振镜调整方法、装置及显示设备与流程

本发明涉及显示设备领域，尤其涉及一种振镜调整方法、装置及显示设备。

背景技术：

随着科技的不断发展，激光投影机、激光电视等新型显示设备因其具有显示画面尺寸较大、显示效果较好等优点，得到了越来越广泛的应用。

目前，激光电视为了提高显示分辨率，通常采用高速振动扫描的振镜，对不同时刻投影出光束的方向进行不同程度的偏转，以使经过偏转的光束照射在屏幕上的不同位置，从而通过不同光束之间的重叠区域和间隔的合理设置，在像素点之间进行类似插值的处理，从而实现较高的分辨率。由于振镜在振动时的振动方向和振幅的变化均较为细微，所以振镜需要有较高的工作和装配精度。

然而，目前主要由人工的方式对激光电视的振镜的振动方向和振幅等振动参数进行调整，耗时较多且可靠性较低。

技术实现要素：

本发明提供一种振镜调整方法、装置及显示设备，能够快捷可靠的对振镜的振动状态和参数进行调整。

第一方面，本发明提供一种振镜调整方法，包括：

分别获取在两个不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形的相对位置，第一图形和第二图形在两个图像帧处于预设相对位置时可拼合成预定特征图形；

根据第一图形和第二图形的相对位置调整振镜的振动状态。

第二方面，本发明提供一种振镜调整装置，包括：

传感模块，用于分别获取在两个不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形的相对位置，第一图形和第二图形在两个图像帧处于预设相对位置时可拼合成预定特征图形；

调整模块，用于根据第一图形和第二图形的相对位置调整振镜的振动状态。

第三方面，本发明提供一种显示设备，包括投影装置和屏幕，投影装置内设置有振镜，还包括光传感器和控制器，控制器和振镜连接；

光传感器用于分别获取在两个不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形的相对位置，第一图形和第二图形在两个图像帧处于预设相对位置时可拼合成预定特征图形；

控制器用于根据第一图形和第二图形的相对位置调整振镜的振动状态。

本发明的振镜调整方法、装置及显示设备，振镜调整方法包括先分别获取在两个不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形的相对位置，第一图形和第二图形在两个图像帧处于预设相对位置时可拼合成预定特征图形；然后根据第一图形和第二图形的相对位置调整振镜的振动状态。这样可以通过第一图形和第二图形拼合成较易识别的图形，以对振镜的振动状态进行判断和调整，保证振镜达到最佳振动状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的振镜调整方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的振镜调整方法中测试图像帧的位置示意图；

图3是本发明实施例一提供的预定特征图形为线段时第一图形和第二图形的示意图；

图4是本发明实施例一提供的预定特征图形为三角形时第一图形和第二图形的示意图；

图5是本发明实施例一提供的预定特征图形为线段时第一图形和第二图形的第一种相对位置示意图；

图6是本发明实施例一提供的预定特征图形为线段时第一图形和第二图形的第二种相对位置示意图；

图7是本发明实施例一提供的预定特征图形为三角形时第一图形和第二图形的第一种位置示意图；

图8是本发明实施例一提供的预定特征图形为三角形时第一图形和第二图形之间的第二种位置示意图；

图9是本发明实施例一提供的一种振镜振幅调整方法的流程示意图；

图10是本发明实施例一提供的改变振镜振幅时第一图形和第二图形第一次达到预设间距的相对位置示意图；

图11是本发明实施例一提供的改变振镜振幅时第一图形和第二图形第二次达到预设间距的相对位置示意图；

图12是本发明实施例一提供的振镜达到所需振幅时第一图形和第二图形的相对位置示意图；

图13是本发明实施例二提供的一种振幅调整装置的结构示意图；

图14是本发明实施例三提供的一种显示设备的结构示意图；

图15是本发明实施例三提供的另一种显示设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例一提供的振镜调整方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的振镜调整方法，主要应用在激光电视等带有振镜的投影装置中，具体可以包括如下步骤：

s101、分别获取在两个不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形的相对位置，第一图形和第二图形在两个图像帧处于预设相对位置时可拼合成预定特征图形。

