定影装置及图像形成装置的制作方法

本发明涉及一种定影装置及图像形成装置。

背景技术：

以往，作为用于复印机、打印机、传真机等电子照相方式的图像形成装置的定影装置，存在如下热辊方式的定影装置：具备在内部具有热源的上加压辊和与上加压辊压接而形成定影捏合部的下加压辊，在打印时，利用上下的加压辊，一边对形成有未定影调色剂像的记录介质进行夹持输送一边对其进行加热，从而使调色剂像定影在记录介质上。

另外，例如存在如下带方式的定影装置：具备在内部具有热源的加热辊、上加压辊、卷绕于这些辊的定影带和经由定影带压接于上加压辊而形成定影捏合部的下加压辊，在打印时，一边利用定影带及下加压辊夹持输送记录介质，一边经由定影带进行加热，从而使调色剂像定影在记录介质上。

此外，在定影捏合部的记录介质输送方向的上游侧配置有转印装置，所述转印装置将形成于感光体表面的调色剂像转印到记录介质上。转印装置配置有与马达驱动连结的驱动辊、与驱动辊分离配置的从动辊、卷绕于这些辊的转印带和经由转印带与从动辊对置地配置的转印辊。转印有调色剂像的记录介质被从转印辊输送到定影捏合部。

已知一种具备配置于同一轴上的多个辊，通过使多个辊彼此的旋转速度不同而使记录介质的朝向变换90度的纸张输送装置(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开平5-330699号公报

但是，在转印辊到定影装置的定影捏合部的距离比记录介质在输送方向上的长度短的情况下，若记录介质的前端缘倾斜进入定影捏合部，则定影捏合部对记录介质的输送速度在记录介质的宽度方向(与输送方向正交的方向)一端部大，在宽度方向另一端部小，记录介质的输送速度在宽度方向上不均匀。另一方面，因为转印辊对记录介质的输送速度在宽度方向上均匀，所以记录介质的宽度方向另一端侧缘产生弯曲成卷状的歪斜(单侧弯曲)。另外，在转印辊的轴与定影辊的轴彼此不平行的情况下，转印辊处的记录介质的输送方向与定影辊处的记录介质的输送方向不同。由此，产生歪斜。该歪斜是例如产生图像偏移等图像不良的主因。

此外，上述专利文献1所记载的纸张输送装置将变换记录介质的朝向作为技术问题，并没有将消除记录介质的歪斜作为技术问题，通过该纸张输送装置的结构很难消除记录介质的歪斜。

