1.一种光学镜头的俯仰机构，其特征在于：所述俯仰机构包括镜头支撑座、固定支架、圆弧面调整件和俯仰基座；
固定支架分别与镜头支撑座和圆弧面调整件固定连接；
圆弧面调整件包括第一水平矩形平面、两个平行的矩形平面、与第一水平矩形平面平行的第二水平矩形平面、沿圆弧面调整件的中心线对称设置的第一接触圆弧面和第二接触圆弧面及两个平行的侧面，第一接触圆弧面的直线和第二接触圆弧面的直线分别对称连接在第二水平矩形平面的平行边，第一接触圆弧面的另一直线和第二接触圆弧面的另一直线一一对应与两个平行的矩形平面的一直线边连接，两个平行的矩形平面对应的另一直线边分别与第一水平矩形平面的两平行边一一对应连接，两个平行的矩形平面分别与第一水平矩形平面和第二水平矩形平面垂直设置，两个平行的侧面的形状和第一水平矩形平面、两个平行的矩形平面、第二水平矩形平面、第一接触圆弧面和第二接触圆弧面连接所形成的中间形状的横截面一致；
圆弧面调整件可通过第一接触圆弧面和第二接触圆弧面以调整圆弧面调整件和俯仰基座相对位置后固定连接。
2.如权利要求1所述的俯仰机构，其特征在于：所述俯仰机构包括挡板，所述挡板分别与圆弧面调整件和俯仰基座固定连接。
3.如权利要求2所述的俯仰机构，其特征在于：所述挡板为两个平行的侧面挡板，两个平行的侧面挡板通过两个平行的侧面一一对应以使侧面挡板和圆弧面调整件固定连接。
4.如权利要求1所述的俯仰机构，其特征在于：所述俯仰基座包括配合弧面，所述配合弧面的形状与第二水平矩形平面、第一接触圆弧面和第二接触圆弧面连接所构成的形状相适应。
5.如权利要求1所述的俯仰机构，其特征在于：所述固定支架为镂空结构。
6.如权利要求5所述的俯仰机构，其特征在于：所述固定支架包括一镂空的类似三角形支架体和一镂空的类似倒三角形支架体，所述类似三角形支架体和类似倒三角形支架体固定连接。
7.如权利要求6所述的俯仰机构，其特征在于：所述类似三角形支架体和类似倒三角形支架体共用一连接杆。
8.如权利要求7所述的俯仰机构，其特征在于：所述连接杆垂直于第一水平矩形平面。
9.如权利要求8所述的俯仰机构，其特征在于：所述类似三角形支架体、类似倒三角形支架体和所述连接杆位于同一水平面上。
10.如权利要求1所述的俯仰机构，其特征在于：所述固定支架和镜头支撑座可以一体成型。