专利名称：一种带自平衡万向臂的便携式x线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械，具体地说是ー种带自平衡万向臂的便携式X线机。
背景技术：
目前，在市场上有多种型号的便携式X线机，都是体积大，重量沉，应用不方便，对安装环境要求高，安装和维修不方便等特点，不能推广到更广的范围内去使用。因此，大多以移动架车作为便携式X线机的载体，但在医院手术室，以及车载系统中，定位与安装存在较大的困难，不能发挥便携式X线机灵活轻巧的优势。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种带自平衡万向臂的便携式X线 机。该带自平衡万向臂的便携式X线机体积小、重量轻、操作方便，效率高。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种带自平衡万向臂的便携式X线机，包括便携式X线机、手动操作自平衡万向臂及影像接收单元，其中便携式X线机安装在手动操作自平衡万向臂的一端部，所述手动操作自平衡万向臂的另一端为在使用时与外部固定物固接的固定端，所述便携式X线机通过手动操作自平衡万向臂的带动具有水平移动自由度、竖直移动自由度及旋转运动自由度；所述影像接收单元接收由便携式X线机发出的射线、完成对病灶部位的拍照摄影。所述手动操作自平衡万向臂包括依次通过关节连接的顶部固定座、延伸臂、弹簧臂、水平杆及连接关节，其中延伸臂水平设置、并可绕与顶部固定座连接的关节轴在水平面上旋转，所述弹簧臂的两端分别与其连接的关节铰接，所述弹簧臂具有绕与延伸臂连接的关节轴在水平面上旋转及下端以上端为支点在垂直方向摆动的两个自由度，水平杆可绕与弹簧臂连接的关节轴在水平方向旋转，所述连接关节可绕与水平杆连接的关节轴在竖直方向旋转。所述连接顶部固定座、延伸臂、弹簧臂及水平杆的关节轴线均垂直于水平面，所述连接水平杆和连接关节的关节轴线水平设置。所述弹簧臂下端以上端为支点垂直方向摆动的角度为以水平面为基准向上移动45°，向下移动50°。所述连接关节绕与水平杆连接的关节轴在竖直方向旋转420°。所述影像接收单元为便携式平板探測器、暗盒或IP板。所述影像接收单元安装在立式摄影架上，所述便携式X线机的下方设有患者床。本实用新型的优点及有益效果是I.本实用新型体积小巧，重量轻。2.本实用新型的手动操作自平衡万向臂，可以使便携式X线机停留在任意位置，操作方便，效率高。3.本实用新型的手动操作自平衡万向臂重量轻可以安装于不同场所和位置。4.本实用新型经过组合可以实现不同功率、不同使用环境的应用。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的运动示意图；图3为本实用新型中便携式X线机与手动操作自平衡万向臂的连接方式示意图；图4为本实用新型的组合示意图；其中1为便携式X线机，2为手动操作自平衡万向臂，201为顶部固定座，202为延伸臂，203为弹簧臂，204为水平杆，205为连接关节，3为影像接收单元，4为患者床，5为立式摄影架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步描述。如图I所示，本实用新型包括便携式X线机I、手动操作自平衡万向臂2及影像接收单元3，其中便携式X线机I通过ー个夹块和ー个M6X20组合螺钉安装在手动操作自平衡万向臂2的一端部，如图3所示。手动操作自平衡万向臂2的另一端为在使用时与外部固定物固接的固定端，如固定于顶棚、墙壁或体检车上。便携式X线机I通过手动操作自平衡万向臂2的带动具有水平移动自由度、竖直移动自由度及旋转运动自由度；所述影像接收単元3接收便携式X线机I发出的射线，完成对病灶部位的拍照摄影。如图2所示，手动操作自平衡万向臂2包括依次通过关节连接的顶部固定座201、延伸臂202、弹簧臂203、水平杆204及连接关节205，其中连接顶部固定座201、延伸臂202、弹簧臂203及水平杆204的关节轴线均垂直于水平面，连接水平杆204和连接关节205的关节轴线水平设置。延伸臂202水平设置、并可绕与顶部固定座201连接的关节轴在水平面上无限的旋转，弹簧臂203的两端分别与延伸臂202和水平杆204连接的关节铰接，弹簧臂203具有绕与延伸臂202连接的关节轴在水平面上无限的旋转和下端以上端为支点垂直方向摆动的两个自由度，弹簧臂203以水平面为基准可以向上移动45°，向下移动50°。水平杆204可绕与弹簧臂203连接的关节轴在水平方向旋转，连接关节205可绕与水平杆204连接的关节轴在竖直方向旋转420°。如图4所示，影像接收单元3为平板探測器，平板探測器安装在立式摄影架5上，便携式X线机I的下方设有患者床4。