液体透镜、相机模块以及包含该模块的光学设备的制作方法

本公开涉及一种液体透镜、包括该液体透镜的相机模块和光学设备。更具体地，本公开涉及一种透镜，该透镜能够减少由于包括包含在液体透镜中的液体的结构在所述液体根据温度变化而热膨胀时的变形导致屈光度发生变化的情况。

背景技术：

使用便携式设备的人需要具有高分辨率、小型且具有各种拍摄功能(光学放大/缩小功能、自动对焦(autofocus，af)功能和手抖动补偿或光学稳像(opticalimagestabilization，ois)功能等)的光学设备。这种拍摄功能可以通过直接移动组合的多个透镜来实现。然而，在增加透镜数量的情况下，会增加光学设备的尺寸。自动对焦和手抖动补偿功能可通过倾斜或移动包括多个透镜的透镜模块来执行，透镜模块以多个透镜的光轴沿光轴的方向或垂直于光轴的方向对齐的状态固定在透镜架上。采用附加的透镜移动装置来移动透镜模块。然而，透镜移动装置功耗高，并且需要与相机模块分开地设置附加的玻璃盖板，以保护透镜移动装置，而这导致了光学设备的总厚度增加。因此，本公开对一种液体透镜进行了研究，该液体透镜被配置为电调节两种液体之间界面的曲率，以便实现自动聚焦和手抖动补偿功能。

技术实现要素：

本公开提供一种透镜和包含该透镜的相机模块，该透镜能够使用电能调节焦距，并且能够根据温度的变化，减少由于包括包含在液体透镜中的液体的结构的变形而导致屈光度发生变化的情况。

另外，本公开可提供一种液体透镜，其中，增大了玻璃层的厚度，所述玻璃层包含液体并设置有透明透镜区域，从而，即使在所述内部液体以温度相关的方式热膨胀的情况下，减小由于所述透镜区域中的玻璃层的翘曲而导致的屈光度变化的发生。

另外，本公开可以提供一种相机模块，其能够减小液体透镜的屈光度随温度变化而变化的发生，从而降低透镜组件(包括多个透镜，其中包含液体透镜)中与温度有关的畸变系数并从而促进畸变校正。

然而，本公开要实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的其他目的。

技术方案

在一个实施例中，液体透镜可包括：第一板，包括腔体，所述腔体内设置有导电液体和非导电液体；第一电极，设置在第一板下；第二电极，设置在第一板上；第二板，设置在第二电极上；第三板，设置在第一电极下，其中，第二板的设置在所述导电液体上的区域可以包括第一区域和第二区域，第一区域具有第一厚度并包括光轴，第二区域从第一区域延伸出来并具有第二厚度，并且第一厚度可以大于第二厚度。

或者，第二板还可包括第三区域，第三区域具有第三厚度并耦接到第一板，并且第二区域可设置在第一区域和第三区域之间。

或者，第三厚度可以大于第二厚度。

或者，第三厚度可以等于或大于第一厚度。

或者，第三厚度可以等于或小于第一厚度。

或者，腔体的横截面积可以在沿第三板朝向第二板的方向上逐渐增加，并且腔体可以包括倾斜表面，该倾斜表面以55度至65度的角度倾斜。

或者，导电液体可以与第二板接触。

或者，第二板可包括内表面和外表面，该内表面与导电液体或非导电液体中的一者接触；外表面相对于内表面形成，并且内表面或外表面中的至少一者可以是不平整的。

或者，在内表面中，第一区域可以比第二区域更加突出。

或者，在外表面中，第一区域可以比第二区域更加突出。

或者，在外表面和内表面中，第一区域均比第二区域更加突出。

或者，第一区域和第二区域可以是平整的，并且接合区域可以在内表面或外表面中突出。

或者，第二板可包括内表面和外表面，内表面与导电液体或非导电液体中的一者接触，外表面相对于内表面形成。内表面和外表面中的一者可以是不平整的，而另一个可以是平整的。

或者，第一区域的平面面积可以大于或等于开口区域的平面面积。

另外，第二板可以比第三板厚，并且第三板可以是平整的。

另外，第二板的厚度可以大于1mm，第二区域的厚度可以小于1mm并且等于或大于第二板的厚度的50％。

在另一实施例中，液体透镜可包括：第一板，包括其中容纳有导电液体和非导电液体的腔体；第一电极，设置在第一板下；第二电极，设置在第一板上；第二板，设置在第二电极上；第三板，设置在第一电极下；其中，第二板的设置在导电液体上的区域在平行于光轴的方向上的厚度小于第二板耦接到第一板的区域在平行于光轴的方向上的厚度。

