本发明涉及一种驱动机构。更具体地来说，本发明尤其涉及一种提升光学组件的旋转幅度的驱动机构。
背景技术：
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能型手机或数字相机)皆具有照相或录像的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
部分具有照相或录像功能的电子装置设有驱动机构，用以驱动光学组件进行旋转，来达到晃动补偿的目的。然而，由于前述轻薄化的设计，电子装置中的组件在光学组件旋转时往往会产生干涉，使光学组件的旋转幅度受限。因此，如何解决前述问题开始成为一重要的课题。
技术实现要素：
为了解决上述现有的技术问题，本发明提供一种驱动机构，包括一固定部、一活动部以及设置于固定部和活动部之间的一驱动模块。驱动模块包括一第一电磁驱动组件和一第二电磁驱动组件。第一电磁驱动组件具有一第一面，第二电磁驱动组件具有朝向第一面的一第二面，且前述第二面为曲面。驱动模块可驱动活动部绕一旋转轴相对于固定部旋转。
本发明一实施例中，前述第二面的曲率中心设置于前述旋转轴上。
本发明一实施例中，前述第一面为曲面。
本发明一实施例中，前述第一电磁驱动组件设置于活动部上，且第二电磁驱动组件设置于固定部上。
本发明一实施例中，前述第一电磁驱动组件设置于固定部上，且第二电磁驱动组件设置于活动部上。
本发明一实施例中，前述驱动模块还包括一软磁组件，且第二电磁组件围绕软磁组件。
本发明一实施例中，前述驱动机构还包括一弹性组件，连接固定部与活动部。
本发明一实施例中，前述驱动机构包括多个第二电磁组件，且第一电磁驱动组件设置于弹性组件和第二电磁驱动组件之间。
本发明一实施例中，部分的第二电磁驱动组件的导线是围绕一第一轴向，且部分的第二电磁驱动组件的导线是围绕一第二轴向，且第一轴向相异于第二轴向。
本发明一实施例中，前述驱动机构包括多个第二电磁组件，且第一电磁驱动组件设置于前述第二电磁驱动组件之间。
本发明更提供一种摄像装置，包括一固定部、一活动部、一驱动模块以及一感光组件。驱动模块设置于固定部和活动部之间，且可驱动活动部绕一旋转轴相对于固定部旋转。感光组件的一表面为曲面。
本发明一实施例中，前述摄像装置包括一光学组件，且光学组件的焦平面为曲面。
本发明一实施例中，前述光学组件的焦平面与该感光组件的该表面重合。
本发明一实施例中，前述驱动模块包括一第一电磁驱动组件和一第二电磁驱动组件。第一电磁驱动组件具有一第一面，第二电磁驱动组件具有朝向第一面的一第二面，且前述第二面为曲面。
本发明一实施例中，前述第二面的曲率中心设置于前述旋转轴上。
本发明一实施例中，前述第一面为曲面。
本发明一实施例中，前述第一电磁驱动组件设置于活动部上，且第二电磁驱动组件设置于固定部上。
本发明一实施例中，前述第一电磁驱动组件设置于固定部上，且第二电磁驱动组件设置于活动部上。
本发明一实施例中，前述驱动模块还包括一软磁组件，且第二电磁组件围绕软磁组件。
本发明一实施例中，前述驱动机构还包括一弹性组件，连接固定部与活动部。
本发明的有益效果在于，本发明提供一种驱动机构，包括一固定部、一活动部以及一驱动模块，其中驱动模块可驱动活动部相对于固定部旋转。其中，因为驱动模块中的第二电磁驱动组件朝向第一电磁驱动组件的第二面为曲面，因此可使活动部旋转时不会与第二电磁驱动组件干涉，提升第二电磁驱动组件的转动幅度，并降低因活动部的旋转造成的驱动力衰退。
附图说明
图1是表示本发明一实施例的驱动机构示意图。
图2a是表示本发明另一实施例的驱动机构示意图。
图2b是表示本发明另一实施例的驱动机构示意图。
图2c是表示本发明另一实施例的驱动机构示意图。
图3a表示本发明一实施例的摄像模块示意图。
图3b表示本发明另一实施例的摄像模块示意图。
图4是表示本发明另一实施例的摄像模块示意图。
图5a是表示本发明另一实施例的驱动机构示意图。
图5b是表示图5a所示的驱动机构的爆炸图。
图5c是表示图5a所示的驱动机构的剖视图。
图5d是表示图5a所示的驱动机构的剖视图。
图6a是表示本发明另一实施例的驱动机构示意图。
图6b是表示图6a所示的驱动机构的仰视图。
图6c是表示图6a所示的驱动机构的剖视图。
图6d是表示图6a所示的驱动机构的剖视图。
图7a是表示本发明另一实施例的驱动机构示意图。
图7b是表示图7a所示的驱动机构的侧视图。
图7c是表示图7a所示的驱动机构的剖视图。
其中，附图标记说明如下：
100活动部
101容置空间
200固定部
300驱动模块
310、310a、310b第一电磁驱动组件
311、311a、311b第一面
312表面
320、320a、320b第二电磁驱动组件
321、321a、321b第二面
322表面
330软磁组件
400弹性组件
410内圈段
