全景相机稳定器的制作方法

本发明涉及一种稳定器，特别是涉及一种全景相机稳定器。

背景技术：

稳定器是用于安装摄像机使用的支撑工作台，使用时，将摄像机设置在稳定器上，通过对稳定器的调整，以调整摄像机的镜头，实现正确地对目标进行摄像。全景相机用于拍摄大范围多角度的视频映像，要求稳定器的角度可调，并且不会遮挡拍摄画面。

目前，传统的稳定器结构主要包括底座组件、伸缩杆件以及云台组件，通过螺纹锁紧各部件，组装后不便于调节，并且全景相机进行全方位拍摄时，传统方案的稳定器部件会对相机视角造成遮挡，限制了拍摄角度，不适配全景相机。

技术实现要素：

本发明要解决的是使用稳定器支撑全景相机时，受制于稳定器结构，拍摄角度被限制的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全景相机稳定器，包括固定组件、转动组件和手柄，所述固定组件用于安装全景相机，所述转动组件与所述手柄的端部连接，所述固定组件设于所述转动组件上并高于所述转动组件；

所述转动组件包括：

用于调节固定组件俯仰角度的第一调节机构；

用于调节固定组件横滚角度的第二调节机构；

和用于调节固定组件航向角度的第三调节机构。

作为优选方案，所述第一调节机构包括俯仰电机，所述第二调节机构包括横滚电机，所述第三调节机构包括航向电机，所述俯仰电机的定子与手柄固定连接，所述俯仰电机的转子通过第一连接臂与所述横滚电机的定子固定连接，所述横滚电机的转子通过第二连接臂与所述航向电机的定子固定连接，所述航向电机的转子通过第三连接臂与所述固定组件连接。

作为优选方案，所述全景相机稳定器还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运动姿态。

作为优选方案，所述控制单元包括控制板和姿态板，所述控制板分别与所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构连接，所述姿态板与固定组件连接，所述控制板控制所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运动姿态，所述姿态板用于检测固定组件的姿态信息。

作为优选方案，所述固定组件包括固定机构、纵向调节机构和横向调节机构，所述固定机构用于安装相机，所述固定机构可相对于纵向调节机构纵向滑动，所述纵向调节机构可相对于所述横向调节机构横向滑动。

作为优选方案，所述固定机构包括固定板，所述固定板上开设有用于固定全景相机的安装槽，所述安装槽的侧部设有通孔，所述通孔处设有拧紧螺丝，所述固定板下方设有第一导轨；

所述纵向调节机构包括纵向调节板，所述纵向调节板上开设有第一凹槽，用于安装所述固定板的第一导轨，所述纵向调节板侧部设有用于锁定第一导轨和第一凹槽的第一锁紧块和第一锁紧螺丝，所述纵向调节板下方设有第二导轨；

所述横向调节机构包括横向调节板，所述横向调节板上开设有第二凹槽，用于安装所述纵向调节板的第二导轨，所述横向调节板侧部设有用于锁定第二导轨和第二凹槽的第二锁紧块和第二锁紧螺丝。

作为优选方案，所述转动组件布置呈L型。

作为优选方案，所述航向电机的定子安装有配重，通过所述配重、纵向调节结构和横向调节机构调节重心，用于安装不同尺寸和重量的全景相机。

作为优选方案，所述手柄设置上有按键板、内置电池、四向摇杆、功能按键、拍照按键、指示灯和USB端口。

作为优选方案，所述控制板包括微控制单元及与所述微控制单元连接的电机控制电路、磁编码器和串口通讯电路，所述磁编码器测量所述电机转动的角度和速率变化信号，通过所述串口通讯电路将信号传递到所述微控制单元，所述微控制单元根据信号做出相应处理，通过所述电机控制电路控制所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运动姿态。

本发明所提供的一种全景相机稳定器，所述固定组件设于所述转动组件上并高于所述转动组件，全景相机固定安装在固定组件上方，使用时，所述稳定器对全景相机的视角不会造成遮挡，并且，采用能够多方向调节的转动组件，可实现全景相机任意角度的拍摄，此外，所述稳定器安装有配重，通过配重和固定组件调节重心，使得稳定器可以安装不同重量和尺寸的全景相机。