技术实现要素：

本发明提供一种能够消除记录介质的歪斜的定影装置及图像形成装置。

为了达到上述目的，本发明的定影装置具备：

定影带；

歪斜检测部，其检测进入定影捏合部的记录介质的宽度方向一端侧缘处的弯曲的大小与宽度方向另一端侧缘处的弯曲的大小不同的歪斜；

输送速度改变部，其改变所述定影带相对于所述记录介质在宽度方向上的输送速度；

控制部，其在检测出所述歪斜的情况下，控制所述输送速度改变部以改变所述定影带在宽度方向上的输送速度从而消除所述歪斜。

另外，本发明的图像形成装置具备上述定影装置。

根据本发明，能够消除记录介质的歪斜。

附图说明

图1是概要地表示本发明的实施方式的图像形成装置的整体结构的图。

图2是表示本实施方式的图像形成装置的控制系统的主要部分的图。

图3是概要地表示定影部的结构的图。

图4是产生单侧弯曲的情况下的纸张的说明图。

图5是从纸张输送方向观察下加压辊的情况下的向视图。

图6是从纸张输送方向观察下加压辊的情况下的向视图。

图7是概要地表示输送速度改变部的图。

图8是未检测出单侧弯曲的情况下的输送速度改变部的说明图。

图9是检测出右弯曲的情况下的输送速度改变部的说明图。

图10是表示纸张的输送速度的切换处理的流程图。

图11是概要地表示变形例1的输送速度改变部的图。

图12a是从纸张输送方向观察下加压辊的情况下的向视图。

图12b是图12a的局部向视图，是表示未检测出单侧弯曲的情况的图。

图12c是图12a的局部向视图，是表示检测出单侧弯曲的情况的图。

图13a是从上方观察加热辊时的向视图。

图13b是从上方观察加热辊时的向视图。

附图标记说明

60定影部

61定影带

62加热辊

63上加压辊

64引导板

65下加压辊

65a、65b驱动轴

65c中央加压辊

65l左端加压辊

65r右端加压辊

66歪斜检测部

67、67a、67l、67r输送速度改变部

68电磁离合器

69a、69b齿轮

100控制部

具体实施方式

以下，基于附图对本实施方式进行详细说明。图1是概要地表示本发明的实施方式的图像形成装置1的整体结构的图。图2表示本实施方式的图像形成装置1的控制系统的主要部分。图1、图2所示的图像形成装置1是利用电子照相处理技术的中间转印方式的彩色图像形成装置。即，图像形成装置1将形成在感光鼓413上的y(黄色)、m(品红色)、c(青色)、k(黑色)的各色调色剂像一次转印到中间转印带421上，使四种颜色的调色剂像在中间转印带421上重叠，然后，将调色剂像二次转印到纸张s(记录介质)上，从而形成图像。

另外，在图像形成装置1中采用如下串联方式，即，沿中间转印带421的行进方向串联配置与ymck四种颜色对应的感光鼓413，在一次工序中将各色调色剂像依次转印到中间转印带421上。

如图2所示，图像形成装置1具备图像读取部10、操作显示部20、图像处理部30、图像形成部40、纸张输送部50、定影部60及控制部100。

控制部100具备cpu(centralprocessingunit(中央处理器))101、rom(readonlymemory(只读存储器))102、ram(randomaccessmemory(随机存取存储器))103等。cpu101从rom102读取与处理内容对应的程序并将其在ram103中展开，与展开的程序协作而集中控制图像形成装置1的各模块的动作。此时，参照存储于存储部72的各种数据。存储部72由例如非易失性的半导体存储器(所谓的闪存)、硬盘驱动器构成。

控制部100经由通信部71与连接于lan(localareanetwork(局域网))、wan(wideareanetwork(广域网))等通信网络的外部装置(例如个人计算机)之间进行各种数据的收发。控制部100例如接收从外部装置发送来的图像数据(输入图像数据)，基于该图像数据在纸张s上形成图像。通信部71由例如lan卡等通信控制卡构成。

图像读取部10构成为具备称为adf(autodocumentfeeder(自动输稿器))的自动原稿供纸装置11及原稿图像扫描装置12(扫描仪)等。

自动原稿供纸装置11利用输送机构输送载置于原稿托盘的原稿d并将其向原稿图像扫描装置12送出。自动原稿供纸装置11能够连续地一次读取载置于原稿托盘的多张原稿d的图像(包含双面)。

原稿图像扫描装置12对从自动原稿供纸装置11输送到稿台玻璃上的原稿或载置于稿台玻璃上的原稿进行光学扫描，使来自原稿的反射光在ccd(chargecoupleddevice)传感器12a的受光面上成像，读取原稿图像。图像读取部10基于原稿图像扫描装置12的读取结果而生成输入图像数据。在图像处理部30中对该输入图像数据实施规定的图像处理。

操作显示部20由例如带触摸面板的液晶显示器(lcd：liquidcrystaldisplay)构成，作为显示部21及操作部22而起作用。显示部21根据从控制部100输入的显示控制信号，进行各种操作画面、图像的状态显示、各功能的动作状况等的显示。操作部22具备数字键、开始键等各种操作键，接受用户的各种输入操作并将操作信号输出到控制部100。

图像处理部30具备对输入图像数据进行与初始设定或用户设定对应的数字图像处理的电路等。例如，图像处理部30在控制部100的控制下，基于灰度校正数据(灰度校正表)进行灰度校正。另外，对于输入图像数据，图像处理部30除了实施灰度校正以外，还实施颜色校正、浓淡度校正等各种校正处理、压缩处理等。基于实施了这些处理的图像数据对图像形成部40进行控制。

