对焦方法及相关产品与流程

本发明涉及移动终端技术领域，具体涉及一种对焦方法及相关产品。

背景技术：

随着电子技术的快速发展，手机、ipad、相机等移动终端已经成为人们的必需品，而且拍摄功能已成为这些移动终端不可或缺的功能之一，随着快节奏的生活速度以及人们生活品质的提高，人们对拍摄功能的要求也越来越高，其中，对焦技术是决定拍摄效率和质量的关键要素。

目前，移动终端多采用相位对焦、反差对焦或者两者的混合对焦方法进行智能对焦，其中，混合对焦方法一般是先通过相位对焦和反差对焦进行一次预扫描，粗略的确定一个较大的对焦区域，然后在这较大的对焦区域中再次通过精确的扫描找到正确的对焦位置。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种对焦方法及相关产品，以期提高移动终端的对焦速度，延长对焦相关硬件的使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种对焦方法，所述方法包括：

获取对焦值fv采样参数组集合以及相位差defocus采样参数组集合；

根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定所述步距角与defocus之间的第二映射关系，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值，所述第二步距角对应的defocus为零；

根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦。

第二方面，本发明实施例提供了一种对焦方法，所述方法包括：

获取对焦值fv采样参数组集合；

根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值；

根据所述第一步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。

第三方面，本发明实施例提供了一种对焦方法，所述方法包括：

获取相位差defocus采样参数组集合；

根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定步距角与defocus之间的第二映射关系，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，所述第二步距角对应的defocus为零；

根据所述第二步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。

第四方面，本发明实施例提供了一种对焦装置，包括：

获取单元，用于获取对焦值fv采样参数组集合以及相位差defocus采样参数组集合；

拟合单元，用于根据所述获取单元获取的所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，根据所述获取单元获取的所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定所述步距角与defocus之间的第二映射关系，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

确定单元，用于根据所述拟合单元确定的所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，根据所述拟合单元确定的所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值，所述第二步距角对应的defocus为零；

处理单元，用于根据所述确定单元确定的所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦。

第五方面，本发明实施例提供了一种对焦装置，包括：

获取单元，用于获取对焦值fv采样参数组集合；

拟合单元，用于根据所述获取单元获取的所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

确定单元，用于根据所述拟合单元确定的所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值；

处理单元，用于根据所述确定单元确定的所述第一步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。

第六方面，本发明实施例提供了一种对焦装置，包括：

获取单元，用于获取相位差defocus采样参数组集合；

拟合单元，用于根据所述获取单元获取的所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定步距角与defocus之间的第二映射关系，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

确定单元，用于根据所述拟合单元确定的所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，所述第二步距角对应的defocus为零；

处理单元，用于根据所述确定单元确定的所述第二步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。

第七方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：处理器，摄像头模组，摄像头驱动装置和存储器；以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本发明实施例第一方面至第三方面任一方法中所描述的步骤的指令。

第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序具体包括指令，所述指令用于执行如本发明实施例第一方面至第三方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第九方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面至第三方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本发明实施例中，移动终端首先获取对焦值fv采样参数组集合以及相位差defocus采样参数组集合，并根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定所述步距角与defocus之间的第二映射关系，其次，根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，最后，根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦。可见，移动终端在获取fv采样参数组集合以及defocus采样参数组集合后，无需通过多次扫描过程，根据第一拟合策略和第二拟合策略算法确定第一步距角和第二步距角，进而完成对焦，避免终端消耗较长时间执行多次扫描过程以完成对焦，减少了对焦过程的耗时和硬件开销，有利于提高了移动终端的对焦速度，延长了相关硬件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例公开的一种对焦方法的流程示意图；

图1b是本发明实施例公开的一种示例fv采样参数组集合的分布示意图；

图1c是本发明实施例公开的一种示例defocus采样参数组集合的分布示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种对焦方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种对焦方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种对焦装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的一种移动终端的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，ue)，移动台(mobilestation，ms)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为移动终端。下面对本发明实施例进行详细介绍。

