本实用新型涉及到3D相机技术领域,特指一种可调节的3D相机组装盒。
背景技术:
3D相机一般采用相机-相机或相机-激光的视觉传感器组合方式获得类似于人眼的3D视觉信息,成像视野范围及精度受到传感器之间的距离、角度的影响。目前已有3D相机应用多为工业应用中的定制件,不易调节相机-相机或相机-激光之间的间距及相对角度,当环境改变或用途改变时,需要根据相机或激光型号重新定制,不易普及。
技术实现要素:
针对以上问题,本实用新型提出一种可调节的3D相机组装盒,该实用新型结构简单,适应性强、可快速调节相机-相机或相机-激光之间的距离和角度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种可调节的3D相机组装盒, 包括盒外壳和安装在所述盒外壳内部的视觉传感器安装机构,所述盒外壳包括前盖、后盖、底盖组件,所述视觉传感器安装机构包括导轨、设置在所述导轨上的两块滑块和连接在所述滑块上的旋转安装块;所述视觉传感器安装机构通过所述导轨安装在所述后盖上,通过螺丝固定;相机或激光安装在所述旋转安装块上;所述滑块在平行于所述导轨的方向上自由滑动;所述旋转安装块底部设有旋转轴,所述滑块中间设置有旋转孔,所述旋转轴通过调节螺丝固定在所述旋转孔内,通过松动调节螺丝调节相机或激光的角度。
所述导轨上设有刻度尺,用于测量相机-相机或相机-激光之间的间距。
所述滑块和所述旋转安装块之间设有转角刻度盘,用于测量相机或激光的旋转角度。
所述旋转安装块内部配有垫片,用于增加摩擦力和保护相机或激光。
所述旋转安装块内部还可以配有适配块,用于增加激光器安装的稳定性。
本实用新型结构简单,易于调整,能够根据使用环境快速定量地调整相机-相机或相机-激光之间的距离和角度,有效提高调节精度、降低调节花费的时间;本实用新型提供的技术方案在遇到重复或类似的使用环境时,能够根据调节参数迅速还原、减少不必要的重复工作;而且在多次调节后,可以根据多组调节参数对下一次调节工作进行指导,推测大致的调节范围,提高工作效率。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图;
附图2是附图1的拆分图;
附图3是视觉传感器安装机构2的结构示意图;
附图4是旋转安装块23的结构示意图;
图中:1、盒外壳;11、前盖;12、后盖;13、底盖组件;2、视觉传感器安装机构;21、导轨;22、滑块;23、旋转安装块;24、刻度尺;25、刻度盘;26、垫片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明,本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
本实用新型提供的 一种可调节的3D相机组装盒, 如图1、图2和图3所示包括盒外壳1和安装在所述盒外壳1内部的视觉传感器安装机构2,所述盒外壳1包括前盖11、后盖12、底盖组件13,所述视觉传感器安装机构2包括导轨21、设置在所述导轨上的两块滑块22和连接在所述滑块22上的旋转安装块23;所述视觉传感器安装机构2通过所述导轨21安装在所述后盖12上,通过螺丝固定;相机或激光安装在所述旋转安装块23上;所述滑块22在平行于所述导轨21的方向上自由滑动。
所述旋转安装块23如图4所示,所述旋转安装块23底部设有旋转轴,所述滑块22中间设置有旋转孔,所述旋转轴通过调节螺丝固定在所述旋转孔内,通过松动调节螺丝调节相机或激光的角度。
所述导轨21上设有刻度尺24,用于测量相机-相机或相机-激光之间的间距。
所述滑块22和所述旋转安装块23之间设有转角刻度盘25,用于测量相机或激光的旋转角度。
所述旋转安装块23内部配有垫片26,用于增加摩擦力和保护相机或激光。
本实用新型结构简单,易于调整,能够根据使用环境快速定量地调整相机-相机或相机-激光之间的距离和角度,有效提高调节精度、降低调节花费的时间;本实用新型提供的技术方案在遇到重复或类似的使用环境时,能够根据调节参数迅速还原、减少不必要的重复工作;而且在多次调节后,可以根据多组调节参数对下一次调节工作进行指导,推测大致的调节范围,提高工作效率。