1.一种全光数据采集装置，其特征在于，包括壳体，以及设置在壳体内的光学镜头组、全光镜片、光学传感器和可调支撑机构，其中：
沿光线的入射方向，在所述壳体内依次设置光学镜头组、全光镜片和光学传感器；
所述全光镜片和光学传感器设置在所述可调支撑机构上，且所述全光镜片和所述光学传感器能够平行于、垂直于所述可调支撑机构移动，或者绕所述可调支撑机构旋转；
所述光学传感器将全光镜片的成像转换成点数字信号。
2.根据权利要求1所述的全光数据采集装置，其特征在于，所述全光镜片包括平面镜片、弧面镜片和自由曲面镜片中的任意一种；由多个微镜单元均匀排列构成的微镜阵列设置在所述全光镜片的镜面上。
3.根据权利要求2所述的全光数据采集装置，其特征在于，所述微镜阵列包括多个横竖对齐排列，六边形排列或非对称排列的微镜单元。
4.根据权利要求2所述的全光数据采集装置，其特征在于，所述微镜单元包括凸透镜、棱镜和凹透镜中的任意一种或多种。
5.根据权利要求4所述的全光数据采集装置，其特征在于，所述微镜单元的焦距小于可调支撑机构的最大调节距离。
6.根据权利要求1所述的全光数据采集装置，其特征在于，该装置还包括后处理单元，所述后处理单元与所述光学传感器电连接，用于对光学传感器得到的数字信号，进行计算、转换和压缩后期处理。
7.根据权利要求1所述的全光数据采集装置，其特征在于，所述可调支撑机构包括基础支撑件、以及沿光线入射方向依次设置的第一滑动支撑件和第二滑动支撑件，其中：
所述第一滑动支撑件和第二滑动支撑件均包括滑动套杆，以及第一连接部和第二连接部；所述第一滑动支撑件和第二滑动支撑件均通过第一连接部活动套设在边框上、以及第二连接部活动套设在相对的边框上；
全光镜片通过相应滑动套杆设置在第一滑动支撑件上，光学传感器通过相应滑动套杆设置在第二滑动支撑件上；
旋钮与第一连接部相连接，所述旋钮插入转动能够使滑动套杆旋转，所述旋钮拔出转动能够使滑动套杆内的全光镜片或光学传感器升降。