请参阅图1a，图1a是本发明实施例提供了一种对焦方法的流程示意图，如图所示，本对焦方法包括：

s101，移动终端获取对焦值(focusvalue,fv)采样参数组集合以及相位差defocus采样参数组集合。

其中，所述对焦值fv为通过反差对焦方法得出的值，与图像清晰度正相关，fv的值越大，图像越清晰，defocus为通过相位对焦方法得到的值，defocus越接近于0，图像越清晰。

在一个可能的示例中，所述获取对焦值fv采样参数组集合以及相位差defocus采样参数组集合，具体实现方式可以是：

根据第四步距角集合控制摄像头模组执行第二扫描过程，获取所述fv采样参数组集合和所述defocus采样参数组集合，所述fv采样参数组集合中的每一个fv采样参数组包括所述第四步距角集合中的一个步距角和与其对应的fv，所述defocus采样参数组集合中的每一个defocus采样参数组包括所述第四步距角集合中的一个步距角和与其对应的defocus。

其中，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角。

其中，所述摄像头驱动装置可以是步进马达，在此不作限定，摄像头驱动装置当接收到脉冲信号时，按照步距角一步一步移动。

其中，所述第四步距角集合可以为预设步距角集合，为摄像头驱动装置可执行扫描过程的最大范围。

举例而言，所述第四步距角集合为0-1000，步长幅度为10，摄像头驱动装置执行第二扫描的过程可以为驱动装置每次移动步长为10的步距角，每次得到相对应的fv和defocus，当摄像头驱动装置移动了100次后，分别获取了fv采样参数组集合和defocus采样参数组集合。

可见，本示例中，移动终端根据第四步距角集合执行第二扫描过程，通过较大的步长幅度快速扫描获取fv采样参数组集合和defocus采样参数组集合，使移动终端可以根据fv采样参数组集合和defocus采样参数组集合确定对焦的一个较小的范围，为精确对焦提供了便利，有利于缩小移动终端对焦的整体耗时。

s102，所述移动终端根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定所述步距角与defocus之间的第二映射关系；

其中，第一预设拟合策略可以为抛物线非线性拟合策略，第二预设策略可以为线性拟合策略。

s103，所述移动终端根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角；

其中，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值，所述第二步距角对应的defocus为零。

其中，第一步距角集合和第二步距角集合包含于所述第四步距角集合，所述第一步距角集合包括fv采样参数组集合中fv的最大值对应的步距角，所述第二步距角集合包括defocus采样参数组集合中defocus为零时对应的步距角。

具体的，所述第一步距角集合和所述第二步距角集合可以根据所述fv采样参数组集合以及defocus采样参数组集合，通过缩小所述第四步距角集合得到，如此，减少了确定第一步距角和所述第二步距角时的轮询范围，降低了时间消耗。

举例而言，如图1b所示的fv采样参数组集合中，步距角在0-300期间对应的fv的值逐渐增大，当步距角为400时，fv的值下降小于步距角为300时的值，则说明fv的最大值可能存在的范围为步距角300-400的范围，则可以设定所述第一步距角集合为300-400，或者设定所述第一步距角集合为350左右100的范围内，即所述第一步距角集合为250-450，在此不作限定。

举例而言，如图1c所示的defocus采样参数组集合中，步距角在0-400期间对应的defocus的值大于0，当步距角为500时，fv的值小于0，则说明defocus为0的值在步距角400-500的范围内，则可以设定所述第二步距角集合为400-500。

s104，所述移动终端根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦。

其中，所述移动终端可以根据所述第一步距角与所述第二步距角的吻合度完成对焦。

可以看出，本发明实施例中，移动终端首先获取对焦值fv采样参数组集合以及相位差defocus采样参数组集合，并根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定所述步距角与defocus之间的第二映射关系，其次，根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，最后，根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦。可见，移动终端在获取fv采样参数组集合以及defocus采样参数组集合后，无需通过多次扫描过程，根据第一拟合策略和第二拟合策略算法确定第一步距角和第二步距角，进而完成对焦，避免终端消耗较长时间执行多次扫描过程以完成对焦，减少了对焦过程的耗时和硬件开销，有利于提高了移动终端的对焦速度，延长了相关硬件的使用寿命。