影像接收单元3也可采用暗盒或IP板。平板探測器也可采用手持式平板探測器。本实用新型的工作原理是便携式X线机I通过信号线和手持式平板探測器及计算机相连组成ー个相对完整的X线摄影系统。手动操作自平衡万向臂2完全采用手动操作，无需任何电力，只需通过手动操作自平衡万向臂2上的操作把手便可以使便携式X线机I悬停在任意位置。配合手持式平板探測器的水平放置，竖直放置或者倾斜放置，来实现对病灶部位进行投照摄影的功能。手动操作自平衡万向臂2根据便携式X线机I的重量调整万向臂的平衡力大小，保证便携式X线机I可以上下左右自由平移和旋转，井能悬停在行程内的任意位置，确保便携式X线机可在大范围内灵活定位，并在不使用时收回万向臂，节约空间。本实用新型中的手动操作自平衡万向臂2为现有技术，便携式X线机为市购产品，购置于POSKOM Co. Ltd公司，型号为P0X-100BT/CA ;手持式平板探测器为市购产品，购置于佳能(中国)有限公司，型号为canon 50g ;计算机为市购产品，购置于戴尔(中国)有限 公司，型号为Dell 380。
权利要求1.一种带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于包括便携式X线机(I)、手动操作自平衡万向臂(2)及影像接收单元(3)，其中便携式X线机(I)安装在手动操作自平衡万向臂(2)的一端部，所述手动操作自平衡万向臂(2)的另一端为在使用时与外部固定物固接的固定端，所述便携式X线机(I)通过手动操作自平衡万向臂(2)的带动具有水平移动自由度、竖直移动自由度及旋转运动自由度；所述影像接收单元(3)接收由便携式X线机(I)发出的射线、完成对病灶部位的拍照摄影。
2.按权利要求I所述的带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于所述手动操作自平衡万向臂(2)包括依次通过关节连接的顶部固定座(201)、延伸臂(202)、弹簧臂(203)、水平杆(204)及连接关节(205)，其中延伸臂(202)水平设置、并可绕与顶部固定座(201)连接的关节轴在水平面上旋转，所述弹簧臂(203)的两端分别与其连接的关节铰接，所述弹簧臂(203)具有绕与延伸臂(202)连接的关节轴在水平面上旋转及下端以上端为支点在垂直方向摆动的两个自由度，水平杆(204)绕与弹簧臂(203)连接的关节轴在水平方向旋转，所述连接关节(205)可绕与水平杆(204)连接的关节轴在竖直方向旋转。
3.按权利要求2所述的带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于所述连接顶部固定座(201)、延伸臂(202)、弹簧臂(203)及水平杆(204)的关节轴线均垂直于水平面，所述连接水平杆(204)和连接关节(205)的关节轴线水平设置。
4.按权利要求2所述的带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于所述弹簧臂(203)下端以上端为支点垂直方向摆动的角度为以水平面为基准向上移动45°，向下移动50。。
5.按权利要求2所述的带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于所述连接关节(205)绕与水平杆(204)连接的关节轴在竖直方向旋转420°。
6.按权利要求I所述的带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于所述影像接收单元(3)为便携式平板探测器、暗盒或IP板。
7.按权利要求I所述的带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于所述影像接收单元(3)安装在立式摄影架(5)上，所述便携式X线机(I)的下方设有患者床(4)。
专利摘要本实用新型涉及医疗器械，具体地说是一种带自平衡万向臂的便携式X线机，包括便携式X线机、手动操作自平衡万向臂及影像接收单元，其中便携式X线机安装在手动操作自平衡万向臂的一端部，所述手动操作自平衡万向臂的另一端为在使用时与外部固定物固接的固定端，所述便携式X线机通过手动操作自平衡万向臂的带动具有水平移动自由度、竖直移动自由度及旋转运动自由度；所述影像接收单元接收由便携式X线机发出的射线、完成对病灶部位的拍照摄影。本实用新型体积小、重量轻、操作方便，效率高。
文档编号A61B6/00GK202751404SQ20122038966
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者王宏毅, 赵起超, 王海 申请人:辽宁开普医疗系统有限公司