涉及直接镭射曝光机辅助领域，特别是一种适用于大尺寸PCB内外层直接镭射曝光机的粘板设备。
背景技术：
现有技术中对PCB板镭射曝光，在各个仪器之间移动PCB板或翻转，通常使用的方式是人工配板，人工配板每台设备每班需要1个人操作，3班需要3个人，2台设备就需要6个人，算上5险1金的成本，每个操作员的每个月总体成本大约是5500RMB，而且内层板通常比较薄，人员手动翻板动作不规范时可能会造成板子折伤报废;现有技术还未解决这些问题。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，本粘板设备能够实现一台机械手臂自动为2台镭射曝光机自动上下PCB板，不但避免了现在人工上下班造成的板子折伤报废，而且大幅节省人力；本实用新型的粘板设备不但可以用于镭射曝光机，还可以用于CCD半自动曝光机以及AOI等PCB各相关制程的设备，适用范围广。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，包括：固定PCB板的固定架，承载待曝光的PCB板的放板架，带动放置在放板架上的PCB板移动的机械手臂，清洁PCB板的板面清洁机，接收清洁后的PCB板的中心定位机，接收定位后的PCB板并进行曝光的直接镭射曝光设备，接收曝光完成后的PCB板的收板架。
前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，机械手臂为6轴机械手臂。
前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，还包括：连接于直接镭射曝光设备的安全光栅。
前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，还包括：置于安全光栅旁并连接于电脑的输入设备的条形码扫描枪。
前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，固定架为L形固定架或塑料盒治具。
前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，还包括：置于直接镭射曝光设备上并翻转PCB板的旋转翻转组件。
前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，旋转翻转组件组成有：旋转翻转组件组成有：吸取PCB板的吸盘，固定于吸盘的翻转手臂，连接于翻转手臂的伺服马达。
前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，翻转手臂的翻转角度为90度。
前述的一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，板面清洁机为双面板面清洁机。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型提供一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，本粘板设备通过6轴机械手臂、自动板面清洁机、中心定位机构以及旋转翻板机构的配合，前一工序交过来的PCB板可以通过6轴机械手臂和L形固定架的配合轻松地放到放板架上，从而实现一台机械手臂自动为2台镭射曝光机自动上下PCB板，不但避免了现在人工上下班造成的板子折伤报废，而且大幅节省人力；本实用新型的粘板设备不但可以用于镭射曝光机，还可以用于CCD半自动曝光机以及AOI等PCB各相关制程的设备，适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的主视图；
图中附图标记的含义：
1旋转翻转组件，2 机械手臂，3 放板架，4 板面清洁机，5 中心定位机，6安全光栅，7扫描枪，8收板架，9第一直接镭射曝光设备，10第二直接镭射曝光设备。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，包括：固定PCB板的固定架，承载待曝光的PCB板的放板架3，带动放置在放板架3上的PCB板移动的机械手臂，清洁PCB板的板面清洁机4，接收清洁后的PCB板的中心定位机5，接收定位后的PCB板并进行曝光的直接镭射曝光设备，接收曝光完成后的PCB板的收板架8。为了提高PCB板双面的清洗的效率，作为一种优选，板面清洁机4为双面板面清洁机4；为了方便机械手臂抓取固定架，作为一种优选，固定架为L形固定架或塑料盒治具。作为一种优选，放板架3、收板架8为多个，放板架3比收放架多一个备用放板架3。
机械手臂为6轴机械手臂。机械手臂是外购标准件，如ABB, KUKA, FAUNC，安川以及国产的新松等。
为了增加安全性，粘板设备，还包括：连接于直接镭射曝光设备的安全光栅6。安全光栅6是一种外购标准安全装置，安全光栅6由投光器和受光器两部分组成。投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网，当是有物体进入保护网，当从中有光线被物体挡住，通过内部控制线路，受光器电路马上作出反应，在操作人员送取料时，只要有身体的任何一部分遮断光线，就会导致机器进入安全状态而不会给操作人员带来伤害。
粘板设备，还包括：置于安全光栅6旁并连接于电脑的输入设备的条形码扫描枪7。条形码扫描枪7是一种工业4.0的输入设备，镭射曝光机生产时需要专门的作业程式，常规的做法是作业员根据作业指导书上的工程号，用鼠标键盘一个字母一个数字输入后，查找并调取作业程式。原来做法的缺点是输入速度慢而且操作人员容易调错程式，造成板子报废。
粘板设备，还包括：置于直接镭射曝光设备上并翻转PCB板的旋转翻转组件1。旋转翻转组件1组成有：旋转翻转组件1组成有：吸取PCB板的吸盘，固定于吸盘的翻转手臂，连接于翻转手臂的伺服马达。作为一种优选，翻转手臂的翻转角度为90度。旋转翻转组件1主要的用途是线路板一面曝光好后，需要翻过来做另外一面。旋转翻转组件1主要由伺服马达，旋转翻转手臂以及吸盘组成。当需要翻面时，伺服马达驱动旋转翻转手臂到台面上吸取抓到板子，然后翻转90度使手臂立起，从而达到翻面的目的。
本实用新型的运行过程为：如图1所示，第一直接镭射曝光设备9作业前，将L形固定架推到放板架A的位置上，第二直接镭射曝光设备10作业前，L形固定架被推到放板架C的位置上，放板架B为备份位置。完成开机准备后，机械手臂将放在A，C位置上的L形固定架上的待曝光的PCB板经过板面清洁机4清洁，并经过中心定位机5定位后，分别放在第一直接镭射曝光设备9和第二直接镭射曝光设备10的台面上，曝光完成正面后，利用旋转翻板机构翻面，如果2个台面同时出来，为节省时间，在机械手臂上也设计旋转关节，也可以翻板。翻板后分别放在第一直接镭射曝光设备9和第二直接镭射曝光设备10的台面上,反面曝光完成后，分别将完成曝光的PCB板放在收板架D、E上，完成一个循环，开始接下来的动作循环。
本实用新型提供一种适用于PCB板镭射曝光机的粘板设备，本粘板设备通过6轴机械手臂、自动板面清洁机4、中心定位机5构以及旋转翻板机构的配合，前一工序交过来的PCB板可以通过6轴机械手臂和L形固定架的配合轻松地放到放板架3上，从而实现一台机械手臂自动为2台镭射曝光机自动上下PCB板，不但避免了现在人工上下班造成的板子折伤报废，而且大幅节省人力；本实用新型的粘板设备不但可以用于镭射曝光机，还可以用于CCD半自动曝光机以及AOI等PCB各相关制程的设备，适用范围广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。