图像形成部40具备图像形成单元41y、41m、41c、41k、中间转印单元42等，图像形成单元41y、41m、41c、41k用于基于输入图像数据利用y成分、m成分、c成分、k成分的各有色调色剂形成图像。

y成分、m成分、c成分、k成分用的图像形成单元41y、41m、41c、41k具有同样的结构。为了便于图示及说明，以相同附图标记来表示相同的结构要素，在区别彼此的情况下，在附图标记中添加y、m、c或k来表示。在图1中，仅对y成分用的图像形成单元41y的结构要素标注附图标记，对其他图像形成单元41m、41c、41k的结构要素省略附图标记。

图像形成单元41具备曝光装置411、显影装置412、感光鼓413、带电装置414及鼓清洁装置415等。

感光鼓413是负带电型的有机感光体(opc：organicphoto-conductor)，该负带电型的有机感光体是例如在铝制的导电性圆筒体(铝坯管)的周面依次层叠底涂层(ucl：undercoatlayer)、电荷产生层(cgl：chargegenerationlayer)、电荷输送层(ctl：chargetransportlayer)而成的。电荷产生层由使电荷发生材料(例如酞菁颜料)分散到树脂粘合剂(例如聚碳酸酯)而得的有机半导体构成，通过利用曝光装置411曝光而产生一对正电荷和负电荷。电荷输送层由将空穴输送性材料(电子施主性含氮化合物)分散到树脂粘合剂(例如聚碳酸酯树脂)而得的材料构成，将由电荷产生层产生的正电荷输送至电荷输送层的表面。

控制部100对供给到使感光鼓413旋转的驱动马达(省略图示)的驱动电流进行控制，从而使感光鼓413以一定的周向速度进行旋转。

带电装置414使具有光导电性的感光鼓413的表面同样地带有负极性。曝光装置411由例如半导体激光器构成，对感光鼓413照射与各色成分的图像对应的激光。在感光鼓413的电荷产生层产生正电荷，将其输送至电荷输送层的表面，从而将感光鼓413的表面电荷(负电荷)中和。在感光鼓413的表面，利用与周围的电位差形成各色成分的静电潜像。

显影装置412是例如双成分显影方式的显影装置，通过在感光鼓413的表面附着各色成分的调色剂，使静电潜像可视化而形成调色剂像。

鼓清洁装置415具有与感光鼓413的表面滑动接触的鼓清洁板等，在一次转印后除去残存于感光鼓413的表面的转印残存调色剂。

中间转印单元42具备中间转印带421、一次转印辊422、多个支承辊423、二次转印辊424及带清洁装置426等。

中间转印带421由环状带构成，呈环状地张设在多个支承辊423上。多个支承辊423中的至少一个由驱动辊构成，其他由从动辊构成。例如，比k成分用的一次转印辊422更靠带行进方向下游侧配置的辊423a优选是驱动辊。由此，容易将一次转印部中的带的行驶速度保持恒定。通过使驱动辊423a旋转，中间转印带421以恒定速度向箭头a方向行进。

一次转印辊422与各色成分的感光鼓413对置地配置在中间转印带421的内周面侧。一次转印辊422隔着中间转印带421压接于感光鼓413，从而形成用于从感光鼓413向中间转印带421转印调色剂像的一次转印捏合部。

二次转印辊424与配置于驱动辊423a的带行进方向下游侧的支撑辊423b对置地配置在中间转印带421的外周面侧。二次转印辊424隔着中间转印带421压接于支撑辊423b，从而形成用于从中间转印带421向纸张s转印调色剂像的二次转印捏合部。

在中间转印带421通过一次转印捏合部时，感光鼓413上的调色剂像依次重叠在中间转印带421上而进行一次转印。具体而言，通过向一次转印辊422施加一次转印偏压，并向中间转印带421的背面侧(与一次转印辊422抵接的一侧)施加与调色剂相反极性的电荷，使调色剂像静电转印到中间转印带421上。

之后，在纸张s通过二次转印捏合部时，中间转印带421上的调色剂像二次转印到纸张s上。具体而言，通过向二次转印辊424施加二次转印具偏压，并向纸张s的背面侧(与二次转印辊424抵接的一侧)施加与调色剂相反极性的电荷，将调色剂像静电转印到纸张s上。转印有调色剂像的纸张s被向定影部60输送。

带清洁装置426具有与中间转印带421的表面滑动接触的带清洁板等，在二次转印后除去残存于中间转印带421的表面的转印残存调色剂。此外，也可以代替二次转印辊424，采用在包含二次转印辊的多个支承辊上呈环状地张设二次转印带的结构(所谓的带式二次转印单元)。

