本发明涉及自动控制设备技术领域，具体涉及一种水下镜头控制装置。
背景技术：
随着经济的快速发展，人们对能源的需求量急速增长，而陆地资源逐渐枯竭，已经无法满足需求。海洋约占全球面积的70.8％，也是一个巨大的资源库，因此世界各国加快了对海洋的探索和开发，水下智能监测技术也越来越受重视。目前已经出现了多种水下探测装置，然而传统镜头的转动通常是由电机控制的，但是在水下环境中，若要使用电机控制镜头转动，则需要考虑镜头和电机的防水问题。到目前为止市场上尚未出现用于控制水下镜头转动的装置，然而采用手动机械调整镜头的方法效率低下，不符合实际应用的要求。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种密封性能良好、工作效率高的水下镜头控制装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种水下镜头控制装置，与镜头连接，包括驱动机构、设于驱动机构外侧的密封壳体，所述密封壳体与驱动轴对应的一侧设有开口，所述开口处设有适配的定位板，还包括套设于所述驱动轴外侧的轴套、连接所述轴套和镜头的连接块、依次贯穿所述连接块和轴套并与所述驱动轴连接的连接件以及位于定位板外侧的密封盖，所述轴套依次贯穿所述定位板和密封盖。
进一步的，所述定位板与所述驱动机构对应的一侧设有若干凸台，所述凸台内设有固定螺钉，所述驱动机构与所述定位板通过固定螺钉连接。
进一步的，所述轴套与驱动轴之间通过紧定螺丝固定。
进一步的，所述轴套与驱动轴对应的位置处设有一圈凹槽，所述凹槽中设有第一o型密封圈。
进一步的，所述定位板靠近所述轴套以及密封盖的位置设有一圈凹槽，所述凹槽内设有旋转格莱圈，所述旋转格莱圈套设于轴套上。
进一步的，所述密封盖靠近所述定位板的一侧设有一圈凹槽，所述凹槽内设有第二o型密封圈，所述密封盖与定位板之间通过若干固定螺钉和密封垫片连接。
进一步的，所述密封壳体靠近定位板的一侧设有一圈凹槽，所述凹槽内设有第三o型密封圈。
进一步的，所述轴套与连接块对应的一端为d型端，所述连接块内设有与所述d型端适配的d型槽，所述d型端置于所述d型槽内。
进一步的，所述连接件为长螺钉，所述长螺钉与连接块之间设有至少两个密封垫片。
进一步的，所述连接块通过螺钉与镜头上的卡环固定连接。
本发明提供的水下镜头控制装置，与镜头连接，包括驱动机构、设于驱动机构外侧的密封壳体，所述密封壳体与驱动轴对应的一侧设有开口，所述开口处设有适配的定位板，还包括套设于所述驱动轴外侧的轴套、连接所述轴套和镜头的连接块、依次贯穿所述连接块和轴套并与所述驱动轴连接的连接件以及位于定位板外侧的密封盖，所述轴套依次贯穿所述定位板和密封盖。通过在驱动轴上套设轴套，并通过轴套和连接块与镜头连接，带动镜头转动，通过控制轴套的加工精度和尺寸，采用密封壳体、定位板和密封盖对驱动机构和驱动轴进行密封，防水效果好，且不影响对镜头的转动控制，稳定可靠。
附图说明
图1是本发明一具体实施例中水下镜头控制装置与镜头的外形结构图；
图2是本发明一具体实施例中水下镜头控制装置与镜头的剖视结构图；
图3是本发明一具体实施例中驱动机构的结构示意图；
图4是本发明一具体实施例中轴套的结构示意图；
图5是本发明一具体实施例中连接块的结构示意图。
图中所示：10、驱动机构；110、驱动轴；120、防水插头；20、密封壳体；30、定位板；40、轴套；410、d型端；50、连接块；510、d型槽；60、连接件；70、密封盖；80、紧定螺丝；910、第一o型密封圈；920、旋转格莱圈；930、第二o型密封圈；940、第三o型密封圈；200、镜头；210、卡环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述：