其中，在激光电视等投影装置中，为了提高画面的分辨率，或者其它画面效果，在投影装置内设置有可以产生高速振动的振镜。振镜在振动时，会对投影装置的出射光束的方向造成偏转，使其照射在屏幕上的位置产生偏离。由于振镜的振动频率较高，所以在人眼的视觉延迟作用下，屏幕上原先一个像素点的范围内可产生一个像素点以上的画面像素，从而提高了画面分辨率或者其它画面效果。

而为了检测投影装置中振镜的振动状态，例如是振镜的振动方向和振幅等是否合适，一般可以建立特殊的测试图像帧，测试图像帧的画面上具有较为简单，且能够用于判断振镜振动状态是否合适的图案，以通过测试图像帧对振镜的振动状态进行判别。图2是本发明实施例一提供的振镜调整方法中测试图像帧的位置示意图。如图2所示，具体的，测试图像帧可以包括两个，且两个不同测试图像帧在不同时刻通过振镜显示在屏幕上，由于振镜时刻保持高速振动，所以在振镜的振动作用下，两个不同的测试图像帧在屏幕上的位置并不完全重叠，而是会投射在屏幕上的不同位置。当投影装置进行正常的画面显示时，两个不同的图像帧会处于预设相对位置，该预设相对位置可以保证两个不同的图像帧能够共同形成正常的显示画面。

这样，可以使不同的测试图像帧上显示的图案不同，例如，第一个测试图像帧，或者叫做a图像帧，其经过振镜后在屏幕上显示的图像是第一图形，而第二个测试图像帧，或者为b图像帧，其经过振镜后所显示的图像是第二图形。第一图形和第二图形在对应的测试图像帧上彼此之间错开一定的位置，且第一测试图像帧和第二测试图像帧具有正常的投射位置，也就是处于预设相对位置时，第一图形和第二图形可以共同拼合成为一个预设的特定图形。例如是可以让第一图形为一个三角形的左半边，而第二图形为该三角形的右半边，当两个测试图像帧处于能够保证画面正常显示的预设相对位置时，第一图形和第二图形即可拼合成为一个完整的三角形。由于在第一图形和第二图形不能正确对位拼合时，无法形成该三角形，而只能产生错位的线条，因而该三角形可以较为容易的被辨识出来，即能够作为用于判断画面位置是否正常的特征图形。

可以理解的是，用于进行辨识的预设特征图形不限于三角形，也可以为矩形、直线等线条简单，较易被机器识别，且在拼合完成时与拼合未完成时差别较大的图形。

具体的，可以通过光传感器等对屏幕进行检测，以获得不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形的相对位置。

s102、根据第一图形和第二图形的相对位置调整振镜的振动状态。

由于第一图形和第二图形是通过振镜的偏折后才投射到屏幕上的，所以在两个不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形的相对位置和振镜的振动方向等参数有关，可用于进行振镜状态的判断。相应的，通过第一图形和第二图形的相对位置，即可以进行振镜的振动状态的调整。例如可以通过实时调整振镜的振动位置，从而对改变第一图形和第二图形在屏幕上的实时位置，直至第一图形和第二图形能够重新拼合成预设特征图形，也就是显示的画面为正常状态。此时，振镜所对应的振动状态就是需要调整到并保持的振动状态，在该振动状态下，投影装置能够进行画面的正常显示。

这样，通过在屏幕上显示能够组成预设特征图形的第一图形和第二图形，并根据第一图形和第二图形的相对位置对振镜的振动状态进行调整，由于利用的是能够让机器进行识别和进行条件判定的简单图形，所以检测和调整的精度和可靠性均较好，且能够利用光传感器等现有的传感器实现，判断过程较为简单可靠。

以下利用具体的实施方式，以对本实施例的振镜调整方法进行进一步的详细说明。

可选的，第一图形和第二图形在拼合成预定特征图形时不重合或者不完全重合，这样当第一图形和第二图形在屏幕上进行显示时，第一图形和第二图形彼此之间相互错开一定距离，能够有效避免第一图形和第二图形之间相互重叠而干扰对图形的正确观测和判断。