定影部60具备上加压辊63、下加压辊65及加热源60c等，上加压辊63配置于纸张s的定影面(形成调色剂像的面)侧，下加压辊65配置于纸张s的背面(与定影面相反的面)侧。通过将下加压辊65压接于上加压辊63，形成夹持并输送纸张s的定影捏合部。

定影部60通过在定影捏合部对二次转印有调色剂像且被输送来的纸张s进行加热、加压，使调色剂像定影于纸张s。定影部60作为单元配置于定影器f内。关于定影部60的具体情况，详见后述。

纸张输送部50具备供纸部51、排纸部52及输送路径部53等。在构成供纸部51的三个供纸托盘单元51a～51c中，按照预先设定的种类收纳基于克重、尺寸等识别的纸张s。输送路径部53具有对齐辊对53a等多个输送辊对。

收纳于供纸托盘单元51a～51c的纸张s被从最上部一张一张地送出，并被利用输送路径部53输送到图像形成部40。此时，利用配设有对齐辊对53a的对齐辊部，对供给来的纸张s的倾斜进行校正并且调整输送时机。然后，在图像形成部40，将中间转印带421的调色剂像一起二次转印到纸张s的一个面，并在定影部60实施定影工序。进行了图像形成的纸张s利用具备排纸辊52a的排纸部52排出到机外。

接着，参照图3对定影部60的结构进行说明。图3是概要地表示定影部60的结构的图。在图3中，有时将垂直于纸面的方向称为宽度方向，将跟前方向称为“左端侧”或“左侧”，将深侧方向称为“右端侧”或“右侧”。此外，定影部60及控制部100作为定影装置起作用。定影部60及控制部100既可以构成为单元而安装于图像形成装置1，也可以分别单独装入图像形成装置1而作为定影装置起作用。

定影部60具有环状的定影带61、加热辊62、上加压辊63、下加压辊65、歪斜检测部66及输送速度改变部67。

定影带61卷绕于加热辊62与上加压辊63。定影带61与形成有调色剂像的纸张s接触，使该调色剂像加热定影于纸张s。

加热辊62加热定影带61。加热辊62内置加热源60c，加热源60c加热定影带61，例如为卤素加热器。加热辊62例如利用被ptfe包覆的树脂层覆盖由铝等形成的圆筒状的金属芯的外周面。

利用定影部60的驱动轴65a(参照图5)驱动下加压辊65旋转。下加压辊65经由定影带61压接于上加压辊63。利用下加压辊65的驱动力以及从下加压辊65传递到定影带61的驱动力，输送纸张s。

如图3所示，纸张s被从二次转印辊424向定影部60中的定影捏合部输送。在二次转印辊424与定影捏合部之间的距离比纸张s的输送方向的长度短的情况下，若纸张s的前端缘倾斜进入定影捏合部，则定影捏合部对纸张s的输送速度在纸张s的宽度方向一端部大，在纸张s的宽度方向另一端部小，输送速度在宽度方向上不均匀。另外，二次转印辊424对纸张s的输送速度在宽度方向上均匀(参照图4)。由此，发生纸张s的宽度方向另一端侧缘弯曲成卷状的单侧弯曲(歪斜)。另外，在二次转印辊424的轴与上加压辊63的轴彼此不平行的情况下，二次转印辊424处的纸张s的输送方向与上加压辊63处的纸张s的输送方向不同。由此，产生单侧弯曲(歪斜)。在图3中，用想象线表示发生了单侧弯曲的纸张s，用虚线表示没有发生单侧弯曲的情况下的纸张s。以下，将纸张s中的产生于纸张输送方向的右侧的单侧弯曲称为“右弯曲”，将产生于左侧的单侧弯曲称为“左弯曲”。另外，图4中施加了阴影线的部位是向纸面的深侧方向挠曲的凹处，是产生于纸张s的左弯曲的一个例子。

