用于在医学成像或治疗过程期间向位于可移动桌台上的患者显示图像的系统和方法与流程

文档序号:21411060发布日期:2020-07-07 14:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.医学成像和/或治疗系统,包括:

支持医学成像装置或医学治疗装置的机架;

相对于所述机架可移动的桌台;

投影仪;

投影屏幕,所述投影屏幕相对于所述投影仪定位,从而为所述投影仪投影的图像提供显示面;和

镜子,所述镜子相对于所述投影屏幕被支持,使得当患者驻留在所述桌台上时,患者能通过所述镜子观看投影到所述投影屏幕上的图像;

其中所述投影仪、镜子和投影屏幕相对于桌台被支持,使得它们与桌台一致地移动,同时保持它们之间的固定空间关系,并且使得在桌台的移动期间由投影仪投影到投影屏幕上的图像以恒定的投影图像场大小被投影,从而减少当患者相对于机架移动时患者的运动感知。

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述镜子是第一镜子,并且其中所述系统还包括折叠镜,所述折叠镜被支持为使得由所述投影仪投影的图像在被投影到所述投影屏幕上之前被所述折叠镜反射。

3.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述镜子是凹面镜,并且其中所述凹面镜的焦距大于所述凹面镜和所述投影屏幕之间的距离,所述患者感知所述投影屏幕的放大虚拟图像。

4.根据权利要求3所述的系统,其中所述凹面镜被配置为使得所述患者在延伸超过所述机架的顶部内表面的一定深度处感知到所述放大的虚拟图像。

5.根据权利要求1或2所述的系统,还包括支持在所述镜子和所述投影屏幕之间的透镜,所述患者感知所述投影屏幕的放大的虚拟图像。

6.根据权利要求5所述的系统,其中所述透镜被配置为使得所述患者在延伸超过所述机架的顶部内表面的一定深度处感知到所述放大的虚拟图像。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统,其中所述投影仪、所述投影屏幕和所述镜子由一个或多个支持框架支持,其中每个支持框架被固定到所述桌台上,使得当所述桌台被移动时,每个支持框架与所述桌台一致地移动。

8.根据权利要求7所述的系统,其中所述一个或多个支持框架中的至少一个支持框架是头部线圈。

9.根据权利要求8所述的系统,其中所述镜子由所述头部线圈支持。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统,其中所述机架是磁共振成像机架。

11.根据权利要求10所述的系统,其中所述投影仪是磁共振成像兼容的,使得所述投影仪在磁共振成像期间可定位在所述磁共振成像机架内。

12.根据权利要求11所述的系统,其中所述投影仪的一个或多个电子电路不存在铁氧体磁心电感器。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统,其中所述机架被配置用于执行计算机断层摄影成像或正电子发射断层摄影。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的系统,其中所述机架被配置用于放射治疗。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统,还包括可操作地连接到所述投影仪的控制电路,其中所述控制电路被配置为在执行医学成像或治疗过程之前,当所述患者被朝向所述机架移动时,向所述投影仪传递位置依赖性视频内容,所述位置依赖性视频内容是根据检测到的或推断的所述桌台相对于所述机架的位置。

16.根据权利要求15所述的系统,其中提供传递到所述投影仪的所述位置依赖性视频内容,从而在所述患者被朝向所述机架移动时促进所述患者的放松。

17.根据权利要求1至12中任一项所述的系统,其中所述投影屏幕是背投影屏幕。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的系统,其中所述投影仪是电池供电的。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的系统,其中所述投影仪可操作地连接到用于接收视频内容的无线接收器。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的系统,其中所述机架完全围绕内孔。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的系统,还包括光学运动跟踪子系统,所述光学运动跟踪子系统包括至少一个运动跟踪相机,用于跟踪与所述患者相关联的基准的位置。

22.根据权利要求21所述的系统,其中所述至少一个运动跟踪相机被定位成使得与所述基准的检测相关的光束路径包括来自所述镜子的反射。

23.根据权利要求22所述的系统,还包括部分反射镜,所述部分反射镜以倾斜角度定位于所述镜子和所述投影屏幕之间,其中至少一个运动跟踪相机被定位成使得与所述基准的检测相关的光束路径包括来自所述部分反射镜的反射。

24.根据权利要求22所述的系统,还包括光谱选择镜,所述光谱选择镜以倾斜角度定位在所述镜子和所述投影屏幕之间,其中至少一个运动跟踪相机被定位成使得与所述基准的检测相关的光束路径包括来自所述光谱选择镜的反射。