在一个可能的示例中，所述根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦，具体实现方式可以是：

确定所述第一步距角与所述第二步距角的差值为第一参考值；

根据所述第一参考值完成对焦。

可见，本示例中，移动终端根据第一步距角与第二步距角的差值完成对焦，方法简便，易于操作，降低了移动终端对焦的复杂性，减少了对焦过程的耗时和硬件开销，进一步提升了移动终端的对焦效率，延长了相关硬件的使用寿命。

在一个可能的示例中，所述根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦，具体实现方式可以是：

确定所述第一步距角与所述第二步距角的差值为第二参考值；

判断所述第二参考值是否小于或等于预设阈值；

当判断出所述第二参考值小于或等于所述预设阈值时，确定所述第一步距角和所述第二步距角的均值；

根据所述均值完成对焦。

可见，本示例中，移动终端在第二参考值小于或等于预设阈值时，无需经过再次的精确确认，根据第一步距角与第二步距角的均值完成对焦，在保证了对焦精度的同时减小了对焦过程的耗时，有利于提升了移动终端的对焦效率。

在一个可能的示例中，所述根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦，具体实现方式可以是：

确定所述第一步距角与所述第二步距角的差值为第三参考值；

判断所述第三参考值是否大于所述预设阈值；

当判断出所述第三参考值大于所述预设阈值时，根据所述第一步距角和所述第二步距角的均值确定第一扫描过程的第三步距角集合；

根据所述第三步距角集合控制所述摄像头模组执行第一扫描过程，确定所述第三步距角集合中的第三步距角；

根据所述第三步距角完成对焦。

其中，所述第三步距角集合可以是：以所述第一步距角和所述第二步距角的均值为参照值，在参照值前后预设范围内的步距角的较小集合。

其中，所述第一扫描过程的步长幅度小于所述第二扫描过程的步长幅度，所述第一扫描过程为精确扫描的过程，通过所述第一扫描过程确定第三步距角集合中fv的最大值对应的第四步距角与defocus为零的值对应的第五步距角，根据所述第四步距角与所述第五步距角完成对焦。

可见，本示例中，移动终端在第三参考值大于所述预设阈值时，通过第一步距角与第二步距角的均值将第一扫描的过程锁定在第三步距角集合一个缩小的范围内，减小了第一扫描过程的轮询范围，进而通过第一扫描过程实现精确对焦，有利于提升对焦精度。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的另一种对焦方法的流程示意图，如图所示，本对焦方法包括：

s201，移动终端获取对焦值fv采样参数组集合；

在一个可能的示例中，所述获取对焦值fv采样参数组集合，具体实现方式可以是：

根据第四步距角集合控制摄像头模组执行第二扫描过程，获取所述fv采样参数组集合，所述fv采样参数组集合中的每一个fv采样参数组包括所述第四步距角集合中的一个步距角和与其对应的fv。

可见，本示例中，移动终端根据第四步距角集合执行第二扫描过程，通过较大的步长幅度快速扫描获取fv采样参数组集合，使移动终端可以根据fv采样参数组集合确定对焦的一个较小的范围，为精确对焦提供了便利，有利于缩小移动终端对焦的整体耗时。

s202，所述移动终端根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系；

其中，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角。

其中，所述第一预设拟合策略可以是抛物线非线性拟合方法。

s203，所述移动终端根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角；

其中，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值。

s204，所述移动终端根据所述第一步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。

可以看出，本发明实施例中，移动终端首先获取对焦值fv采样参数组集合，并根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，其次，根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值，最后，根据所述第一步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。可见，移动终端在获取fv采样参数组集合后，无需通过多次扫描过程，根据第一拟合策略算法确定第一步距角，进而完成对焦，避免终端消耗较长时间执行多次扫描过程以完成对焦，减少了对焦过程的耗时和硬件开销，有利于提高了移动终端的对焦速度，延长了相关硬件的使用寿命。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种对焦方法的流程示意图，如图所示，本对焦方法包括：

s301，移动终端获取相位差defocus采样参数组集合；

在一个可能的示例中，所述获取相位差defocus采样参数组集合，具体实现方式可以是：

根据第四步距角集合控制摄像头模组执行第二扫描过程，获取所述defocus采样参数组集合，所述defocus采样参数组集合中的每一个defocus采样参数组包括所述第四步距角集合中的一个步距角和与其对应的defocus。

