镜头、机器视觉镜头装置及机器视觉测量系统的制作方法

文档序号:15043613发布日期:2018-07-27 22:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种镜头,其特征在于,包括镜筒、第一反射镜组及第二反射镜组;

所述第一反射镜组与所述第二反射镜组均设于所述镜筒内,且分别位于所述镜筒的轴线的两侧;

所述第一反射镜组与所述第二反射镜组,均用于将从所述镜筒的前部入射的平行光线平行地反射到镜筒的后部;其中,反射后的平行光线比入射时的平行光线更靠近所述镜筒的轴线,且反射后的平行光线与入射时的平行光线的之间距离是预定的。

2.根据权利要求1所述的镜头,其特征在于,所述第一反射镜组与所述第二反射镜组两者之间的区域为非透光区。

3.根据权利要求1或2所述的镜头,其特征在于,所述第一反射镜组包括平行设置的第一平面反射镜及第二平面反射镜;所述第一平面反射镜位于所述第二平面反射镜与所述镜筒的轴线之间,所述第一平面反射镜与所述第二平面反射镜两者的镜面相对,且两者均相对于所述镜筒的轴线倾斜。

4.根据权利要求3所述的镜头,其特征在于,所述第二反射镜组包括平行设置的第三平面反射镜及第四平面反射镜;所述第三平面反射镜位于所述第四平面反射镜与所述镜筒的轴线之间,所述第三平面反射镜与所述第四平面反射镜两者的镜面相对,且两者均相对于所述镜筒的轴线倾斜。

5.根据权利要求4所述的镜头,其特征在于,所述第一平面反射镜与所述第三平面反射镜相对于所述镜筒的轴线对称设置,所述第二平面反射镜与所述第四平面反射镜相对于所述镜筒的轴线对称设置。

6.根据权利要求5所述的镜头,其特征在于,所述第一平面反射镜与所述第二平面反射镜两者与所述镜筒的轴线形成的夹角均为45度,且所述第三平面反射镜与所述第四平面反射镜两者与所述镜筒的轴线形成的夹角均为45度。

7.根据权利要求5所述的镜头,其特征在于,所述第一平面反射镜与所述第三平面反射镜两者构成V字形结构,且两者之间的开口朝向所述镜筒外。

8.根据权利要求4所述的镜头,其特征在于,所述第一平面反射镜、所述第二平面反射镜、所述第三平面反射镜与所述第四平面反射镜四者的大小一致。

9.一种机器视觉镜头装置,其特征在于,包括远心镜头及如权利要求1至8任一项所述的镜头;所述远心镜头设于所述镜筒的后侧并用于接收所述镜头反射出来的平行光线。

10.一种机器视觉测量系统,其特征在于,包括如权利要求9所述的机器视觉镜头装置。

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