在又一个实施例中，液体透镜可以包括第二板和第三板，第二板和第三板是透明的，第一板设置在第二板和第三板之间，并且包括具有预定倾斜表面的开口区域；腔体，由第二板、第三板和开口区域限定；两种液体，具有不同性质且被充入腔体；其中，第二板可包括接合区域、中心区域和周边区域，接合区域接合到第一板，中心区域形成为对应于开口区域，周边区域与第一板间隔开并位于接合区域和中心区域之间，并且中心区域的厚度大于周边区域的厚度，使得中心区域响应于温度变化的翘曲程度小。

然而，本公开的上述方面仅是本公开的示例性实施例的一部分，本技术的熟练人员可以根据本公开的以下详细描述设计和理解根据本公开的技术特征的各种实施例。

有益效果

下面描述将根据本公开的设备的效果。

本公开提供了一种液体透镜，其中屈光度响应于温度变化的变化小。

另外，本公开提供了一种相机模块，其能够降低包括液体透镜的透镜组件中的与温度相关的畸变系数，从而有助于畸变校正。

然而，通过本公开可实现的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的其他效果。

附图说明

图1a和1b示出了液体透镜的第一示例。

图2a和2b示出了图1a和2b中所示的液体透镜根据温度变化的特性。

图3a和3b示出了液体透镜的第二示例。

图4a和4b示出了图3a和3b中所示的液体透镜根据温度变化的特性。

图5a示出了液体透镜的第三示例。

图5b示出了液体透镜的第四示例。

图5c示出了液体透镜的第五示例。

图5d示出了液体透镜的第六示例。

图5e示出了液体透镜的第七示例。

具体实施方式

现在将详细参考优选实施例，其示例在附图中示出。虽然可以对本公开进行各种修改和替代形式，但是其特定实施例在附图中以示例的方式示出。然而，本公开不应被解释为限于这里阐述的实施例，而是相反，本公开涵盖落入实施例的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。

应当理解，尽管这里可以使用术语“第一”、“第二”等来描述不同元件，但是这些元件不受这些术语的限制。这些术语通常仅用于将一个元件与另一个元件区分开。另外，考虑到实施例的构造和操作而特别定义的术语仅用于描述实施例，而不用于限定实施例的范围。

在以下对实施例的描述中，应当理解，当每个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”在另一元件上或下面，或者可以“间接”形成，使得还存在介入元件。另外，当元件被称为“在...上”或“在...下”时，基于元件可以理解为包含“在元件下”和“在元件上”的含义。

此外，关系术语，例如“在……上/上面/之上”和“在……下/下面/之下”，仅用于区分一个对象或元件与另一个对象或元件，而不必要求或涉及任何这些对象或元件之间的物理或逻辑关系或顺序。

关于安装在小型便携式设备中并包括多个镜头的相机模块，使用通过调整透镜之间的距离来改变焦距的方法，并不容易实现光学放大/缩小功能、自动对焦(af)功能以及手抖动补偿或光学稳像(ois)功能。解决上述问题的方法之一是使用液体而不是硬质透明玻璃或塑料制造透镜，在透镜由液体制成的情况下，可以通过电润湿现象来调节透镜的焦距。与通过移动透镜(调节透镜之间的距离)调节焦距的构造相比，使用电润湿现象的液体透镜可以减小相机模块的尺寸，并且与使用马达等机械地移动透镜的构造相比，液体透镜耗能较小。

图1a和1b示出了液体透镜的第一示例。具体而言，图1a是液体透镜的第一示例的俯视图。图1b是液体透镜的第一示例的横截面图。

参见图1a和1b，液体透镜可包括两种不同的液体、第一板14和电极。包括在液体透镜中的两种液体25和24可包括导电液体和非导电液体。第一板可包括腔体50，导电液体和非导电液体被设置在腔体50中。腔体50包括倾斜表面。电极可以设置在第一板14上，或者可以设置在第一板下。液体透镜还可包括第二板16，第二板16可设置在电极上(或下)。另外，液体透镜还可包括第三板12，第三板12可设置在电极下(或上)。如图所示，液体透镜28的一个实施例可包括，由两种不同液体25和24形成的界面30。另外，液体透镜28可以包括至少一个基板47和49，基板47和49向液体透镜28提供电压。液体透镜28的角部可能比液体透镜28的中心部分薄。

