1.一种定焦镜头的自动对焦装置，其特征在于，它包括印刷电路板固定载具(1)，安装在印刷电路板固定载具(1)上的摄像头模组(2)，摄像头模组(2)与印刷电路板固定载具(1)上的硅胶滚轮(3)相接触；
摄像头模组(2)的二侧通过皮带(4)分别与皮带从动轮(5)相连；皮带从动轮(5)通过皮带(4)与皮带轮(6)相连，皮带轮(6)与传动涡轮(7)相连，传动涡轮(7)与传动螺杆(8)相连，传动螺杆(8)与步进电机(9)相连；
所述的印刷电路板固定载具(1)通过导轨(10)和丝杆(11)与轨道工作台相连，轨道工作台与轨道步进电机(12)相连；
印刷电路板固定载具(1)和轨道工作台安装在工作台面上；
所述的步进电机(9)和轨道步进电机(12)与计算机(13)相连。
2.根据权利要求1所述的定焦镜头的自动对焦装置，其特征在于，所述的皮带从动轮(5)的直径小于皮带轮(6)的直径。
3.根据权利要求1所述的定焦镜头的自动对焦装置，其特征在于，所述的皮带从动轮(5)和皮带轮(6)通过中心轴活动安装在工作台面上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的定焦镜头的自动对焦装置，其特征在于，所述的摄像头模组(2)包括印刷电路板和摄像头。
5.根据权利要求4所述的定焦镜头的自动对焦装置，其特征在于，所述的摄像头为1个以上。