基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置的制作方法

本发明涉及一种交通检测领域的检测设备的辅助设备，更具体的说，它是一种基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置。

背景技术：

路面的质量与行车安全息息相关。为保证汽车的安全行驶、减少财产损失和人员伤亡，对路面进行检测就显得尤为重要，合理快速的进行路面图像的采集并检测路面裂纹，是评估路面的损坏程度、检测路面的重要内容之一。而在检测路面的过程中，光线又会对采集路面图像的采集效果产生重要影响。因此采用自动化遮光系统对路面裂纹的检测具有重要的应用价值。连杆机构是各类机械中被广泛使用的机构，具有制造简便，传动效果好的特点，本发明采用了连杆机构。

技术实现要素：

本发明针对光线会影响采集裂纹图像采集质量的问题，提供了一种操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的遮光装置。基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中的电机由汽车电瓶供电，利用电机提供驱动力，电机的输出轴经由啮合的齿轮齿条将动力传递给连杆，再由对称四连杆机构带动摄像机盖板的打开与闭合，从而实现对外界光线的遮挡功能。

参阅图1至图17，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置包括有底座、盖板、盖板架、连杆座、母连杆、公连杆、盖板母连杆、齿条座、齿条、盖板公连杆、直齿轮、电机、摄像机、盖板轴、盖板轴套筒与摄像机座。

两个盖板轴分别穿过两个盖板架一端带圆形通孔的铁片的圆形通孔、两个盖板轴套筒、两个盖板侧边的四个圆柱形套筒、两个盖板轴套筒、两个盖板架另一端带圆形通孔的铁片的圆形通孔，螺母分别与两个盖板轴两端螺纹固定连接，螺栓穿过两个盖板架角铁侧面的圆形通孔与底座的螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过齿条座的圆形通孔与底座的螺纹孔螺纹固定连接，齿条底部放入齿条座的阶梯型凹槽并与齿条座面接触滑动配合，盖板母连杆一端穿过一个盖板的拱形凸台的圆形通孔与盖板滑动配合连接，盖板母连杆的另一端与一个公连杆的一端铰接，公连杆穿过一个连杆座顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,公连杆的另一端与一个母连杆的一端铰接，母连杆穿过一个连杆座顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,母连杆的另一端与一个公连杆的一端铰接，公连杆穿过一个连杆座顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,公连杆的另一端与一个母连杆的一端铰接，螺柱下端穿过母连杆另一端的圆形通孔和一个公连杆一端的圆形通孔，与齿条端部的螺纹孔螺纹固定连接，螺柱顶端与螺母螺纹固定连接，与螺柱相连接的公连杆的另一端与一个母连杆的一端铰接，母连杆穿过一个连杆座顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,母连杆的另一端与一个公连杆的一端铰接，公连杆穿过一个连杆座顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,公连杆的另一端与一个母连杆的一端铰接，母连杆穿过一个连杆座顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,母连杆的另一端与盖板公连杆的一端铰接，盖板公连杆的另一端穿过一个盖板的拱形凸台的圆形通孔与盖板滑动配合连接，六个连杆座的底部圆柱形套筒插入底座的圆孔并与底座小间隙配合连接,电机的输出轴穿过直齿轮的中心孔与直齿轮键连接固定，螺母与电机输出轴轴端螺纹固定连接，直齿轮与齿条啮合，螺栓穿过电机底部的圆孔与底座的螺纹孔螺纹固定连接，摄像机座与底座焊接固定，螺栓穿过摄像机座的圆孔与摄像机底部的螺纹孔螺纹固定连接。