液体透镜28可以包括两种不同的液体，即导电液体25和非导电液体24，并且由两种液体形成的界面30的曲率和形状可以通过改变提给液体透镜28的驱动电压来调节。提供给液体透镜28的驱动电压可以通过第一基板49和第二基板47传输。第一基板49可以用于传输四种不同的单独驱动电压，第二基板47可以用于传输公共电压。通过第二基板47和第一基板49供应的电压可以施加于暴露于液体透镜28各个角部的多个电极74和76。

另外，液体透镜28可包括第三板12和第二板16a，第三板12和第二板16a包括透明材料，并且还可包括第一板14，第一板14设置在第三板12和第二板16a之间，并包括具有预定倾斜表面的开口区域。

第二板12可以具有第一宽度d1的矩形形状。第二板12可以与第一板14在靠近其边缘的接合区域中接触并接合。第一板14可以包围周边区域46的直径d2，周边区域46的直径大于具有倾斜表面的大开口区域48的直径d3。第一板14的上部可以部分地暴露，以便限定腔体42。其原因是形成在第一板14上的一些电极图案需要暴露于腔体42。因此，根据实施例，第二板12可以包括周边区域46，周边区域46的直径d2大于第一板14中的大开口区域的直径d3，并且周边区域46与第一板14间隔开。

液体透镜28的实际有效透镜区域可能远小于第一板14中的大开口区域的直径d3。例如，当光实际上通过环绕液体透镜28的中心部分的小直径区域限定的路径传输的情况下，第二板12的中心区域的直径d2可以小于第一板14中的大开口区域的直径d3。

另外，液体透镜28可包括腔体50，腔体50由第三板12、第二板16a和第一板14的开口区域限定。这里，腔体50可以填充两种具有不同性质(例如导电液体和非导电液体)的液体25和24，并且在这两种具有不同性质的液体25和24之间可形成界面30。

此外，包括在液体透镜28中的两种液体25和24中的至少一种液体可以是导电的，液体透镜28还可以包括绝缘层72，绝缘层72设置在两个电极74和76上，电极74和76分别设置在第一板14上方和下方，并且绝缘层72还设置在倾斜表面上，该倾斜表面可以与导电液体接触。这里，绝缘层72可以覆盖两个电极74和76中的一个电极(例如，第二电极76)，并且可以露出两个电极74和76中的另一个电极(例如，第一电极74)的一部分，使得将电能施加到导电液体上(例如，液体26)。这里，第一电极74可以包括至少一个电极部，第二电极76可以包括两个或更多个电极部。例如，第二电极76可以包括多个电极部，这些电极部沿顺时针方向绕光轴依次设置。

一个或两个或更多个基板47和49可以连接到包括在液体透镜28中的两个电极74和76，以便向电极74和76传输驱动电压。形成在液体透镜28中的界面30的曲率和倾斜角度可以响应于驱动电压而改变，从而可以调节液体透镜28的焦距。

参照图1b，第二板12的与开口区域48对应的中心部分及其周边区域46可以具有相同的厚度并且可以是平整的。第二板12的每个中心部分和周边区域46的厚度可以小于其边缘附近的接合区域的厚度。

第一板14可以包括具有倾斜表面的开口区域48，并且大开口区域48的直径d3可以根据液体透镜所需的视场(fieldofview，fov)或相机模块中液体透镜的作用而变化。开口区域48可以形成为具有圆形横截面的孔状。开口区域48的倾斜表面可以以55至65度的角度倾斜。由两种液体形成的界面44可以沿着开口区域48的倾斜表面移动。