420外圈段
p光学组件
r旋转轴
s感光组件
s1表面
具体实施方式
以下说明本发明实施例的驱动机构和摄像模块。然而，可轻易了解本发明实施例提供许多合适的发明概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本发明，并非用以局限本发明的范围。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
本发明一实施例的驱动机构如图1所示，主要包括一活动部100、一固定部200以及一驱动模块300，其中驱动模块300设置于活动部100和固定部200之间，并可驱动活动部100相对于固定部200绕一旋转轴r旋转。
前述驱动模块300包括至少一第一电磁驱动组件310和至少一第二电磁驱动组件320，分别设置于活动部100和固定部200上，且第一电磁驱动组件310邻近第二电磁驱动组件320。第一电磁驱动组件310具有一第一面311，而第二磁性具有朝向第一面311的一第二面321。需特别说明的是，第一面311和第二面321皆为曲面，且第一面311和第二面321的曲率中心皆位于前述旋转轴r上。
驱动机构中的活动部100可通过第一电磁驱动组件310和第二电磁驱动组件320之间的电磁作用而相对于固定部200旋转。举例而言，第一电磁驱动组件310可包括磁铁，而第二电磁驱动组件320则可为驱动线圈。
当电流通入驱动线圈(第二电磁驱动组件320)时，驱动线圈和磁铁之间将产生电磁作用，如此一来，即可带动活动部100相对于固定部200绕旋转轴r旋转。由于第一电磁驱动组件310和第二电磁驱动组件320上相邻的第一面311和第二面321皆为曲面，因此可避免活动部100相对于固定部200旋转时，第一电磁驱动组件310碰撞到第二电磁驱动组件320，进而可增加活动部100的旋转幅度。
在本实施例中，第一电磁驱动组件310上相反于第一面311的表面312为平行第一面311的曲面，且第二电磁驱动组件320上相反于第二面321的表面322为平行第二面321的曲面。因此，可使磁力线沿着活动部100的旋转路径分布，有效地降低因活动部100的旋转造成的驱动力衰退。
于一些实施例中，为了使第一电磁驱动组件310和第二电磁驱动组件320能够较容易地设置在活动部100和固定部200上，前述表面312、322可为平面，例如图2a所示。于一些实施例中，为了简化组件的制程，可使第一面311为曲面且第二面321为平面、或是第一面311为平面且第二面321为曲面，例如图2b、图2c所示。
于一些实施例中，第一电磁驱动组件310和第二电磁驱动组件320可分别设置于固定部200和活动部100上。
前述驱动机构可应用于摄像模块中，用以承载并驱动一光学组件。请参阅图3a，驱动机构的活动部100为一镜头承载座，光学组件p(本实施例中为透镜)可设置于前述镜头承载座的容置空间101中，第一电磁驱动组件310则设置于镜头承载座的外周。光线可穿过光学组件p抵达下方的感光组件s。驱动机构可带动光学组件p相对于感光组件s旋转，以达到晃动补偿的目的。请参阅图3b，在另一实施例中，驱动机构被应用于一潜望式的摄像模块中，此时光学组件p可为棱镜。驱动机构的活动部100为一棱镜承载座，光学组件p可固定于设置于棱镜承载座上。光线被光学组件p反射后朝向左方抵达感光组件s。同样的，驱动机构可带动光学组件p相对于感光组件s旋转，以达到晃动补偿的目的。
请参阅图4，于本发明另一实施例中，摄像模块中的感光组件s具有弧状结构，具体而言，其朝向活动部100的一表面s1为曲面，且前述表面s1的曲率中心位于活动部100的旋转轴r上。通过前述感光组件s和具有曲面的第一电磁驱动组件310和第二电磁驱动组件320，活动部100的旋转角度可更为提升而不产生干涉。此外，需特别说明的是，于本实施例中，设置于活动部100上的光学组件p的焦平面为曲面，且该焦平面与感光组件s的表面s1重合，因此无论活动部100如何旋转，其皆可在弧状的感光组件s上成像。
请参阅图5a～图5d，于本发明另一实施例中，驱动机构包括一活动部100、多个固定部200、一驱动模块300以及一弹性组件400，其中驱动模块300包括一第一电磁驱动组件310、多个第二电磁驱动组件320a、320b以及多个软磁组件330。
软磁组件330固定于固定部200上，而前述第二电磁驱动组件320a、320b则围绕前述软磁组件330。其中，第二电磁驱动组件320a的导线是围绕第一轴向(x轴方向)，而位于第二电磁驱动组件320a两侧的第二电磁驱动组件320b的导线则是围绕第二轴向(y轴方向)。