25.根据权利要求22所述的系统,其中所述镜子是部分反射镜,其中至少一个运动跟踪相机被定位成使得与所述基准的检测相关的光束路径包括通过所述部分反射镜的透射。

26.根据权利要求22所述的系统,其中所述镜子是光谱选择镜,其中至少一个运动跟踪相机被定位成使得与所述基准的检测相关的光束路径包括通过所述光谱选择镜的透射。

27.根据权利要求22所述的系统,还包括额外的镜子,其中至少一个运动跟踪相机被定位成使得与所述基准的检测相关的光束路径包括来自所述额外的镜子的反射。

28.根据权利要求21所述的系统,其中一个或多个运动跟踪相机由支持框架机械地支持,所述支持框架还支持所述镜子、所述投影屏幕和所述投影仪中的一个或多个。

29.根据权利要求21所述的系统,其中一个或多个运动跟踪相机由支持框架机械地支持,所述支持框架还支持所述投影仪,并且其中所述镜子由头部线圈支持。

30.根据权利要求21所述的系统,其中一个或多个运动跟踪相机被定位成使得与所述基准的检测相关的光束路径不受所述镜子和所述投影屏幕的阻碍。

31.在包括医学成像和/或治疗系统的过程之前或期间向患者显示图像的方法,所述医学成像和/或治疗系统包括:

支持医学成像装置或医学治疗装置的机架;

相对于所述机架可移动的桌台;

投影仪;

投影屏幕,所述投影屏幕相对于所述投影仪定位,从而为所述投影仪投影的图像提供显示面;和

镜子,所述镜子相对于投影屏幕被支持,使得当患者驻留在桌台上时,投影到投影屏幕上的图像可被患者通过所述镜子看到;

其中至少所述镜子和所述投影屏幕相对于所述桌台被支持,使得它们与所述桌台一致地移动,同时保持它们之间的固定空间关系;

所述方法包括:

在桌台相对于机架移动的过程中,控制投影仪将图像投影到投影屏幕上,使得图像以恒定的投影图像场大小投影,从而减少当患者相对于机架移动时患者的运动感知。

32.根据权利要求31所述的方法,其中当在所述过程之前所述患者在水平方向朝向所述机架移动时,所述图像被投影到所述患者。

33.根据权利要求31所述的方法,其中在所述过程期间,所述图像被投影到所述患者。

34.根据权利要求31所述的方法,其中当在所述过程之前所述患者沿垂直方向移动时,所述图像被投影到所述患者。

35.根据权利要求31至34中任一项所述的方法,其中所述图像包括视频内容。

36.根据权利要求35所述的方法,其中所述视频内容包括娱乐视频内容。

37.根据权利要求36所述的方法,其中所述娱乐视频内容是所述患者可选择的。

38.根据权利要求31至37中任一项所述的方法,还包括:

在桌台移动期间,确定桌台相对于机架的位置;和

当在执行该过程之前患者被朝向机架移动时,将位置依赖性视频内容传送到投影仪。

39.根据权利要求38所述的方法,其中选择传送到所述投影仪的所述位置依赖性视频内容,从而在所述患者被朝向所述机架移动时促进所述患者的放松。

40.与医学成像和/或治疗系统一起使用的显示系统,所述医学成像和/或治疗系统包括机架和相对于所述机架可移动的桌台,所述显示系统包括:

一个或多个支持框架,其中每个支持框架可连接到所述桌台,使得每个支持框架当连接到所述桌台时与所述桌台一致地移动;

投影仪;

投影屏幕,所述投影屏幕相对于所述投影仪定位,从而为所述投影仪投影的图像提供显示面;

镜子,所述镜子相对于所述投影屏幕定位,使得驻留在所述桌台上的患者能够通过所述镜子观看投影到所述投影屏幕上的图像;

其中所述投影仪、所述镜子和所述投影屏幕是由所述一个或多个支持框架相对于所述桌台可支持的,使得当所述一个或多个支持框架连接到所述桌台时,在所述桌台相对于所述机架移动期间,在所述投影仪、所述镜子和所述投影屏幕之间保持固定的空间关系,使得在所述桌台移动期间由所述投影仪投影到所述投影屏幕上的图像以恒定的投影图像场大小被投影,从而当患者相对于机架移动时,减少患者的运动感知。

41.根据权利要求40所述的显示系统,其中所述一个或多个支持框架之一是头部线圈。

42.根据权利要求41所述的显示系统,其中所述镜子由所述头部线圈支持,并且其中所述投影屏幕由所述头部线圈之外的支持框架支持。

43.根据权利要求40所述的显示系统,还包括至少一个运动跟踪相机,所述运动跟踪相机适于跟踪与所述患者相关联的基准的位置。

44.医学成像或医学治疗系统,其包括:

支持医学成像装置或医学治疗装置的机架;

相对于所述机架可移动的桌台;

可移动的投影仪;

投影屏幕,所述投影屏幕被定位用于为投影仪投影的图像提供显示面;

镜子,所述镜子相对于所述投影屏幕被支持,使得当患者驻留在所述桌台上时,患者能通过所述镜子观看投影到所述投影屏幕上的图像;