如图3所示，在比定影捏合部更靠纸张输送方向下游的引导板64上，沿宽度方向配置有多个歪斜检测部66。歪斜检测部66具有促动器，通过促动器被单侧弯曲按压，从而检测出单侧弯曲。在图3中，配置于纸面的跟前方向(左端侧)的歪斜检测部66在促动器被按压的量(弯曲量)超过规定量的情况下，检测出右弯曲。另外，在图3中，配置于纸面的深侧方向(右端侧)的歪斜检测部66在促动器被按压的量(弯曲量)超过规定量的情况下，检测出左弯曲。

图5及图6是从纸张输送方向观察下加压辊65的情况下的向视图。在图5及图6中，表示与纸张输送方向正交的宽度方向x。

如图5所示，下加压辊65在宽度方向上x分割。下加压辊65具有配置于宽度方向x的中央部的中央加压辊65c、配置于宽度方向x的左端部的左端加压辊65l和配置于宽度方向x的右端部的右端加压辊65r。如在图5用想象线表示纸张s那样，左端加压辊65l及右端加压辊65r配置在输送纸张s的范围外且在输送纸张s时与定影带61接触的位置。

中央加压辊65c与驱动轴65a连结。左端加压辊65l及右端加压辊65r以绕驱动轴65a旋转的方式被支承。

如图6所示，左端加压辊65l的外径大于中央加压辊65c的外径。右端加压辊65r的外径大于中央加压辊65c的外径。

图7是概要地表示输送速度改变部67的图。如图7所示，在下加压辊65的宽度方向x的左端部配置有输送速度改变部67l。

输送速度改变部67l具有电磁离合器68。电磁离合器68与左端加压辊65l设置为一体。电磁离合器68通过通电而将驱动轴65a与左端加压辊65l连结，通过非通电而解除驱动轴65a与左端加压辊65l的连结。在电磁离合器68将驱动轴65a与左端加压辊65l连结的情况下，驱动左端加压辊65l，从左端加压辊65l向定影带61传递驱动力。另一方面，在电磁离合器68解除驱动轴65a与左端加压辊65l的连结的情况下，不驱动左端加压辊65l，不从左端加压辊65l向定影带61传递驱动力。控制部100控制电磁离合器68，以使得左端加压辊65l与驱动轴65a连结或非连结。

图7未示出，在下加压辊65的宽度方向x的右端部配置有输送速度改变部67r(参照图8)。输送速度改变部67r具有进行驱动轴65a与右端加压辊65r的连结以及连结的解除(非连结)的电磁离合器68。在电磁离合器68将驱动轴65a与右端加压辊65r连结的情况下，从右端加压辊65r向定影带61传递驱动力。另一方面，在电磁离合器68解除驱动轴65a与右端加压辊65r的连结的情况下，不驱动右端加压辊65r，不从右端加压辊65r向定影带61传递驱动力。控制部100控制电磁离合器68，以使得右端加压辊65r与驱动轴65a连结或非连结。

接着，参照图8及图9对输送速度改变部67的具体情况进行说明。图8是未检测出单侧弯曲的情况下的输送速度改变部67的说明图。图9是检测出右弯曲的情况下的输送速度改变部67的说明图。在图8及图9中，用箭头的大小来表示下加压辊65对纸张s的输送速度的大小及定影带61对纸张s的输送速度的大小。

首先，参照图8，对进入到定影捏合部的纸张s的输送速度在宽度方向x上均匀的情况进行说明。在进入到定影捏合部的纸张s的输送速度在宽度方向x上均匀的情况下，未检测出单侧弯曲。

控制部100在未检测出单侧弯曲的情况下，以使左端加压辊65l不与驱动轴65a连结的方式对电磁离合器68进行控制。另外，控制部100以使右端加压辊65r不与驱动轴65a连结的方式对电磁离合器68进行控制。在该情况下，驱动轴65a的驱动力从中央加压辊65c传递到定影带61的宽度方向中央部。此时，由于不从左端加压辊65l及右端加压辊65r向定影带61的宽度方向端部传递驱动力，因此以与和中央加压辊65c对置的定影带61的宽度方向中央部相同的速度对定影带61的宽度方向端部进行驱动。由此，如图8所示，定影带61对纸张s的输送速度在宽度方向x上均匀，因此，中央加压辊65c及定影带61的宽度方向中央部以沿宽度方向x均匀的输送速度输送纸张s。此外，在未检测出单侧弯曲的情况下，右端加压辊65r(左端加压辊65l)在纸张s的走纸范围外，在走纸时不与纸张s接触。由此，由于右端加压辊65r(左端加压辊65l)从动于定影带61的宽度方向端部，所以即使右端加压辊65r等的输送速度比中央加压辊65c的输送速度慢，也不会引起问题。