技术方案中所述的底座为矩形钢板制作，在矩形钢板表面加工有螺纹孔和圆孔。

技术方案中所述的盖板为矩形钢板与侧边的两个圆柱形套筒和表面的一个带圆形通孔的拱形凸台焊接而成的零件。

技术方案中所述的盖板架为角铁焊接加工而成的三角形零件，三角形斜边的角铁两端焊接有带圆形通孔的铁片，三角形两直角边的角铁侧面加工有圆形通孔。

技术方案中所述的连杆座由两个圆柱形套筒垂直焊接而成。

技术方案中所述的母连杆由圆钢加工而成，两端加工有长槽，长槽两侧沿径向加工一个圆形通孔。

技术方案中所述的公连杆由圆钢加工而成，两端各加工有一个带孔薄片。

技术方案中所述的盖板母连杆由两根圆钢垂直焊接而成，盖板母连杆一端加工有长槽，长槽两侧沿径向加工一个圆形通孔。

技术方案中所述的齿条座为长方体零件，在齿条座上表面加工有圆形通孔和阶梯型凹槽。

技术方案中所述的齿条是顶部加工有齿形的细长零件，齿条端部加工有圆形通孔。

技术方案中所述的盖板公连杆由两根圆钢垂直焊接而成，盖板公连杆一端加工有一个带孔薄片。

技术方案中所述的电机的输出轴轴端加工有键槽，输出轴轴端键槽外侧加工有螺纹。

技术方案中所述的盖板轴为圆柱形零件，盖板轴两端加工有螺纹。

技术方案中所述的盖板轴套筒为细长圆筒型零件。

技术方案中所述的摄像机座为两块槽钢成钝角焊接而成的零件，外侧槽钢加工有圆孔。

本发明的有益效果是：

(1)本发明采用电机的驱动方式，操作人员可在驾驶舱内使用遥控器操纵盖板的闭合与打开，与人力操纵盖板的闭合与打开相比，这种方式不仅可以免去操纵人员上下车这一动作，且可以实现不停车操作，大大节省了操纵的时间。

(2)本发明采用了两块盖板分别置于摄像头两侧，由这两块盖板的伸缩实现遮挡光线的效果。首先，与一块盖板相比，减少了单个盖板的回转空间，也减小了这个装置占用的空间。其次，与一块盖板相比，更加有利于装置的平衡性，大大减小了由于质量分布不均匀可能在汽车行驶路程中引起的装置向一侧偏转的问题。

(3)本发明采用了对称四连杆机构控制盖板开闭，具有结构简单，制造成本低的特点。

图1是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置的右轴侧图；

图2是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置的左轴侧图；

图3是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中底座1、母连杆5、公连杆6、齿条座8、齿条9、直齿轮11、电机12的局部剖视图；

图4是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中底座1、盖板2、盖板架3、盖板轴14、盖板轴套筒15的局部剖视图；

图5是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中底座1、母连杆5、公连杆6、齿条座8、齿条9、直齿轮11的局部轴侧图；

图6是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中底座1的轴测图；

图7是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中盖板2的轴测图；

图8是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中盖板架3的轴测图；

图9是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中连杆座4的轴测图；

图10是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中盖板母连杆7的轴测图；

图11是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中盖板公连杆10的轴测图；

图12是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中母连杆5的轴测图；

图13是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中公连杆6的轴测图；

图14是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中齿条座8的轴测图；

图15是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中盖板轴14的轴测图；

图16是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中盖板轴套筒15的轴测图；

图17是基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置中摄像机座16的轴测图；

图中：1.底座,2.盖板,3.盖板架,4.连杆座,5.母连杆,6.公连杆,7.盖板母连杆,8.齿条座,9.齿条,10.盖板公连杆,11.直齿轮,12.电机，13.摄像机，14.盖板轴，15.盖板轴套筒，16.摄像机座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:

参阅图1至图17，基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置包括有底座1、盖板2、盖板架3、连杆座4、母连杆5、公连杆6、盖板母连杆7、齿条座8、齿条9、盖板公连杆10、直齿轮11、电机12、摄像机13、盖板轴14、盖板轴套筒15与摄像机座16。