其中，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

可见，本示例中，移动终端根据第四步距角集合执行第二扫描过程，通过较大的步长幅度快速扫描获取defocus采样参数组集合，使移动终端可以根据defocus采样参数组集合确定对焦的一个较小的范围，为精确对焦提供了便利，有利于缩小移动终端对焦的整体耗时。

s302，所述移动终端根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定步距角与defocus之间的第二映射关系；

其中，所述第二预设拟合策略可以是线性拟合方法。

s303，所述移动终端根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角；

其中，所述第二步距角对应的defocus为零。

s304，所述移动终端根据所述第二步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。

可以看出，本发明实施例中，移动终端首先获取相位差defocus采样参数组集合，并根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定所述步距角与defocus之间的第二映射关系，其次，根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，所述第二步距角对应的defocus为零，最后，根据所述第二步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。可见，移动终端在获取defocus采样参数组集合后，无需通过多次扫描过程，根据第二拟合策略算法确定第二步距角，进而完成对焦，避免终端消耗较长时间执行多次扫描过程以完成对焦，减少了对焦过程的耗时和硬件开销，有利于提高了移动终端的对焦速度，延长了相关硬件的使用寿命。

请参阅图4，图4是本实施例提供的一种对焦装置的结构示意图。该对焦装置400包括获取单元410、拟合单元420、确定单元430和处理单元440，其中，

所述获取单元410，用于获取对焦值fv采样参数组集合以及相位差defocus采样参数组集合；

所述拟合单元420，用于根据所述获取单元410获取的所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，根据所述获取单元410获取的所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定所述步距角与defocus之间的第二映射关系，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

所述确定单元430，用于根据所述拟合单元420确定的所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，根据所述拟合单元420确定的所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值，所述第二步距角对应的defocus为零；

所述处理单元440，用于根据所述确定单元430确定的所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦。

可以看出，本发明实施例中，对焦装置400的获取单元410首先获取对焦值fv采样参数组集合以及相位差defocus采样参数组集合，并通过拟合单元420根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定所述步距角与defocus之间的第二映射关系，其次，确定单元430根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，最后，处理单元440根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦。可见，移动终端在获取fv采样参数组集合以及defocus采样参数组集合后，无需通过多次扫描过程，根据第一拟合策略和第二拟合策略算法确定第一步距角和第二步距角，进而完成对焦，避免终端消耗较长时间执行多次扫描过程以完成对焦，减少了对焦过程的耗时和硬件开销，有利于提高了移动终端的对焦速度，延长了相关硬件的使用寿命。

在一个可能的示例中，在所述根据所述确定单元430确定的所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦方面，所述处理单元440具体用于：确定所述第一步距角与所述第二步距角的差值为第一参考值；以及用于根据所述第一参考值完成对焦。

可见，本示例中，移动终端根据第一步距角与第二步距角的差值完成对焦，方法简便，易于操作，降低了移动终端对焦的复杂性，减少了对焦过程的耗时和硬件开销，进一步提升了移动终端的对焦效率，延长了相关硬件的使用寿命。

在一个可能的示例中，在所述确定单元430确定的所述根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦方面，所述处理单元440具体用于：确定所述第一步距角与所述第二步距角的差值为第二参考值；以及用于判断所述第二参考值是否小于或等于预设阈值；以及用于当判断出所述第二参考值小于或等于所述预设阈值时，确定所述第一步距角和所述第二步距角的均值；以及用于根据所述均值完成对焦。

可见，本示例中，移动终端在第二参考值小于或等于预设阈值时，无需经过再次的精确确认，根据第一步距角与第二步距角的均值完成对焦，在保证了对焦精度的同时减小了对焦过程的耗时，有利于提升了移动终端的对焦效率。

在一个可能的示例中，在所述确定单元430确定的所述根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦方面，所述处理单元440具体用于：确定所述第一步距角与所述第二步距角的差值为第三参考值；以及用于判断所述第三确定模块确定的所述第三参考值是否大于所述预设阈值；以及用于当判断出所述第三参考值大于所述预设阈值时，根据所述第一步距角和所述第二步距角的均值确定第一扫描过程的第三步距角集合；以及用于根据所述第三步距角集合控制所述摄像头模组执行第一扫描过程，确定所述第三步距角集合中的第三步距角；以及用于根据所述第三步距角完成对焦。