弹性组件400具有一内圈段410和一外圈段420，分别连接前述活动部100和固定部200，且第一电磁驱动组件310是固定于活动部100的容置空间101中。因此，如图5c、图5d所示，通过前述弹性组件400，活动部100和第一电磁驱动组件310可被悬吊于第二电磁驱动组件320a、320b的上方，使第一电磁驱动组件310位于弹性组件400和第二电磁驱动组件320a、320b之间。
当电流通入第二电磁驱动组件320a时，第一电磁驱动组件310和第二电磁驱动组件320a之间的电磁作用可带动活动部100绕第二轴向旋转。当电流通入第二电磁驱动组件320b时，第一电磁驱动组件310和第二电磁驱动组件320b之间的电磁作用可带动活动部100绕第一轴向旋转。
一般而言，光学组件(例如棱镜)会被设置于弹性组件400的内圈段410上，且光学组件和活动部100会位于内圈段410的相反面，故当活动部100旋转时，光学组件亦会被带动而旋转。因此通过本实施例的驱动组件的结构，可使活动部100的旋转不受限于一个旋转轴，故当此驱动机构使用于摄像模块中时，可有效地提高晃动补偿的效果。
此外，需特别说明的是，如图5c、图5d所示，第一电磁驱动组件310具有一第一面311，且第一面311为曲面，而每个第二电磁驱动组件320a、320b上朝向前述第一面311的第二面321a、321b也形成为对应第一面311的曲面。因此，可提升活动部100的旋转幅度。
请参阅图6a～图6d，于本发明另一实施例中，驱动模块300包括一第一电磁驱动组件310、两个第二电磁驱动组件320a、两个第二电磁驱动组件320b以及一十字型的软磁组件330。两个第二电磁驱动组件320a分别设置于十字型软磁组件330在第一轴向上的相反端部上，且其导线围绕第一轴向(x轴方向)。两个第二电磁驱动组件320b分别设置于十字型软磁组件330在第二轴向(y轴方向)上的相反端部上，且其导线围绕第二轴向(y轴方向)。再者，每个第二电磁驱动组件320a的尺寸与每个第二电磁驱动组件320b的尺寸大致相同。因此，此一驱动模块300在各方向上可提供活动部100均匀的驱动力。
如图6c、图6d所示，同样的，本实施例中的第一电磁驱动组件310的第一面311为曲面，且每个第二电磁驱动组件320a、320b上朝向前述第一面311的第二面321a、321b亦为对应第一面311的曲面。因此，活动部100的旋转幅度可被改善。
请参阅图7a～图7c，于本发明另一实施例中，驱动模块300包括多个第一电磁驱动组件310a、310b、一第二电磁驱动组件320a、多个第二电磁驱动组件320b以及多个软磁组件330。第二电磁驱动组件320a的导线围绕第一轴向(x轴方向)，且第一电磁驱动组件310a、310b设置于第二电磁驱动组件320a和弹性组件400之间。第二电磁驱动组件320b的导线围绕第二轴向(y轴方向)，且第一电磁驱动组件310a、310b设置于前述第二电磁驱动组件320b之间。第一电磁驱动组件310a固定于活动部100的容置空间101中，第一电磁驱动组件310b则设置于活动部100上并邻近前述第二电磁驱动组件320b。
第一电磁驱动组件310a的第一面311a为曲面，且第二电磁驱动组件320a上朝向前述第一面311a的第二面321a也为对应第一面311a的曲面。第一电磁驱动组件310b的第一面311b为曲面，且第二电磁驱动组件320b上朝向前述第一面311b的第二面321b也为对应第一面311b的曲面。因此，活动部100的旋转幅度可被改善。
综上所述，本发明提供一种驱动机构，包括一固定部、一活动部以及一驱动模块，其中驱动模块可驱动活动部相对于固定部旋转。其中，因为驱动模块中的第二电磁驱动组件朝向第一电磁驱动组件的第二面为曲面，因此可使活动部旋转时不会与第二电磁驱动组件干涉，提升第二电磁驱动组件的转动幅度，并降低因活动部的旋转造成的驱动力衰退。
虽然本发明的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作变动、替代与润饰。此外，本发明的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本发明公开内容中理解现行或未来所发展出的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本发明使用。因此，本发明的保护范围包括上述制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本发明的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。
虽然本发明以前述数个较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许的变动与润饰。因此本发明的保护范围当视后附的权利要求书所界定的保护范围为准。此外，每个权利要求建构成一独立的实施例，且各种权利要求及实施例的组合皆介于本发明的范围内。