作为其中一种可选的实施方式，第一图形和第二图形均可以为结构最为简单的直线形状，此时，用于组成预设特征图形的第一图形和第二图形均可以为沿同一方向延伸的线段，且第一图形和第二图形沿自身延伸方向存在相互偏移，第一图形和第二图形所组成的预定特征图形为与第一图形和第二图形延伸方向相同的线段。且当振镜正常工作，使得两个测试图像帧位于预设相对位置时，第一图形和第二图形可以保持在同一条直线上，即共同拼成同一条线段。由于直线形状的构造具有明确的方向性，因此可以较为容易的进行方向和距离判断。由于投影装置通过振镜进行画面显示时，振镜会进行高速的振动，因而第一图形和第二图形会经由振镜的偏转而投射在屏幕上的不同部位。这样，第一图形和第二图形的位置也会相互分开，从而不会因相互重叠而影响对图形的观测与判断。为了便于进行观测和对比，通常让第一图形和第二图形均为沿同一方向延伸的直线，并选择直线的长度方向为第一图形和第二图形的偏移方向，例如让第一图形和第二图形沿自身延伸方向与另一图形均存在偏移，这样第一图形和第二图形会沿着长度方向相互偏离一段距离，从而至少存在一段互不重合的部分，或者是第一图形和第二图形之间彼此完全分开，从而可以保证所形成图形的可辨别性。

图3是本发明实施例一提供的预定特征图形为线段时第一图形和第二图形的示意图。如图3所示，假设在a图像帧上生成一个由点(x，y)到点(x1,y)的线段，该线段的宽度方向只占据一个像素点，这条线段a即可作为第一图形。而在b图像帧上，通过计算振镜的偏转角度和距离，可以生成另一根与第一图形对应的线段，该线段为第二图形。具体的，假设振镜的振动方向为θ，且振动距离为m，则b图像帧上与点(x，y)所对应的点应为(x-m*cosθ,y-m*sinθ)。由于第二图形相对第一图形存在有偏移，假设第二图形相对于第一图形朝向某一方向偏移，且偏移量为n,则第二图形在b图像帧上应为由点(x-m*cosθ+n,y-m*sinθ)到点(x1-m*cosθ+n,y-m*sinθ)的线段b。例如，偏移量可以为向左偏移10个像素，这样线段a和线段b就会分开，以便于区分并观测两者的相对位置。

需要说明的是，由于振镜在工作时振动幅度较小，因而第一图形和第二图形之间所存在的偏移也较小，一般仅为几个至几十个像素。

而作为另一种可选的实施方式，第一图形可以是一个三角形的左半边，而第二图形可以是一个三角形的右半边，第一图形和第二图形相互偏移一段距离，以使第一图形和第二图形之间互不重合。图4是本发明实施例一提供的预定特征图形为三角形时第一图形和第二图形的示意图。这样如图4所示，当第一图形和第二图形在屏幕上进行正常显示时，第一图形，也就是折线c和第二图形，也就是折线d即可共同拼合成为一个完整的三角形，该三角形即为预定特征图形。因此只要通过检测第一图形和第二图形经过振镜后是否能够在屏幕上形成正常完整的三角形，即可判断振镜是否正常工作，如果振镜的振动状态处于非正常状态，则第一图形和第二图形之间在振动方向上的偏移量也会过大或或小，从而形成完全分开的图形或者相互交错的图形。

进一步的，为了根据第一图形和第二图形的相对位置进行振镜的调整，需要对第一图形和第二图形的相对位置进行分类，从而分别进行不同的步骤。具体的，根据第一图形和第二图形的相对位置调整振镜的振动状态的步骤，具体可以包括：

若第一图形和第二图形之间的间距小于或等于预设阈值，则不调整振镜的振动状态；

而若第一图形和第二图形之间的间距大于预设阈值，则调整振镜的振动状态。

其中，第一图形和第二图形之间的间距一般为两者在振动方向上的偏移量。显示装置中的振镜为正常的工作状态时，则第一图形和第二图形之间的相对位置可包括两者之间的间距小于或等于预设阈值，以及间距大于预设阈值这两种情况。

图5是本发明实施例一提供的预定特征图形为线段时第一图形和第二图形的第一种相对位置示意图。如图5所示，还是以第一图形和第二图形为线段a和线段b为例进行说明，当第一图形和第二图形之间的间距小于或等于预设阈值，例如直线a和直线b在同一条直线上时，则说明第一图形所对应的图像帧与第二图形所对应的图像帧具有正常的相对位置，因而振镜的振动状态能够满足正常的工作要求，此时，不需要对振镜的振动状态进行调整，投影装置即可显示清晰正常的画面。