可见，本示例中，移动终端在第三参考值大于所述预设阈值时，通过第一步距角与第二步距角的均值将第一扫描的过程锁定在第三步距角集合一个缩小的范围内，减小了第一扫描过程的轮询范围，进而通过第一扫描过程实现精确对焦，有利于提升对焦精度。

在一个可能的示例中，在所述获取对焦值fv采样参数组集合以及相位差defocus采样参数组集合方面，所述获取单元410具体用于：根据第四步距角集合控制所述摄像头模组执行第二扫描过程，获取所述fv采样参数组集合和所述defocus采样参数组集合，所述fv采样参数组集合中的每一个fv采样参数组包括所述第四步距角集合中的一个步距角和与其对应的fv，所述defocus采样参数组集合中的每一个defocus采样参数组包括所述第四步距角集合中的一个步距角和与其对应的defocus。

可见，本示例中，移动终端根据第四步距角集合执行第二扫描过程，通过较大的步长幅度快速扫描获取fv采样参数组集合和defocus采样参数组集合，使移动终端可以根据fv采样参数组集合和defocus采样参数组集合确定对焦的一个较小的范围，为精确对焦提供了便利，有利于缩小移动终端对焦的整体耗时。

可以理解的是，本实施例的对焦装置400的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

上述图4所述的对焦装置中的各功能单元还用于执行如图2所示的对焦方法，其中：

所述获取单元410，用于获取对焦值fv采样参数组集合；

所述拟合单元420，用于根据所述获取单元410获取的所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

所述确定单元430，用于根据所述拟合单元420确定的所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值；

所述处理单元440，用于根据所述确定单元430确定的所述第一步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。

可以看出，本发明实施例中，对焦装置400的获取单元410首先获取对焦值fv采样参数组集合，并通过拟合单元420根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，其次，确定单元430根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值，最后，处理单元440根据所述第一步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。可见，移动终端在获取fv采样参数组集合后，无需通过多次扫描过程，根据第一拟合策略算法确定第一步距角，进而完成对焦，避免终端消耗较长时间执行多次扫描过程以完成对焦，减少了对焦过程的耗时和硬件开销，有利于提高了移动终端的对焦速度，延长了相关硬件的使用寿命。

在一个可能的示例中，在所述获取对焦值fv采样参数组集合方面，所述获取单元410具体用于：根据第四步距角集合控制所述摄像头模组执行第二扫描过程，获取所述fv采样参数组集合，所述fv采样参数组集合中的每一个fv采样参数组包括所述第四步距角集合中的一个步距角和与其对应的fv。

可见，本示例中，移动终端根据第四步距角集合执行第二扫描过程，通过较大的步长幅度快速扫描获取fv采样参数组集合，使移动终端可以根据fv采样参数组集合确定对焦的一个较小的范围，为精确对焦提供了便利，有利于缩小移动终端对焦的整体耗时。

可以理解的是，本实施例的对焦装置400的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

上述图4所述的对焦装置中的各功能单元还用于执行如图3所示的对焦方法，其中：

所述获取单元410，用于获取相位差defocus采样参数组集合；

所述拟合单元420，用于根据所述获取单元410获取的所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定步距角与defocus之间的第二映射关系，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

所述确定单元430，用于根据所述拟合单元420确定的所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，所述第二步距角对应的defocus为零；

所述处理单元440，用于根据所述确定单元430确定的所述第二步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。

可以看出，本发明实施例中，对焦装置400的获取单元410首先获取相位差defocus采样参数组集合，并通过拟合单元420根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定所述步距角与defocus之间的第二映射关系，其次，确定单元430根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，最后，处理单元440根据所述第二步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。可见，移动终端在获取defocus采样参数组集合后，无需通过多次扫描过程，根据第二拟合策略算法确定第二步距角，进而完成对焦，避免终端消耗较长时间执行多次扫描过程以完成对焦，减少了对焦过程的耗时和硬件开销，有利于提高了移动终端的对焦速度，延长了相关硬件的使用寿命。

