1.一种虹膜识别光学成像透镜组，其特征在于，包括由物侧至像侧依次设置的第一透镜、孔径光阑、第二透镜和第三透镜；所述第一透镜的物侧表面为凸面，像侧表面为凹面，并具有正屈折力；所述第二透镜的物侧表面为凸面，像侧表面为凹面，并具有负屈折力，且第二透镜的物侧表面及像侧表面皆为非球面；所述第三透镜呈M字形结构并具有负屈折力，第三透镜的物侧表面为凸面，像侧表面为凹面，且第三透镜的物侧表面及像侧表面皆为非球面，所述第三镜片的像侧表面上至少有一个拐点。
2.根据权利要求1所述的虹膜识别光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜的物侧表面与像侧表面中至少有一表面为非球面；所述第二透镜和第三透镜分别由塑胶材质制成。
3.根据权利要求1或2所述的虹膜识别光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜的焦距f1、第二透镜的焦距f2、第三透镜的焦距f3和整体成像透镜组的焦距f分别满足0<f1/f<2，-2 <f2/f1<0， f3/f<0。
4.根据权利要求1或2所述的虹膜识别光学成像透镜组，其特征在于，所述第三透镜的后侧还设置有电子感光元件，所述第一透镜的物侧表面至电子感光元件的距离TTL和整体成像透镜组的焦距f满足0.8<TTL/f<1.2。
5.根据权利要求2所述的虹膜识别光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜的折射率N1、第二透镜的折射率N2和第三透镜的折射率N3分别满足N1≥1.56、N2≥1.56、N3≥1.56；所述第一透镜于光轴上的厚度CT1和整体成像透镜组的焦距f满足0.05<CT1/f<0.18。
6.根据权利要求2或5所述的虹膜识别光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜的物侧表面曲率半径R1和第一透镜的像侧表面曲率半径R2满足0.2<R1/R2<1；所述第一透镜的物侧表面曲率半径R1和整体成像透镜组的焦距f满足0.1<R1/f<0.5。
7.根据权利要求2所述的虹膜识别光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜的物侧表面镀有能反射可见光并透过近红外光的滤光膜；或所述第三透镜的后侧设置有能反射可见光并透过近红外光的平面滤光片。
8.根据权利要求2所述的虹膜识别光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜的物侧表面镀有能反射可见光并透过近红外光的滤光膜并且第三透镜的后侧设置有能反射可见光并透过近红外光的平面滤光片。
9.根据权利要求2、7或8所述的虹膜识别光学成像透镜组，其特征在于，所述第一透镜的像侧表面及第二透镜和第三透镜的物侧表面、像侧表面均镀有能增强近红外光透过率的近红外波段增透膜。
10.一种如权利要求1、2、5、7或8所述的虹膜识别光学成像透镜组的成像方法，其特征在于，包含以下步骤：
（1）将一光束自前向后经过第一透镜组并进入孔径光阑，使得其中经过第一透镜的轴上光束有汇聚的趋势，轴外视场光束具有更大的出射角；
（2）穿过孔径光阑的光束经过第二透镜，使得其中中心光束有微小发散，而第二透镜像侧表面大口径处的左侧弯曲形状使得最外视场的光束聚拢；
（3）光束经过第三透镜后汇聚到图像采集元件。