接着，参照图9，对进入到定影捏合部的纸张s的输送速度在宽度方向x上不均匀的情况进行说明。在进入到定影捏合部的纸张s的输送速度在宽度方向x上不均匀的情况下，检测出单侧弯曲。在此，对例如检测出右弯曲的情况进行说明。

在检测出右弯曲的情况下，控制部100以使右端加压辊65r与驱动轴65a连结的方式对电磁离合器68进行控制。另一方面，控制部100以使左端加压辊65l不与驱动轴65a连结的方式对电磁离合器68进行控制。在该情况下，驱动轴65a的驱动力从中央加压辊65c传递到定影带61的宽度方向中央部。另外，驱动轴65a的驱动力从右端加压辊65r传递到定影带61的宽度方向右端部。此外，不从左端加压辊65l向定影带61的宽度方向左端部传递驱动力。因为右端加压辊65r的外径大于中央加压辊65c的外径，所以右端加压辊65r的周向速度大于中央加压辊65c的周向速度。由此，以比与中央加压辊65c对置的定影带61的宽度方向中央部大的速度对与右端加压辊65r对置的定影带61的宽度方向右端部进行驱动。其结果是，如图9所示，定影带61对纸张s的输送速度沿宽度方向x产生单侧偏差(宽度方向右侧大，宽度方向左侧小)，纸张s的右侧侧缘的输送速度大于左侧侧缘的输送速度，所以右弯曲变小而消除。在消除了右弯曲的情况(检测不出右弯曲的情况)下，控制部100以使右端加压辊65r不与驱动轴65a连结的方式对电磁离合器68进行控制。

接着，参照图10对纸张s的输送速度的切换处理进行说明。图10是表示纸张s的输送速度的切换处理的流程图。本流程在从二次转印辊424向定影部60输送纸张s时(走纸时)开始。

在步骤s100中，控制部100基于歪斜检测部66的检测结果，判断检测到了单侧弯曲。

接着，在步骤s110中，控制部100判断在纸张s的哪一侧检测到了单侧弯曲。

在纸张s在哪一侧都没有单侧弯曲的情况下(步骤s110：情形＝1)，控制部100控制左右两侧的电磁离合器68，解除驱动轴65a与左端加压辊65l的连结，另外，解除驱动轴65a与右端加压辊65r的连结(步骤s120)。

接着，在步骤s130中，控制部100对走纸是否结束进行判断。在走纸结束的情况下(步骤s130：是)，处理结束。在走纸没有结束的情况下(步骤s130：否)，处理进入至步骤s100。

在纸张s的右侧了发生单侧弯曲的情况下(步骤s110：情形＝2)，控制部100控制右侧的电磁离合器68，将驱动轴65a与右端加压辊65r连结(步骤s140)。之后，处理进入至步骤s130。

在纸张s的左侧了发生单侧弯曲的情况下(步骤s110：情形＝3)，控制部100控制左侧的电磁离合器68，将驱动轴65a与左端加压辊65l连结(步骤s150)。之后，处理进入至步骤s130。

根据上述实施方式的定影装置，具备：定影带61；歪斜检测部66，其检测进入定影捏合部的纸张s的歪斜；输送速度改变部67，其改变定影带61在宽度方向上的输送速度；控制部100，其在检测出歪斜的情况下，控制输送速度改变部67以改变定影带61在宽度方向上的输送速度从而消除歪斜。由此，在检测出单侧弯曲的情况下，控制部100改变定影带61的输送速度以消除歪斜。其结果是，单侧弯曲变小，能够消除单侧弯曲。

接着，对本实施方式的变形例1进行说明。在上述实施方式中，输送速度改变部67具有驱动轴65a和电磁离合器68。中央加压辊65c与驱动轴65a连结。例如，左端加压辊65l经由电磁离合器68与驱动轴65a连结或非连结。控制部100控制电磁离合器68，以使左端加压辊65l与驱动轴65a连结或非连结。