图2a和2b示出了图1a和2b中所示的液体透镜根据温度变化的特性。具体而言，图2a示出了室温下的液体透镜，图2b示出了高温下的液体透镜。

如上所述，由第二板12、第一板14和第三板16限定的腔体填充有两种具有不同性质的液体。液体随着温度升高而膨胀(例如热膨胀)。

填充在腔体中的两种液体可包括电解(或导电)液体和非电解(或非导电)液体。液体的热膨胀程度可以大于固体的热膨胀程度。随着材料温度的升高，分子运动变得更加活跃，并且分子之间的距离增加，这可能导致材料体积的增加。特别地，由于液体分子比固体分子的移动更加自由，因此对于相同的温度变化，液体可以比固体热膨胀得更多。用于液体透镜的电解(导电)液体的代表性实例是水(h2o)。在水的情况下，当温度在4℃或更高的温度范围内上升时，其体积增加，但当温度在低于4℃的范围内上升时，其体积减小。已知水的热膨胀系数约为1.8(单位：10^-5/℃)。

如图2a所示，如果在室温下腔体中的两种液体的体积没有变化，则通过第二板12入射的光可以在由腔体中的两种液体形成的界面44上发生折射，并且可以通过第三板16。在这种情况下，可以通过向液体透镜施加电能来改变界面44的曲率，从而可以在预定方向上控制液体透镜。

如图2b所示，第二板12可能由于填充在腔体中的两种液体在高温下的体积变化而膨胀。由于第二板的中心部分和周边区域没有接合到第一板14，并且第二板的每一个中心部分和周边区域的的厚度相对较小，所以，当温度变化导致两种液体的体积增大时，第二板12可能发生弯曲。

另一方面，尽管温度发生变化，第三板16也可能不会膨胀。在其上布置有多个电极图案的第一板14被固定在第三板16上之后，可以形成绝缘层(未示出)以防止电极图案暴露于腔体。例如，可以用绝缘层覆盖两个电极图案中的一个，而仅暴露另一个，从而防止腔中的两种液体的性质发生改变。即使当两种液体根据温度变化而热膨胀时，第三板16也可能不会膨胀，但是由于在第一板14和第三板上16形成的绝缘层，刚性小的第二板12可能膨胀。

当第二板12膨胀时，通过第二板12入射的光可以通过第二板12中独立于界面44产生的曲率折射，界面44的曲率通过电能来控制。在这种情况下，在设计液体透镜时可能不考虑在第二板12中产生的曲率。即使当精确地知道两种液体根据温度变化的热膨胀系数时，也可能不能均匀地产生第二板12的曲率。例如，取决于第二板12和第一板14之间的接合强度，强度低的部分可能先膨胀。如上所述，由于第二板12没有保持均匀，可能会导致液体透镜的屈光度随温度变化而变化，从而使准确预测屈光度的变化变得困难。

图3a和3b示出了液体透镜的第二示例。具体而言，图3a是液体透镜的第二示例的俯视图。图3b是液体透镜的第一示例的横截面图。为了便于描述，将省略与图1b所述液体透镜基本相同的组成元件的描述。

如图3a和3b所示，液体透镜可包括：第二板22和第三板26，第二板22和第三板26是透明的；第一板24，设置在第二板22和第三板26之间，并包括具有预定倾斜表面的开口区域；腔体50，由第二板22、第三板26和开口区域限定；以及两种液体25和24，两种液体25和24填充在腔体50中，并具有不同的性质。这里，具有不同性质的两种液体可以在其间形成界面30，并且可以通过改变施加到液体透镜的电能(例如电压等)来改变界面30的位置和曲率。

第二板22可以具有第一宽度d1的矩形形状。具体地，第二板22可以包括：接合区域，用于与第一板24接合；中心区域32，对应于开口区域；以及周边区域34，与第一板24间隔开，并位于接合区域和中心区域32之间。

第二板22可在靠近其边缘的接合区域内与第一板24接触并接合，并且可以包括中心区域32，该中心区域对应于第一板24中的直径为d3的大开口区域。尽管从图3b中可以看出，第一板24中的开口区域和中心区域32的直径(d3)相同，但中心区域32的直径/面积可以大于第一板24中的开口区域的直径/面积。第一板24中的开口区域是液体透镜接收光的区域。当第二板12的中心区域32小于第一板24中的开口区域时，液体透镜的透镜有效区域(接收光的区域)减小。

第二板22的中心区域32和周边区域34可以与第一板24间隔开。当中心区域32和周边区域34与第一板24间隔开时，第一板24的上部可以部分暴露，以便限定腔体50。其原因是形成在第一板24上的电极图案的一些需要暴露于腔体50。周边区域34的直径d2可能大于第一板24的开口区域的直径。