底座1为矩形钢板制作，在矩形钢板表面加工有螺纹孔和圆孔，盖板2为矩形钢板与侧边的两个圆柱形套筒和表面的一个带圆形通孔的拱形凸台焊接而成的零件，盖板架3为角铁焊接加工而成的三角形零件，三角形斜边的角铁两端焊接有带圆形通孔的铁片，三角形两直角边的角铁侧面加工有圆形通孔，盖板轴14为圆柱形零件，盖板轴14两端加工有螺纹，盖板轴套筒15为细长圆筒型零件，两个盖板轴14分别穿过两个盖板架3一端带圆形通孔的铁片的圆形通孔、两个盖板轴套筒15、两个盖板2侧边的四个圆柱形套筒、两个盖板轴套筒15、两个盖板架3另一端带圆形通孔的铁片的圆形通孔，螺母分别与两个盖板轴14两端螺纹固定连接，螺栓穿过两个盖板架3角铁侧面的圆形通孔与底座1的螺纹孔螺纹固定连接。

齿条座8为长方体零件，在齿条座8上表面加工有圆形通孔和阶梯型凹槽，螺栓穿过齿条座8的圆形通孔与底座1的螺纹孔螺纹固定连接，齿条9是顶部加工有齿形的细长零件，齿条9端部加工有圆形通孔，齿条9底部放入齿条座8的阶梯型凹槽并与齿条座8面接触滑动配合，连杆座4由两个圆柱形套筒垂直焊接而成，盖板母连杆7由两根圆钢垂直焊接而成，盖板母连杆7一端加工有长槽，长槽两侧沿径向加工一个圆形通孔，盖板公连杆10由两根圆钢垂直焊接而成，盖板公连杆10一端加工有一个带孔薄片，母连杆5由圆钢加工而成，两端加工有长槽，长槽两侧沿径向加工一个圆形通孔，公连杆6由圆钢加工而成，两端各加工有一个带孔薄片，盖板母连杆7一端穿过一个盖板2的拱形凸台的圆形通孔与盖板2滑动配合连接，盖板母连杆7的另一端与一个公连杆6的一端铰接，公连杆6穿过一个连杆座4顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,公连杆6的另一端与一个母连杆5的一端铰接，母连杆5穿过一个连杆座4顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,母连杆5的另一端与一个公连杆6的一端铰接，公连杆6穿过一个连杆座4顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,公连杆6的另一端与一个母连杆5的一端铰接，螺柱下端穿过母连杆5另一端的圆形通孔和一个公连杆6一端的圆形通孔，与齿条9端部的螺纹孔螺纹固定连接，螺柱顶端与螺母螺纹固定连接，与螺柱相连接的公连杆6的另一端与一个母连杆5的一端铰接，母连杆5穿过一个连杆座4顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,母连杆5的另一端与一个公连杆6的一端铰接，公连杆6穿过一个连杆座4顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,公连杆6的另一端与一个母连杆5的一端铰接，母连杆5穿过一个连杆座4顶部圆柱形套筒的内孔与内孔小间隙配合连接,母连杆5的另一端与盖板公连杆10的一端铰接，盖板公连杆10的另一端穿过一个盖板2的拱形凸台的圆形通孔与盖板2滑动配合连接,六个连杆座4的底部圆柱形套筒插入底座1的圆孔并与底座1小间隙配合连接。

电机12的输出轴轴端加工有键槽，输出轴轴端键槽外侧加工有螺纹，电机12的输出轴穿过直齿轮11的中心孔与直齿轮11键连接固定，螺母与电机12输出轴轴端螺纹固定连接，直齿轮11与齿条9啮合，螺栓穿过电机12底部的圆孔与底座1的螺纹孔螺纹固定连接。

摄像机座16为两块槽钢成钝角焊接而成的零件，外侧槽钢加工有圆孔，摄像机座16与底座1焊接固定，螺栓穿过摄像机座16的圆孔与摄像机13底部的螺纹孔螺纹固定连接。

基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置的使用方法：

将基于对称四连杆机构的车载路面裂纹检测系统遮光装置的底座固定在汽车前部，在驾驶舱内使用遥控器对电机进行控制，电机提供驱动力，电机的输出轴经由啮合的齿轮齿条将动力传递给连杆，再由连杆带动摄像机盖板的打开与闭合，从而实现对外界光线的遮挡功能。