其中所述镜子和所述投影屏相对于所述桌台被支持,使得它们与所述桌台一致地移动,同时保持它们之间的固定空间关系;和

用于控制可移动投影仪的位置的控制电路,使得在桌台移动期间由投影仪投影到投影屏幕上的图像以恒定的投影图像场大小被投影,从而减少当患者相对于机架移动时患者的运动感知。

45.医学成像和/或治疗系统,包括:

支持医学成像装置或医学治疗装置的机架;

相对于所述机架可移动的桌台;

投影仪,所述投影仪包括用于控制投影图像的投影图像尺寸的可控光学成像组件;

投影屏幕,所述投影屏幕被定位用于为所述投影仪投影的图像提供显示面;

镜子,所述镜子相对于所述投影屏幕定位,使得投影到所述投影屏幕上的图像能被患者通过所述镜子看到;

其中所述镜子和投影屏幕相对于桌台被支持,使得它们与桌台一致地移动,同时保持它们之间的固定空间关系

用于控制所述可控光学成像组件的控制电路,使得在桌台移动期间由投影仪投影到投影屏幕上的图像以恒定的投影图像场大小被投影,从而减少当患者相对于机架移动时患者的运动感知。

46.根据权利要求45所述的系统,其中所述投影仪是可变投射投影仪,其中所述投影仪的投射是所述控制电路可控制的,以保持所述恒定的投影图像场大小。

47.医学成像和/或治疗系统,其包括:

支持医学成像装置或医学治疗装置的机架;

相对于所述机架可移动的桌台;

显示装置,所述显示装置被定位为使得当患者驻留在所述桌台上时,所述显示装置对于患者是可见的;

透镜,所述透镜被支持为使得所述显示装置通过所述透镜对于所述患者是可见的,其中所述透镜被配置为使得所述显示装置的放大的虚拟图像被所述患者感知;

其中所述显示装置和所述透镜相对于所述桌台被支持,使得它们与所述桌台一致地移动,同时保持它们之间的固定空间关系,使得在所述桌台的移动期间由所述显示装置显示的图像以恒定的投影图像场大小被显示,从而减少当所述患者相对于所述机架移动时患者的运动感知。

48.根据权利要求47所述的系统,其中所述透镜被配置为使得所述患者在延伸超过所述机架的顶部内表面的一定深度处感知所述放大的虚拟图像。

49.医学成像和/或治疗系统,包括:

支持医学成像装置或医学治疗装置的机架;

相对于所述机架可移动的桌台;

显示屏幕,所述显示屏幕被支持为使得当患者驻留在所述桌台上时,所述显示屏幕对于患者是可见的;

光学聚焦元件,所述光学聚焦元件被支持为使得所述显示屏幕经由通过所述光学聚焦元件的透射或来自所述光学聚焦元件的反射而对于所述患者是可见的,其中所述光学聚焦元件被配置为使得所述显示屏幕的放大的虚拟图像被所述患者感知;

其中所述显示屏幕和所述光学聚焦元件相对于所述桌台被支持,使得它们与所述桌台一致地移动,同时保持它们之间的固定空间关系,使得在所述桌台的移动期间由所述显示屏显示的图像以恒定的投影图像场大小被显示,从而减少当所述患者相对于所述机架移动时患者的运动感知。

50.医学成像和/或治疗系统,其包括:

支持医学成像装置或医学治疗装置的机架;

用于在医学过程期间向患者显示图像的光学子系统;

其中所述光学子系统被配置为使得患者在延伸超过所述机架的顶部内表面的一定深度处感知放大的虚拟图像。

51.根据权利要求50所述的系统,还包括相对于所述机架可移动的桌台,其中所述光学子系统是由一个或多个支持框架支持,其中每个支持框架被固定到所述桌台,使得当所述桌台被移动时,每个支持框架与所述桌台一致地移动。


技术总结
本申请提供了用于在医疗过程之前和/或期间向患者递送图像的系统和方法,其中患者在桌台上相对于机架移动。在多个示例性实施方案中,图像被投影到患者,同时在桌台运动期间保持所投影的场大小,从而通过提供更沉浸的患者观看体验来潜在地减少患者焦虑。在一些示例性实施方案中,投影场大小由固定到桌台的显示系统保持,使得在桌台移动期间投影仪和投影屏幕相对于桌台以及相对于患者固定。在一些示例性实施方案中,患者焦虑的减轻可以通过将图像投影为虚拟图像来实现,所述虚拟图像被患者感知为位于超出患者所处的受限空间区域的一定深度处。

技术研发人员:凯万·詹姆斯·汤普森·安德森;柳家俊;大卫·罗伯特·格林;林西·亚历山德拉·玛丽·托马森;唐纳德·布鲁斯·普莱韦斯
受保护的技术使用者:因诺维尔医疗公司
技术研发日:2018.10.02
技术公布日:2020.07.07
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