附图说明

图1是本发明实施例全景相机稳定器的结构示意图；

图2是本发明实施例的固定组件示意图。

其中，1、固定组件；1-1、固定机构；1-2、纵向调节机构；1-3、横向调节机构；2、转动组件；2-1、俯仰电机；2-2、横滚电机；2-3；航向电机；3、手柄；4、第一连接臂；5、第二连接臂；6、第三连接臂；7、胶垫；8、第一锁紧块；9、第一锁紧螺丝；10、第二锁紧块；11、第二锁紧螺丝；12、配重；13、四向摇杆；14、功能按键；15、拍照按键；16、指示灯；17、USB端口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明优选实施例的一种全景相机稳定器，其包括固定组件1、转动组件2和手柄3，转动组件2与手柄3的端部连接，固定组件1设于转动组件2上并高于转动组件2，转动组件2包括用于调节固定组件俯仰角度的第一调节机构、用于调节固定组件横滚角度的第二调节机构和用于调节固定组件航向角度的第三调节机构。在使用过程中，全景相机固定安装在固定组件1上方，使得全景相机的视角不会被遮挡，并通过转动组件2调节固定组件1的俯仰、横滚和航向角度，可实现全景相机任意角度的拍摄。

第一调节机构包括俯仰电机2-1，第二调节机构包括横滚电机2-2，第三调节机构包括航向电机2-3，为了使结构合理化，转动组件2布置呈L型，其中，俯仰电机2-1的定子与手柄3固定连接，俯仰电机2-1的转子通过第一连接臂4与横滚电机2-2的定子固定连接，横滚电机2-2的转子通过第二连接臂5与航向电机2-3的定子固定连接，航向电机2-3的转子通过第三连接臂6与固定组件1固定连接。优选的，全景相机稳定器还包括控制单元，具体的，控制单元包括控制板和姿态板，姿态板与固定组件1连接，用于检测固定组件1的姿态信息，控制板分别与第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构连接，用于控制第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运动姿态，具体的，控制板包括微控制单元及与微控制单元连接的电机控制电路、磁编码器和串口通讯电路，在使用过程中，磁编码器测量电机转动的角度和速率变化信号，通过串口通讯电路将信号传递到微控制单元，微控制单元根据信号做出相应处理，通过电机控制电路控制第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运动姿态。

如图2所示，固定组件1包括固定机构1-1、纵向调节机构1-2和横向调节机构1-3，其中，固定机构1-1包括固定板，固定板上开设有用于固定全景相机的安装槽，安装槽的侧部设有通孔，在通孔处设有用于固定的拧紧螺丝。使用时，固定机构1-1上方固定安装相机，为了防止相机滑动，在固定机构上方还设有用于防滑的胶垫7。固定机构1-1可相对于纵向调节机构1-2纵向滑动，纵向调节机构1-2可相对于横向调节机构1-3横向滑动，以便调节相机的位置，滑动安装的方式可采用螺纹推进、滑块、导轨和卡槽等方式，为了调节方便，优选的将固定机构1-1通过下方的第一导轨滑动地安装在纵向调节机构1-2上方的第一凹槽上，纵向调节机构1-2上设有用于锁定第一导轨和第一凹槽的第一锁紧块8和第一锁紧螺丝9，具体地，调节好第一导轨在第一凹槽上的相对位置后，通过第一锁紧块8卡住，拧紧锁紧螺丝9；纵向调节机构1-2通过下方的第二导轨滑动地安装在横向调节机构1-3上方的第二凹槽上，横向调节机构1-3上设有用于锁定第二导轨和第二凹槽的第二锁紧块10和第二锁紧螺丝11，具体地，调节好第二导轨在第二凹槽上的相对位置后，通过第二锁紧块10卡住，拧紧第二锁紧螺丝11。

优选地，航向电机的定子安装有配重12，安装方式可采用插槽、铆接、螺纹连接等方式，为了方便更换和拆卸，优选地采用螺纹连接，在使用过程中，采用螺丝安装不同的配重12，通过配重12、纵向调节结构1-2和横向调节机构1-3调节重心，用于安装不同尺寸和重量的全景相机。为了方便调节和操作，手柄3上设置有按键板、内置电池、四向摇杆13、功能按键14、拍照按键15、指示灯16和USB端口17。

综上，本发明所提供的一种全景相机稳定器，将固定组件设于转动组件上并高于转动组件，使得安装在固定组件上的全景相机的视角不会被遮挡，采用第一调节机构，能够调节固定组件的俯仰角度；采用第二调节机构，能够调节固定组件的横滚角度；采用第三调节机构，能够调节固定组件的航向角度，使得全景相机可以实现任意角度的拍摄，此外，所述稳定器安装有配重，通过配重和固定组件调节重心，使得稳定器可以安装不同重量和尺寸的全景相机。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。