面的形状是以沿着所述一个侧头部的方向为底边的三角形形状。
13.根据权利要求1至4的任一项所述的头戴式显示器，其特征在于，头戴式显示器的折叠用第1关节部设置于所述佩戴部的一端和另一端的中间部， 头戴式显示器的折叠用第2关节部设置于所述佩戴部与所述臂部的连接部。
14.根据权利要求13所述的头戴式显示器，其特征在于，所述第2关节部向如下方向侧弯曲在所述第1关节部弯曲的状态下，从所述第2关节部向所述目镜窗的方向相对于从所述第2关节部向所述第1关节部的方向一致的方向侧。
15.根据权利要求13所述的头戴式显示器，其特征在于，所述第2关节部沿着包括弯曲所述第1关节部时的所述佩戴部的面弯曲。
16.根据权利要求1至4的任一项所述的头戴式显示器，其特征在于， 在所述臂部的一端设置有所述一个眼睛的保护部，所述保护部由弹性透明部件形成，并且设置为在佩戴头戴式显示器时位于所述一个眼睛与所述目镜窗之间。
17.一种头戴式显示器，其特征在于包括佩戴部，其具有被用户的右耳及左耳中的一个耳朵的耳根支承的第1被支承部分，以从左右夹住所述用户的头部的方式沿着所述用户的后头部进行佩戴；以及臂部，其从所述佩戴部的作为所述第1被支承部分侧的一端侧沿着所述用户的一个侧头部向前方侧延伸形成，在延伸形成的前方侧的一端设置有与所述用户的右眼及左眼中的一个眼睛相对的目镜窗，在所述臂部的壳体内部设置有至少具备显示部的驱动装置的电子部件，该显示部生成所述目镜窗的显示图像。
18.根据权利要求17所述的头戴式显示器，其特征在于，所述臂部具有所述佩戴部侧的第1壳体和所述目镜窗侧的第2壳体， 所述电子部件设置于所述第1壳体的内部，将来自所述显示部的显示图像光引导至所述目镜窗的光学部件设置于所述第2壳体的内部。
19.根据权利要求18所述的头戴式显示器，其特征在于， 所述第1壳体设置于所述臂部中沿着所述一个侧头部的部分，所述第2壳体设置于所述臂部中从所述第1壳体的一端到所述目镜窗的部分。
20.根据权利要求19所述的头戴式显示器，其特征在于，在所述第1壳体的内部设置有安装所述电子部件的电路基板， 所述电路基板以其面的方向成为沿着所述一个侧头部的方向的方式配置于所述第1 壳体的内部。
21.根据权利要求20所述的头戴式显示器，其特征在于，所述第1壳体的位置处的所述臂部的纵剖面的形状是以沿着所述电路基板的面的方向的方向为底边的三角形形状。
22.根据权利要求21所述的头戴式显示器，其特征在于，在所述电路基板上作为所述电子部件而安装有无线模块，所述无线模块安装于所述电路基板中与所述三角形形状的顶点对应的位置。
23.根据权利要求17至22的任一项所述的头戴式显示器，其特征在于，在所述臂部的壳体内部设置有安装所述电子部件的电路基板，所述电路基板以其面的方向成为沿着所述一个侧头部的方向的方式配置于所述臂部的壳体内部。
24.根据权利要求17至22的任一项所述的头戴式显示器，其特征在于，所述壳体的位置处的所述臂部的纵剖面的形状是以沿着所述一个侧头部的方向为底边的三角形形状。
25.根据权利要求17至22的任一项所述的头戴式显示器，其特征在于，在所述臂部的壳体内部，作为所述电子部件设置有所述显示部的所述驱动装置、无线模块以及二次电池。
26.根据权利要求17至22的任一项所述的头戴式显示器，其特征在于，在从所述一个侧头部侧观察时，设从所述第1被支承部分向所述佩戴部的后端部的方向为第1方向，从所述第1被支承部分向所述臂部的所述目镜窗的方向为第2方向的情况下，所述第1方向与所述第2方向所成的角度θ为θ >145度。
全文摘要
本发明提供能够稳定保持目镜窗并减轻佩戴时的用户的负担感等的头戴式显示器。包括佩戴部(10)，其具有被用户的右耳及左耳中的一个耳朵的耳根支承的第1被支承部分(11)，以从左右夹住用户的头部的方式沿着用户的后头部进行佩戴；臂部(20)，其从佩戴部(10)的作为第1被支承部分(11)侧的一端侧沿着用户的一侧的侧头部向前方侧延伸形成，在延伸形成的前方侧的一端设有与用户的右眼及左眼中的一个眼睛相对的目镜窗(22)。从一侧的侧头部侧观察时，头戴式显示器的重心PG的水平方向的位置被设定在第1被支承部分(11)的前方侧或第1被支承部分(11)。并且，将具有用于生成目镜窗的显示图像的显示部的驱动装置的电子部件设于臂部的壳体内部。
文档编号G02B27/01GK102436064SQ20111028870
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月26日 优先权日2010年9月29日
发明者井场阳一, 富田晃央, 杉原良平, 龙田成示 申请人:奥林巴斯株式会社