在一个可能的示例中，在所述获取相位差defocus采样参数组集合方面，所述获取单元410具体用于：根据第四步距角集合控制所述摄像头模组执行第二扫描过程，获取所述defocus采样参数组集合，所述defocus采样参数组集合中的每一个defocus采样参数组包括所述第四步距角集合中的一个步距角和与其对应的defocus。

可见，本示例中，移动终端根据第四步距角集合执行第二扫描过程，通过较大的步长幅度快速扫描获取defocus采样参数组集合，使移动终端可以根据defocus采样参数组集合确定对焦的一个较小的范围，为精确对焦提供了便利，有利于缩小移动终端对焦的整体耗时。

可以理解的是，本实施例的对焦装置400的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种移动终端，包括：处理器，摄像头模组，摄像头驱动装置和存储器；以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令；

获取对焦值fv采样参数组集合以及相位差defocus采样参数组集合；

根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定所述步距角与defocus之间的第二映射关系，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值，所述第二步距角对应的defocus为零；

根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦。

可以看出，本发明实施例中，移动终端首先获取对焦值fv采样参数组集合以及相位差defocus采样参数组集合，并根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定所述步距角与defocus之间的第二映射关系，其次，根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，最后，根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦。可见，移动终端在获取fv采样参数组集合以及defocus采样参数组集合后，无需通过多次扫描过程，根据第一拟合策略和第二拟合策略算法确定第一步距角和第二步距角，进而完成对焦，避免终端消耗较长时间执行多次扫描过程以完成对焦，减少了对焦过程的耗时和硬件开销，有利于提高了移动终端的对焦速度，延长了相关硬件的使用寿命。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦方面，所述程序中的指令具体用于执行以下步骤：确定所述第一步距角与所述第二步距角的差值为第一参考值；以及根据所述第一参考值完成对焦。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦方面，所述程序中的指令具体用于执行以下步骤：确定所述第一步距角与所述第二步距角的差值为第二参考值；以及判断所述第二参考值是否小于或等于预设阈值；以及当判断出所述第二参考值小于或等于所述预设阈值时，确定所述第一步距角和所述第二步距角的均值；以及根据所述均值完成对焦。

在一个可能的示例中，在所述根据所述第一步距角与所述第二步距角完成对焦方面，所述程序中的指令具体用于执行以下步骤：确定所述第一步距角与所述第二步距角的差值为第三参考值；以及判断所述第三参考值是否大于所述预设阈值；以及当判断出所述第三参考值大于所述预设阈值时，根据所述第一步距角和所述第二步距角的均值确定第一扫描过程的第三步距角集合；以及根据所述第三步距角集合控制所述摄像头模组执行第一扫描过程，确定所述第三步距角集合中的第三步距角；以及根据所述第三步距角完成对焦。

在一个可能的示例中，在所述获取对焦值fv采样参数组集合以及相位差defocus采样参数组集合方面，所述程序中的指令具体用于执行以下步骤：根据第四步距角集合控制所述摄像头模组执行第二扫描过程，获取所述fv采样参数组集合和所述defocus采样参数组集合，所述fv采样参数组集合中的每一个fv采样参数组包括所述第四步距角集合中的一个步距角和与其对应的fv，所述defocus采样参数组集合中的每一个defocus采样参数组包括所述第四步距角集合中的一个步距角和与其对应的defocus。

上述图5所述的移动终端中的一个或多个程序还包括用于执行以下步骤的指令：

获取对焦值fv采样参数组集合；

根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值；

根据所述第一步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。

可以看出，本发明实施例中，移动终端首先获取对焦值fv采样参数组集合，并根据所述fv采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与fv之间的第一映射关系，其次，根据所述第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，所述第一步距角对应的fv值大于所述第一步距角集合内除所述第一步距角之外的步距角对应的fv值，最后，根据所述第一步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。可见，移动终端在获取fv采样参数组集合后，无需通过多次扫描过程，根据第一拟合策略算法确定第一步距角，进而完成对焦，避免终端消耗较长时间执行多次扫描过程以完成对焦，减少了对焦过程的耗时和硬件开销，有利于提高了移动终端的对焦速度，延长了相关硬件的使用寿命。

