技术领域：
本发明涉及一种显微镜悬挂臂。
背景技术：
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现有的显微镜悬挂臂结构复杂，不易调整显微镜的角度，使用不方便。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现要素：
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本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种显微镜悬挂臂。
本发明所采用的技术方案有：一种显微镜悬挂臂，包括连接座、悬挂架、铰接螺栓、拉簧、第一连杆、第二连杆、锁紧螺栓以及传动机构，所述传动机构固定连接在连接座上，悬挂架通过铰接螺栓铰接在传动机构上，第一连杆的下端铰接在传动机构上，上端通过锁紧螺栓与第二连杆的下端相铰接，第二连杆的上端铰接在悬挂架上，拉簧设于悬挂架内且一端与铰接螺栓固定连接，另一端与悬挂架固定连接；
所述传动机构包括第一安装板、第一电动推杆、第一滑轨、第一滑块、第二安装板、第二电动推杆、第二滑轨、第二滑块以及连接板，所述第一安装板固定连接在连接座上，第一滑轨固定连接在第一安装板上，第二安装板通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，第一电动推杆固定连接在第一安装板上，且输出轴与第二安装板相连；第二滑轨固定连接在第二安装板上，且第二滑轨与第一滑轨相垂直，连接板通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，第二电动推杆固定连接在第二安装板上，且输出轴与连接板相连，悬挂架以及第一连杆均铰接于连接板上。
进一步地，所述悬挂架的内壁上设有连接销，拉簧的一端固定于该连接销上。
进一步地，所述连接板上设有连接凸台，悬挂架铰接于该连接凸台上。
本发明具有如下有益效果：
本发明结构简单，使用方便，在悬挂架上设有拉簧，在调节悬挂架与连接座之间的角度时，拉簧起到缓冲作用，从而避免锁紧螺栓松开后，悬挂架由于自身重力而自由下落，防止悬挂架的损坏。
附图说明：
图1为本发明悬挂臂的结构图。
图2为本发明悬挂臂中传动机构的结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明一种显微镜悬挂臂，连接座3、悬挂架4、铰接螺栓6、拉簧7、第一连杆81、第二连杆82、锁紧螺栓9以及传动机构11，传动机构11固定连接在连接座3上，悬挂架4通过铰接螺栓6铰接在传动机构11上，第一连杆81的下端铰接在传动机构11上，上端通过锁紧螺栓9与第二连杆82的下端相铰接，第二连杆82的上端铰接在悬挂架4上，拉簧7设于悬挂架4的内腔中，且拉簧7的左端与铰接螺栓6固定连接，右端与悬挂架4固定连接。
如图2，本发明中的传动机构11包括第一安装板110、第一电动推杆111、第一滑轨112、第一滑块113、第二安装板114、第二电动推杆115、第二滑轨116、第二滑块117以及连接板118，第一安装板110固定连接在连接座3上，第一滑轨112固定连接在第一安装板110上，第一滑块113滑动连接在第一滑轨112上，第二安装板114固定连接在第一滑块113上，第一电动推杆111固定连接在第一安装板110上，且输出轴与第二安装板114相连，并驱动第二安装板114在第一安装板110上滑动。第二滑轨116固定连接在第二安装板114上，且第二滑轨116与第一滑轨112相垂直，连接板118通过第二滑块117滑动连接在第二滑轨116上，第二电动推杆115固定连接在第二安装板114上，且输出轴与连接板118相连，并驱动连接板118在第二安装板114上滑动。悬挂架4以及第一连杆81均铰接于连接板118上。
本发明为便于将拉簧7的右端固定于悬挂架4上，在悬挂架4的内壁上设有连接销41，拉簧7的右端固定于该连接销41上。
本发明为便于将悬挂架4铰接于传动机构11的连接板118上，在连接板118上设有连接凸台31，悬挂架4铰接于该连接凸台31上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。