图6是本发明实施例一提供的预定特征图形为线段时第一图形和第二图形的第二种相对位置示意图。如图6所示，而当第一图形和第二图形之间的间距较大，已经大于预设阈值时，此时，第一图形所对应的图像帧与第二图形所对应的图像帧会存在一定的偏移，导致画面无法清晰的显示。此时，需要调整振镜的振动状态，以使第一图形所对应的图像帧和第二图形所对应的图像帧调整至正常的相对位置。

而当第一图形和第二图形所拼合成的预定特征图形为三角形等其它形状时，也会存在类似的相对位置。以预定特征图形为三角形为例，图7是本发明实施例一提供的预定特征图形为三角形时第一图形和第二图形的第一种位置示意图。图8是本发明实施例一提供的预定特征图形为三角形时第一图形和第二图形之间的第二种位置示意图。如图7和图8所示，当第一图形和第二图形之间为较小的间距时，预定特征图形可以可以大致拼合成完整的三角形，而当第一图形和第二图形之间的间距较大时，此时无法拼合成预定特征图形，而画面也无法清晰显示，需要进行调整。

需要说明的是，由于振镜的装配过程中，无法避免装配误差的完全消除，因而不需要让第一图形和第二图形完全位于同一条直线上，而是只要间距保持在一定范围内，即可保证画面清晰并正常的显示。而第一图形和第二图形之间能够保证图像正常显示的预设阈值可以根据振镜的结构或者具体使用场合而设置，预设阈值的最小值为0，且预设阈值的大小一般在几个或几十个像素之间。

此外，可选的，为了便于对第一图形和第二图形进行区分，可以让第一图形和第二图形为不同颜色，例如让第一图形为黑色线条组成，而第二图形由红色线条组成等。

具体的，在进行振镜振动状态的调整时，一般由于振镜的振动参数包括振动方向和振动幅度，而限于振镜的物理结构，振镜在振动时的振动方向和角度一般是不变的，因此，调整振镜的振动状态主要是调整振镜的振幅，即改变振镜的振幅大小。

其中，图9是本发明实施例一提供的一种振镜振幅调整方法的流程示意图。如图9所示，作为一种可选的实施方式，调整振镜的振幅时，具体可以包括以下具体内容：

s201、将振镜的振幅由小到大或者由大到小调整，并获取当第一图形和第二图形之间的间距达到预设阈值时对应的振幅值。

仍旧以第一图形为线段a，第二图形为线段b为例进行说明。线段a和线段b之间的间距和振镜的振幅等振动状态有关，因而可在振镜其它参数固定的情况下，通过调整振镜的振幅大小，从而减小第一图形和第二图形之间的间距。由于线段a和线段b之间的间距与振镜振幅之间的关系并不确定，所以需要将振镜的振幅按照由小到大，或者由大到小的改变方向进行调整，找到能够减小第一图形和第二图形之间间距的振幅改变方向。具体的，可以让振镜的振幅朝一个方向改变，例如增加振镜的振幅，并查看线段a与线段b之间的间距变化情况。如果线段a和线段b之间的间距增加，则说明调整方向相反，应改变振幅的改变方向，使振镜的振幅减小，以减小第一图形和第二图形之间的间距；如果线段a和线段b之间的间距减小，则说明调整方向正确，可继续增加振镜振幅，以减小第一图形和第二图形之间的间距。当第一图形和第二图形之间的间距减小至预设阈值时，即可说明此时振镜的振动状态为正常状态，而该状态下振镜的振幅就是振镜所要调整到的振幅

s202、根据振幅值调整振镜的振幅。

确认了振幅的改变方向后和所需要调整到的振幅值之后，即可根据该振幅值改变振幅的大小，而减小第一图形和第二图形之间的间距。

其中，在步骤s202中，由于振镜在进行调整时，第一图形和第二图形很难恰好位于重合的位置，因而可以借助取均值等方法间接地获得振镜所要调整到的振幅。具体的，作为一种可选的实施方式，根据第一图形和第二图形之间的间距确定振镜所要调整到的振幅的步骤，具体可以包括以下内容：