如图3b所示，第二板22的中心区域32(对应于第一板24中的开口区域)和其周边区域34可以具有不同的厚度。此外，第二板22可以是不平整的，而不是平整的。这里，第二板22不平整的构造可以是指，第二板的整个表面不平整并且在中心区域32和周边区域34之间存在台阶部分。特别地，第二板22的中心区域32可以比其周边区域34厚。当第二板22的中心区域32比其周边区域34厚时，第二板根据温度变化而翘曲的程度可以很小。

第一板24可以包括具有倾斜表面的开口区域，并且大开口区域的直径d3可以根据液体透镜所需的视场(fov)或相机模块中液体透镜的作用而变化。开口区域可以形成为具有圆形横截面的孔状。开口区域的倾斜表面可以以55至65度的角度倾斜。由两种液体形成的界面30可以沿着开口区域的倾斜表面移动。

靠近第二板22边缘的接合区域36可以比其周边区域34厚。然而，第二板22的接合区域36的厚度和其中心区域32的厚度可以相同或者不同。随着第二板22的中心区域32的厚度增加，屈光度根据温度变化的变化可能减小。此外，第二板22的厚度可以等于或大于液体透镜28的总厚度的15％至20％。例如，在液体透镜28的焦距改变的方向与所有其他透镜的焦距改变的方向相反的情况下，可以通过调节液体透镜28的第二板22的厚度来偏移这些方向。这里，随着第二板22的厚度减小，变化变大，并且随着第二板22的厚度增加，变化变小。

此外，第二板22可包括：内表面和外表面，内表面与两种液体中的一者接触，外表面相对于内表面而形成。参照图3b，第二板22的中心区域32可以在内表面和外表面中突出。第二板22可以包括：第一区域(例如，中心区域)和第二区域；第一区域设置在导电液体上，具有第一厚度，并且环绕光轴，第二区域从第一区域延伸出来，并具有第二厚度。另外，第二板还具有第三区域(例如，接合区域)，第三区域耦接到第一板24。第二板22的第二区域可以设置在第一区域和第三区域之间。

图4a和4b示出了如图3a和3b所示的液体透镜根据温度变化的特性。具体而言，图4a示出了室温下的液体透镜，图4b示出了高温下的液体透镜。

如上所述，由第二板22、第一板24和第三板26限定的腔体填充有两种具有不同性质的液体。液体可随温度升高而膨胀(例如热膨胀)。

如图4a所示，如果腔体中的两种液体的体积在室温下没有变化，则通过第二板22入射的光可以在由腔体中的两种液体形成的界面30上发生折射，并且可以通过第三板26。在这种情况下，可以通过向液体透镜施加电能来改变界面30的曲率，从而在期望方向上控制液体透镜。

如图2b所示，第二板22在高温下可能由于在腔体中充入的两种液体的体积变化而膨胀。由于第二板22的中心区域32和周边区域34没有接合到第一板24，所以第二板22可能由于填充在腔体中的两种液体的膨胀而膨胀。然而，当第二板22膨胀时，厚度相对较大的中心区域32可以保持平整，只有厚度比中心区域32小的的周边区域34可能以一定曲率弯曲。

这样，当在第二板的中心区域32中不产生曲率，仅在周边区域34中产生曲率时，透过中心区域32的光可能不会折射。也就是说，尽管温度发生变化，如果在中心区域32中不产生曲率，则液体透镜的屈光度响应于温度变化的变化可能减小。

另一方面，尽管温度发生变化，第三板26可能不膨胀。在其上设置有多个电极图案的第一板24固定在第三板26之后，可以形成绝缘层(未示出)以防止电极图案暴露于腔体。例如，可以用绝缘层覆盖两个电极图案中的一个电极图案，而仅暴露另一个电极图案，从而防止填充在腔中的两种液体的性质发生改变。即使当两种液体根据温度变化而热膨胀时，第三板26也可能不会膨胀，但是由于在第一板24和第三板26上形成的绝缘层，只有刚性小的第二板的周边区域34可以以一定曲率会弯曲。

