1.一种AR显示装置，其特征在于，包括图像投射装置和显示光路组件；
所述图像投射装置包括曲面像源；
所述显示光路组件包括依次排列的分光镜和曲面半反射镜；
所述曲面半反射镜包括半透半反膜和基片。
2.根据权利要求1所述的AR显示装置，其特征在于，所述曲面像源的形状为凹面型或凸面型。
3.根据权利要求1所述的AR显示装置，其特征在于，所述图像投射装置还包括：保护膜和/或透镜和/或匹配镜。
4.根据权利要求3所述的AR显示装置，其特征在于，所述保护膜的厚度为1微米～50毫米。
5.根据权利要求3所述的AR显示装置，其特征在于，所述保护膜的厚度为0.1毫米。
6.根据权利要求3所述的AR显示装置，其特征在于，当所述图像投射装置包括所述保护膜时，所述曲面像源与所述保护膜紧密贴合。
7.根据权利要求3所述的AR显示装置，其特征在于，当所述图像投射装置包括曲面像源、保护膜和透镜时，所述曲面像源、所述保护膜和所述透镜之间依次紧密贴合。
8.根据权利要求3所述的AR显示装置，其特征在于，当所述图像投射装置包括曲面像源、保护膜、匹配镜和透镜时，所述曲面像源、所述保护膜、所述匹配镜和所述透镜之间依次紧密贴合。
9.根据权利要求8所述的AR显示装置，其特征在于，所述匹配镜的折射率为1～2.7。
10.根据权利要求8所述的AR显示装置，其特征在于，所述匹配镜由液体材质、液晶、半固态材质或固体材质构成。
11.根据权利要求10所述的AR显示装置，其特征在于，当所述匹配镜为液体材质、液晶或半固态材质时，所述图像投射装置还包括密封结构，将匹配镜密封于所述保护膜与所述透镜之间。
12.根据权利要求10所述的AR显示装置，其特征在于，当所述匹配镜为固体材质时，所述曲面像源、所述保护膜、所述匹配镜和所述透镜相互直接连接。
13.根据权利要求1所述的AR显示装置，其特征在于，所述分光镜包括偏振分光膜；
所述偏振分光膜用于通过偏振态为第一方向的偏振光，反射偏振态为第二方向的偏振光；
所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
14.根据权利要求13所述的AR显示装置，其特征在于，所述显示光路组件还包括：波片组件，所述波片组件设置在所述分光镜和所述曲面半反射镜之间；
所述波片组件用于将偏振分光膜反射的第二方向的偏振光转换为圆偏振光，将圆偏振光转换为第一方向的偏振光。
15.根据权利要求14所述的AR显示装置，其特征在于，所述分光镜还包括分光镜基片；所述偏振分光膜位于临近所述图像投射装置和所述波片组件的一侧，所述分光镜基片位于远离所述图像投射装置和所述波片组件的一侧。
16.根据权利要求1所述的AR显示装置，其特征在于，所述分光镜的反射平面和所述曲面半反射镜的光轴之间的夹角为α；所述曲面像源的法线和所述分光镜的反射平面之间的夹角为β；α取值范围为β-10°至β+10°之间，且90°≥α≥0°。
17.根据权利要求16所述的AR显示装置，其特征在于，β为0°～90°。
18.根据权利要求16所述的AR显示装置，其特征在于，β为40°～50°。
19.根据权利要求15所述的AR显示装置，其特征在于，当所述第一方向的偏振光和所述第二方向的偏振光在满足相互垂直的前提下绕光线传播的方向0°～360°旋转时，所述分光镜和所述波片组件也要改变相应的角度。
20.根据权利要求19所述的AR显示装置，其特征在于，所述波片组件为1/4波片。
21.根据权利要求20所述的AR显示装置，其特征在于，所述1/4波片贴合于所述曲面半反射镜的内侧。
22.根据权利要求1所述的AR显示装置，其特征在于，所述曲面像源为集成光源的曲面像源或单一曲面像源。
23.一种穿戴式AR设备，其特征在于，包括卡箍件和上述权利要求1～22中任一项所述的AR显示装置。