将在振镜的振幅调整时，间距第一次减小至预设阈值所对应的振幅与间距增加至预设阈值所对应的振幅的平均值作为第一图形和第二图形之间的间距减小至预设阈值所对应的振幅值，也就是振镜所要调整到的振幅值。

仍旧以前述线段a和线段b为例，图10是本发明实施例一提供的改变振镜振幅时第一图形和第二图形第一次达到预设间距的相对位置示意图。图11是本发明实施例一提供的改变振镜振幅时第一图形和第二图形第二次达到预设间距的相对位置示意图。图12是本发明实施例一提供的振镜达到所需振幅时第一图形和第二图形的相对位置示意图。如图10到图12所示，在通过增加或减少振镜的振幅，以减小第一图形和第二图形，也就是线段a和线段b之间的间距时，如果发现在振幅调节过程中，线段a和线段b之间的间距在某一振幅之后反而变大，则说明已经错过了能将线段a和线段b之间间距减小到零的振幅。此时，可以选取一个间距的预设阈值a，当线段a和线段b之间的间距第一次减小到该预设间距时，可记录此时振镜的振幅，而线段a和线段b之间的间距在继续调整并重新变大到预设阈值a时，再次记录下此时振镜振幅，而两个振幅的平均值，即可近似相当于第一图形和第二图形之间间距最小时振镜的振幅，也就是振镜要调整到的振幅。

这样，本实施例中，可以通过不同时刻在屏幕上所显示的第一图形和第二图形的相对位置而判断此时振镜的振动状态是否合适。当第一图形和第二图形之间不能拼合成预设特征图形时，可以通过调整振镜的振幅等振动状态，以使第一图形和第二图形重新拼合，并保证投影装置能够在屏幕上投射出正常的图像画面。

本实施例中，振镜调整方法包括先分别获取在两个不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形的相对位置，第一图形和第二图形在两个图像帧处于预设相对位置时可拼合成预定特征图形；然后根据第一图形和第二图形的相对位置调整振镜的振动状态。这样可以通过第一图形和第二图形拼合成较易识别的图形，以对振镜的振动状态进行判断和调整，保证振镜达到最佳振动状态。

图13是本发明实施例二提供的一种振幅调整装置的结构示意图。本实施例中的振幅调整装置，能够执行前述实施例一中所述的振幅调整方法，以进行振镜的调整。如图13所示，本实施例提供的振幅调整装置10，具体可以包括：

传感模块11，用于分别获取在两个不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形的相对位置，第一图形和第二图形在两个图像帧处于预设相对位置时可拼合成预定特征图形。

调整模块12，用于根据第一图形和第二图形的相对位置调整振镜的振动状态。

其中，振幅调整装置的传感模块11可以通过光传感器等感应或检测手段检测到位于不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形，并判断出第一图形和第二图形的相对位置。具体的，可以通过建立不同的测试图像帧，例如第一个测试图像帧，其经过振镜后在屏幕上显示的图像是第一图形，而第二个测试图像帧，其经过振镜后所显示的图像是第二图形。第一图形和第二图形在对应的测试图像帧上彼此之间错开一定的位置，且第一测试图像帧和第二测试图像帧具有正常的投射位置，也就是处于预设相对位置时，第一图形和第二图形可以共同拼合成为一个预设的特定图形。该预设特定图形能够简明、清晰的表明第一图形和第二图形之间的相对位置，并进一步判断经过振镜投射之后的图像画面是否显示在正确的位置上。

这样，调整模块12即可根据第一图形和第二图形的相对位置调整振镜的振动状态，使得振镜调整并保持在能够使第一图形和第二图形处于预设相对位置时的振动状态。

可选的，第一图形和第二图形在拼合成预定特征图形时不重合或者不完全重合。

进一步的，第一图形和第二图形可以为沿同一方向延伸的直线，而预定特征图形为与第一图形和第二图形延伸方向相同的线段。

可选的，调整模块12具体可以用于若第一图形和第二图形之间的间距小于或等于预设阈值，例如是位于同一条直线上，则不调整振镜的振动状态；若第一图形和第二图形之间的间距大于预设阈值，则调整振镜的振动状态。