当第二板22膨胀时，如果中心区域32保持平整，则通过第二板22入射的光可以被界面30的曲率折射，可以使用电能来控制所述曲率，因此可以便于控制包括液体透镜的透镜组件。也就是说，不必考虑根据温度变化可能在第二板22中产生的曲率，从而大大降低液体透镜的畸变系数。

图5a至5d示出了液体透镜的各种结构。以下描述将集中于与参考图1a、1b、3a和3b描述的液体透镜的不同之处。

图5a示出了液体透镜的第三示例。

如图所示，配置液体透镜的第三示例，使得与第一板接触的第二板22a包括与液体接触并且不平整的内表面和平整的外表面。在本例中，第二板22a的中心区域32a可以比其接合区域36a薄，并且可以比周边区域34a厚。

图5b示出了液体透镜的第四示例。

如图所示，液体透镜的第三示例可以配置成使得与第一板接触的第二板22a包括内表面和外表面，内表面与液体接触且不平整、突出或不平坦，外表面不平整、突出或不平坦。中心区域32b和周边区域34b可以在第二板22a的外表面中是平整的，但是中心区域32b在第二板22a的内表面中可以比周边区域34b更加突出。在第二板22a中，接合区域36b的厚度可以最大，并且中心区域32a可以比接合区域36a薄，并且可以比周边区域34a厚。

图5c示出了液体透镜的第五示例。

如图所示，液体透镜的第三示例可以配置成使得与第一板接触的第二板22a包括与液体接触且不平整的内表面以及不平整的外表面。在第二板22c的外表面和内表面，中心区域32c均比外围区域34c更加突出。在第二板22c中，中心区域32c和周边区域36c可能比周边区域34c厚。但是，中心区域32c可以比接合区域36c厚，也可以比接合区域36c薄，或者与接合区域36c厚度相同。

图5d示出了液体透镜的第六示例。

如图所示，液体透镜的第六示例可以配置成使得与第一板接触的第二板22d包括：与液体接触并且平整的内表面；以及其中心区域和周边区域不平整、突出或不平坦的外表面。在第二板22d中，中心区域32d可以比接合区域36d薄，并且可以比周边区域34d厚。

如图5b至5d所示，第一板和第二板之间的耦接部分的厚度最大。尽管未示出，但是第一板和第二板之间的耦接部分的内部区域(与液体接触的区域)可以是平整的。此外，第一板和第二板之间的耦接部分的上部区域，可以比第二板与液体接触的区域的上部更加突出。

图5e示出了液体透镜的第七示例。

如图所示，液体透镜的第七示例可以配置成使得与第一板接触的第二板22e包括：与液体接触并且平整的内表面；以及其中中心区域比周边区域更加突出的外表面。在该第二板22e中，中心区域32e可以比接合区域36e和周边区域34d厚。

上述液体透镜可以包括在相机模块中。相机模块可包括：透镜组件，透镜组件包括安装在壳体中的液体透镜以及至少一个固体透镜，该固体透镜可设置在液体透镜的前表面或后表面上；图像传感器，将通过透镜组件传输的光学信号转换为电信号；以及控制电路，向液体透镜提供驱动电压。

尽管上面仅描述了有限数量的实施例，但是各种其他实施例也是可行的。上述实施例的技术内容可以组合成各种形式，只要它们彼此不相互矛盾，则可以在新的实施例中实现。

例如，可以实施包含上述相机模块的光学设备(或光学仪器)，该相机模块包含上述液体透镜。这里，光学设备可以包括可以处理或分析光学信号的设备。光学设备的示例可以包括相机/视频设备、望远装置、显微装置、干涉仪、光度计、旋光仪、光谱仪、反射仪、自动准直仪和焦度计，实施例可以应用于包括液体透镜的光学设备。另外，光学设备可以在便携式设备中实现，例如智能手机、膝上型计算机或平板计算机。这样的光学设备可以包括：相机模块；显示单元，被配置为输出图像；主体外壳，安装有相机模块和显示单元；通信模块，可以与其他设备通信，安装在光学设备的主体外壳中。另外，光学设备还可以包括能够存储数据的存储器单元。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本文所述的本公开的精神和必要特征的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。因此，以上详细描述并不旨在解释为在所有方面限制本公开，并且将作为一个示例加以考虑。本公开的范围应当通过对所附权利要求的合理解释来确定，并且在不脱离本公开的情况下做出的所有等同修改应当包括在本公开的范围内。