图11是概要地表示变形例1的输送速度改变部67a的图。输送速度改变部67a设置在下加压辊65的左侧及右侧。以下，对左侧的输送速度改变部67a进行说明，以此来代表对输送速度改变部67的说明。在变形例1中，如图11所示，输送速度改变部67a具备驱动轴65a、驱动轴65b和具有两个齿轮69a、69b的齿轮传递机构。中央加压辊65c与驱动轴65a连结。齿轮69a与驱动轴65b连结。齿轮69b与左端加压辊65l设置为一体。由此，相互独立地设置出从驱动轴65a传递到中央加压辊65c的驱动力的传递路径和从驱动轴65b经由齿轮传递机构(齿轮69a、69b)传递到左端加压辊65l的驱动力的传递路径。

在没有检测出单侧弯曲的情况下，控制部100使驱动轴65a以规定速度旋转，但使驱动轴65b停止旋转(非旋转)。由此，驱动轴65a的驱动力从中央加压辊65c传递到定影带61的宽度方向中央部。此时，由于不从左端加压辊65l及右端加压辊65r向定影带61的宽度方向端部传递驱动力，因此以与和中央加压辊65c对置的定影带61的宽度方向中央部相同的速度对定影带61的宽度方向左端部进行驱动。另外，还以与和中央加压辊65c对置的定影带61的宽度方向中央部相同的速度对定影带61的宽度方向右端部进行驱动。其结果是，定影带61对纸张s的输送速度在宽度方向上均匀，所以中央加压辊65c及定影带61的宽度方向中央部以沿宽度方向均匀的输送速度来输送纸张s。

在例如检测到左弯曲的情况下，控制部100使左侧的输送速度改变部67a中的驱动轴65b以规定速度旋转。由此，驱动轴65b的驱动力经由齿轮传递机构从左端加压辊65l传递到定影带61。此时，因为左端加压辊65l的外径大于中央加压辊65c的外径，所以从左端加压辊65l向定影带61的宽度方向左端部传递的驱动轴65b的驱动力大于从中央加压辊65c向定影带61的宽度方向中央部传递的驱动轴65a的驱动力。其结果是，定影带61的宽度方向左端部的输送速度大于定影带61的宽度方向中央部的输送速度。另外，左端加压辊65l的输送速度大于中央加压辊65c的输送速度。由此，左弯曲变小而被消除。

此外，在变形例1中，控制部100例如也可以使驱动轴65b相对于驱动轴65a的相对旋转速度可变。由此，能够自如地调整中央加压辊65c对纸张s的输送速度和左端加压辊65l(或右端加压辊65r)对纸张s的输送速度之间的差值。另外，能够自如地调整与中央加压辊65c对置的定影带61的宽度方向中央部对纸张s的输送速度和与左端加压辊65l(或右端加压辊65r)对置的定影带61的宽度方向端部对纸张s的输送速度之间的差值。其结果是，能够根据弯曲量来消除单侧弯曲。

接着，对本实施方式的变形例2进行说明。在上述实施方式中，左端加压辊65l(右端加压辊65r)的外径大于中央加压辊65c的外径。由此，使左端加压辊65l(右端加压辊65r)的周向速度大于中央加压辊65c的周向速度，从而使与左端加压辊65l(右端加压辊65r)对置的定影带61的宽度方向端部对纸张s的输送速度大于与中央加压辊65c对置的定影带61的宽度方向中央部对纸张s的输送速度。其结果是，消除产生于纸张s的宽度方向一端侧缘的单侧弯曲。

图12a是从纸张输送方向观察变形例2的下加压辊65的情况下的向视图。图12b及图12c是图12a的局部向视图。在变形例2中，如图12a所示，左端加压辊65l(右端加压辊65r)的外径与中央加压辊65c的外径相同。左端加压辊65l(右端加压辊65r)的摩擦系数μ2大于中央加压辊65c的摩擦系数μ1。