如图1-2所示，本发明提供了一种水下镜头控制装置，与镜头200连接，包括驱动机构10、设于驱动机构10外侧的密封壳体20，所述密封壳体20与驱动轴110对应的一侧设有开口，所述开口处设有适配的定位板30，还包括套设于所述驱动轴110外侧的轴套40、连接所述轴套40和镜头200的连接块50、依次贯穿所述连接块50和轴套40并与所述驱动轴110连接的连接件60以及位于定位板30外侧的密封盖70，所述轴套40依次贯穿所述定位板30和密封盖70。具体的，驱动机构10可以是电机或其他设备，由于驱动机构10的驱动轴10较短，难以直接做密封结构，因此在驱动轴110外侧套设轴套40，且驱动轴110、轴套40和连接块50通过连接件60进行轴向固定，连接块50与镜头200连接，从而实现了镜头200与驱动轴110同步转动。通过控制轴套的加工精度和尺寸，以便于进行密封，本实施例中通过密封壳体20、定位板30和密封盖70对驱动机构10及其驱动轴110进行密封防水，防水效果好，且不影响驱动机构10对镜头200的驱动控制，稳定可靠。当然，该水下镜头控制装置还包括与驱动机构10连接的防水插头120，所述密封壳体20上设有与所述防水插头120适配的通孔。防水插头120安装于该通孔中且与驱动机构10连接，为其供电。由于镜头200为外购件，本身具有防水密封功能，因此文中不予考虑。
优选的，所述定位板30与所述驱动机构10对应的一侧设有若干凸台(图中未标出)，所述凸台内设有固定螺钉，所述驱动机构10与所述定位板30通过固定螺钉连接。具体的，固定螺钉从定位板30一侧进入，向驱动机构10一侧钉紧。
优选的，所述轴套40与驱动轴110之间通过紧定螺丝80固定。如图3-4所示，本实施例中，驱动轴110的截面呈d型结构，轴套40内部沿轴向设有与驱动轴110适配的圆形空心结构，轴套40上相对两侧设有紧定螺丝孔，当轴套40套设于驱动轴110套上，并将紧定螺丝80穿过紧定螺丝孔且与d型结构中的平面贴合，实现两者沿周向的定位，使轴套40传递较大的转矩。为了更好的看清轴套40的结构，图3、图4的显示比例不同。
优选的，所述轴套40与驱动轴110对应的位置处设有一圈凹槽，所述凹槽中设有第一o型密封圈910。优选的，所述定位板30靠近所述轴套40以及密封盖70的位置设有一圈凹槽，所述凹槽内设有旋转格莱圈920，所述旋转格莱圈920套设于轴套40上。具体的，由于水下压力的存在以及轴套40相对于定位板30处于旋转状态，属于动密封，因此针对轴套40在轴向方向上做了两道密封，第一道密封是位于外侧的旋转格莱圈920，其最大承受压力为30mp，相当于水下300米的深度，第二道密封则是位于内侧的第一o形密封圈910，这样可以避免轴套40转动过程中驱动机构10进水。考虑到轴套40外径小，而在定位板30上加工内槽比较困难，所以本实施例中将定位板30与密封盖70做成分体式，降低了旋转格莱圈920的安装难度和凹槽的加工复杂度。
优选的，所述密封盖70靠近所述定位板30的一侧设有一圈凹槽，所述凹槽内设有第二o型密封圈930，用于对定位板30和密封盖70之间进行径向密封，防止径向方向上进水。此外，密封盖70与定位板30之间还通过若干固定螺钉和密封垫片连接，用于两者之间的固定。
优选的，所述密封壳体20靠近定位板30的一侧设有一圈凹槽，所述凹槽内设有第三o型密封圈940，用于密封壳体20与定位板30之间的密封。
如图4-5所示，所述轴套40与连接块50对应的一端为d型端410，即截面呈d型结构，所述连接块50内设有与所述d型端410适配的d型槽510，所述d型端410置于所述d型槽510内，两者相配合从而实现大转矩传递。
优选的，所述连接件60为长螺钉，所述长螺钉与连接块50之间设有至少两个密封垫片，即长螺钉从连接块50一侧旋入，并从轴套40内部穿过之后旋入驱动轴110内部，由于驱动轴110内部设有与长螺钉相适配的内螺纹，因此两者可以螺纹配合，避免松动，且长螺钉与连接块50之间设有至少两个密封垫片，起到很好的密封效果。
优选的，所述连接块50通过螺钉与镜头200上的卡环210固定连接，带动镜头200与驱动轴110同步转动。
本发明提供的水下镜头控制装置，与镜头200连接，包括驱动机构10、设于驱动机构10外侧的密封壳体20，所述密封壳体20与驱动轴110对应的一侧设有开口，所述开口处设有适配的定位板30，还包括套设于所述驱动轴110外侧的轴套40、连接所述轴套40和镜头200的连接块50、依次贯穿所述连接块50和轴套40并与所述驱动轴110连接的连接件60以及位于定位板30外侧的密封盖70，所述轴套40依次贯穿所述定位板30和密封盖70。通过在驱动轴110上套设轴套40，并通过轴套40和连接块50与镜头200连接，带动镜头200转动，通过控制轴套40的加工精度和尺寸，采用密封壳体20、定位板30和密封盖70对驱动机构10和驱动轴110进行密封，防水效果好，且不影响对镜头200的转动控制，稳定可靠。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。