可选的，调整模块12具体可以用于调整振镜的振幅。

可选的，调整模块12具体可以用于先将振镜的振幅由小到大或者由大到小调整，并获取当第一图形和第二图形之间的间距达到预设阈值时对应的振幅值，再根据振幅值调整振镜的振幅。

可选的，调整模块12具体可以用于将在振镜的振幅调整时，间距第一次减小至预设阈值所对应的振幅与间距增加至预设阈值所对应的振幅的平均值作为振镜所要调整到的振幅。

本实施例中，振镜调整装置包括传感模块和调整模块，传感模块用于分别获取在两个不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形的相对位置，第一图形和第二图形在两个图像帧处于预设相对位置时可拼合成预定特征图形；调整模块用于根据第一图形和第二图形的相对位置调整振镜的振动状态。这样可以通过第一图形和第二图形拼合成较易识别的图形，以对振镜的振动状态进行判断和调整，保证振镜达到最佳振动状态。

图14是本发明实施例三提供的一种显示设备的结构示意图。图15是本发明实施例三提供的另一种显示设备的结构示意图。本实施例提供的显示设备20，可以用于执行前述实施例一中的振幅调整方法。如图14和图15所示，本实施例提供的显示设备20包括投影装置21和屏幕22，投影装置21内设置有振镜211，还包括光传感器23和控制器(图中未示出)，控制器和振镜211连接。

其中，光传感器23用于分别获取在两个不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形的相对位置，第一图形和第二图形在两个图像帧处于预设相对位置时可拼合成预定特征图形；而控制器用于根据第一图形和第二图形的相对位置调整振镜的振动状态。

具体的，显示设备20中的投影装置21和屏幕22通常为分体式设计，投影装置21用于向屏幕22投射光线，以使屏幕22上显示出投影装置21所投射的图像。投影装置21内部设置有振镜211，振镜211可以改变透过振镜211的光线的方向，从而利用像素差值等手段提高显示设备20的分辨率等指标。而控制器同时和光传感器23以及振镜211连接，从而能够根据光传感器23所检测到的第一图形以及第二图形的信息进行判断，并控制振镜211调整至合适的振动状态。

其中，为了检测第一图形和第二图形，显示设备20中设置有光传感器23。光传感器23可以检测光的颜色和位置等。例如显示设备20显示其中一图像帧时，光传感器23可以检测到第一图形，并比较第一图形与光传感器23坐标原点之间的相对位置，从而获得第一图形的坐标等位置信息；在显示另一图像帧时，光传感器23可以同样获取第二图形的位置，然后对两个图形的相对位置进行比较。

可选的，由于光传感器23能够检测光的颜色，为了便于对第一图形和第二图形进行区分，可以让第一图形和第二图形为不同颜色，例如让第一图形为黑色线条组成，而第二图形由红色线条组成等。

根据光传感器的不同结构和工作原理，光传感器23也具有不同的设置位置。例如，如图14所示，作为其中一种设置方式，光传感器23可以设置在屏幕22上。此时，光传感器23可以为光敏元件等，并分布在屏幕22上的多个位置，当屏幕22上显示不同的图像帧时，光传感器23上所受到的光照改变，光传感器23即可发出相应的电信号，从而检测屏幕22上的第一图形以及第二图形。

如图15所示，而作为另一种设置方式，光传感器23可以设置在投影装置21上，且光传感器23面向屏幕22。此时，光传感器23可以通过类似拍摄的方式，对屏幕22上所显示的图形图像帧进行检测，找出第一图形和第二图形。

本实施例中，显示设备包括投影装置和屏幕，投影装置内设置有振镜，还包括光传感器和控制器，控制器和振镜连接；其中，光传感器用于分别获取在两个不同时刻的图像帧上所显示的第一图形和第二图形的相对位置，第一图形和第二图形在两个图像帧处于预设相对位置时可拼合成预定特征图形；而控制器用于根据第一图形和第二图形的相对位置调整振镜的振动状态。这样可以通过第一图形和第二图形拼合成较易识别的图形，以对振镜的振动状态进行判断和调整，保证振镜达到最佳振动状态。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。