在图12b中，用箭头的大小来表示未检测出单侧弯曲的情况下的下加压辊65对纸张s的输送速度的大小以及定影带61对纸张s的输送速度的大小。在未检测出单侧弯曲的情况下，控制部100以使右端加压辊65r(左端加压辊65l)与驱动轴65a非连结的方式对电磁离合器68进行控制。由此，驱动力从中央加压辊65c传递至定影带61的宽度方向中央部。此时，由于中央加压辊65c的摩擦系数μ1比较小，因此以比中央加压辊65c的输送速度慢规定比例的速度驱动定影带61的宽度方向中央部。对于定影带61的宽度方向端部而言，由于不从右端加压辊65r向定影带61的宽度方向端部传递驱动力，因此以与定影带61的宽度方向中央部相同的速度对其进行驱动(参照图12b)。由此，中央加压辊65c及定影带61的宽度方向中央部以沿宽度方向均匀的输送速度来输送纸张s。此外，在未检测出单侧弯曲的情况下，右端加压辊65r(左端加压辊65l)在纸张s的走纸范围外，在走纸时不与纸张s接触。由此，由于右端加压辊65r(左端加压辊65l)从动于定影带61的宽度方向端部，所以即使它们的输送速度比中央加压辊65c的输送速度慢，也不会产生问题。

在图12c中，用箭头的大小来表示检测到右弯曲的情况下的下加压辊65对纸张s的输送速度的大小以及定影带61对纸张s的输送速度的大小。在检测出右弯曲的情况下，控制部100以使右端加压辊65r与驱动轴65a连结的方式控制电磁离合器68。另一方面，控制部100以使左端加压辊65l与驱动轴65a非连结的方式控制电磁离合器68。在该情况下，驱动轴65a的驱动力从中央加压辊65c传递至定影带61的宽度方向中央部。另外，驱动轴65a的驱动力从右端加压辊65r传递至定影带61的宽度方向右端部。此外，不从左端加压辊65l向定影带61的宽度方向左端部传递驱动力。因为右端加压辊65r的摩擦系数μ2大于中央加压辊65c的摩擦系数μ1，所以从右端加压辊65r传递到定影带61的宽度方向右端部的驱动力大于从中央加压辊65c传递至定影带61的宽度方向中央部的驱动力。由此，即使中央加压辊65c及右端加压辊65r是相同的旋转速度，也以比与中央加压辊65c对置的定影带61的宽度方向中央部大的速度对与右端加压辊65r对置的定影带61的宽度方向右端部进行驱动(参照图12b)。其结果是，定影带61对纸张s的输送速度沿宽度方向产生单侧偏差(宽度方向右侧大，宽度方向左侧小)，纸张s的右侧侧缘的输送速度大于左侧侧缘的输送速度，所以右弯曲变小而被消除。

接着，对本实施方式的变形例3进行说明。在上述实施方式中，由于在检测到单侧弯曲的情况下，控制输送速度改变部67r，从而使右端加压辊65r(左端加压辊65l)旋转，以比定影带61的宽度方向中央部大的速度对与右端加压辊65r(左端加压辊65l)对置的定影带61的宽度方向端部进行驱动，因此存在定影带61产生单侧偏移的情况。

图13a及图13b是从上方观察变形例3的加热辊62时的向视图。如图13a所示，设置有调整定影带61的单侧偏移的转向机构(省略图示)。转向机构使加热辊62的旋转轴绕宽度方向中央部在规定角度范围内旋转。在例如检测到左弯曲、控制左侧的输送速度改变部67l的情况下，控制部100控制转向机构，以使加热辊62的旋转轴相对于定影带61的单侧偏移方向(图13a中白箭头所示的左方)向图13a中实线箭头所示的顺时针方向旋转。其结果是，加热辊62以远离定影带61的单侧偏移的方式进行移动，所以定影带61与加热辊62之间的相对位置关系保持恒定。

此外，如图13b所示，例如，在有检测出左弯曲的倾向的情况下，如图13b中虚线箭头所示，使加热辊62的中心轴预先向顺时针方向倾斜规定角度即可。

此外，虽然在上述实施方式中设置了具有促动器的歪斜检测部66，但是本发明不限于此，歪斜检测部66也可以使用公知技术，例如利用激光以非接触的方式检测单侧弯曲的激光位移计。

另外，上述实施方式均仅表示实施本发明时的具体的一个例子，不能以此来限定性地解释本发明的技术范围。即，本发明能够在不脱离其主旨或者其主要特征的情况下以各种方式实施。