在一个可能的示例中，在所述获取对焦值fv采样参数组集合方面，所述程序中的指令具体用于执行以下步骤：根据第四步距角集合控制所述摄像头模组执行第二扫描过程，获取所述fv采样参数组集合，所述fv采样参数组集合中的每一个fv采样参数组包括所述第四步距角集合中的一个步距角和与其对应的fv。

上述图5所述的移动终端中的一个或多个程序还包括用于执行以下步骤的指令：

获取相位差defocus采样参数组集合；

根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定步距角与defocus之间的第二映射关系，所述步距角为摄像头模组中的摄像头驱动装置的步距角；

根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，所述第二步距角对应的defocus为零；

根据所述第二步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。

可以看出，本发明实施例中，移动终端首先获取相位差defocus采样参数组集合，并根据所述defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定所述步距角与defocus之间的第二映射关系，其次，根据所述第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角，所述第二步距角对应的defocus为零，最后，根据所述第二步距角确定所述摄像头模组的对焦点并完成对焦。可见，移动终端在获取defocus采样参数组集合后，无需通过多次扫描过程，根据第二拟合策略算法确定第二步距角，进而完成对焦，避免终端消耗较长时间执行多次扫描过程以完成对焦，减少了对焦过程的耗时和硬件开销，有利于提高了移动终端的对焦速度，延长了相关硬件的使用寿命。

在一个可能的示例中，在所述获取相位差defocus采样参数组集合方面，所述程序中的指令具体用于执行以下步骤：根据第四步距角集合控制所述摄像头模组执行第二扫描过程，获取所述defocus采样参数组集合，所述defocus采样参数组集合中的每一个defocus采样参数组包括所述第四步距角集合中的一个步距角和与其对应的defocus。

本发明实施例还提供了另一种移动终端，如图6所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该移动终端可以为包括手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)、pos(pointofsales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以移动终端为手机为例：

图6示出的是与本发明实施例提供的移动终端相关的手机的部分结构的框图。参考图6，手机包括：射频(radiofrequency,rf)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、拍摄单元950、音频电路960、无线保真(wirelessfidelity,wifi)模块970、处理器980、以及电源990等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图6对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

rf电路910可用于信息的接收和发送。通常，rf电路910包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)、双工器等。此外，rf电路910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystemofmobilecommunication,gsm)、通用分组无线服务(generalpacketradioservice,gprs)、码分多址(codedivisionmultipleaccess,cdma)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、长期演进(longtermevolution,lte)、电子邮件、短消息服务(shortmessagingservice,sms)等。

存储器920可用于存储软件程序以及模块，处理器980通过运行存储在存储器920的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器920可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如步距角等)等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元930可包括指纹传感器931以及其他输入设备932。指纹传感器931，可采集用户在其上的指纹数据。除了指纹传感器931，输入单元930还可以包括其他输入设备932。具体地，其他输入设备932可以包括但不限于触控屏、物理按键、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元940可包括显示屏941，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示屏941。虽然在图6中，指纹传感器931与显示屏941是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将指纹传感器931与显示屏941集成而实现手机的输入和播放功能。

拍摄单元950可包括摄像头模组951以及摄像头驱动装置952，其中，拍摄单元950可用于在检测到针对摄像头模组951的唤醒操作后通过物体所反射的光线使感光介质曝光进行拍摄，摄像头模组951可用于在被唤醒后执行扫描过程进行拍摄对焦等操作，摄像头驱动装置952可用于调节扫描过程中的步距角。

手机还可包括至少一种传感器950，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节触控显示屏的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭触控显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路960、扬声器961，传声器962可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路960可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器961，由扬声器961转换为声音信号播放；另一方面，传声器962将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路960接收后转换为音频数据，再将音频数据播放ap980处理后，经rf电路910以发送给比如另一手机，或者将音频数据播放至存储器920以便进一步处理。

wifi属于短距离无线传输技术，手机通过wifi模块970可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了wifi模块970，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器980是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器980可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器980可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器980中。

手机还包括给各个部件供电的电源990(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与ap980逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

前述图1a～图3所示的实施例中，各步骤方法流程可以基于该手机的结构实现。

前述图4所示的实施例中，各单元功能可以基于该手机的结构实现。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种对焦方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种对焦方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。