摄像光学镜头的制作方法

本发明涉及光学镜头领域，特别涉及一种适用于智能手机、数码相机等手提终端设备，以及监视器、pc镜头等摄像装置的摄像光学镜头。
背景技术：
：近年来，随着智能手机的兴起，小型化摄影镜头的需求日渐提高，而一般摄影镜头的感光器件不外乎是感光耦合器件(chargecoupleddevice,ccd)或互补性氧化金属半导体器件(complementarymetal-oxidesemicondctorsensor,cmossensor)两种，且由于半导体制造工艺技术的精进，使得感光器件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势，因此，具备良好成像品质的小型化摄像镜头俨然成为目前市场上的主流。为获得较佳的成像品质，传统搭载于手机相机的镜头多采用三片式或四片式透镜结构。并且，随着技术的发展以及用户多样化需求的增多，在感光器件的像素面积不断缩小，且系统对成像品质的要求不断提高的情况下，五片式、六片式、七片式透镜结构逐渐出现在镜头设计当中。迫切需求具有优秀的光学特征、超薄、大光圈的广角摄像镜头。技术实现要素：针对上述问题，本发明的目的在于提供一种摄像光学镜头，能在获得高成像性能的同时，满足超薄、广角和大光圈的设计需求。为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像光学镜头，所述摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，以及第六透镜；所述第一透镜具有正屈折力，所述第二透镜具有负屈折力，第三透镜具有正屈折力；所述第二透镜的焦距为f2，所述第三透镜的焦距为f3，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述第三透镜的轴上厚度为d5，满足下列关系式：-5.00≤f2/f3≤-2.00；1.50≤d3/d5≤5.00。优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-4.88≤f2/f3≤-2.03；1.53≤d3/d5≤4.85。优选地，所述第一透镜的物侧面于近轴为凸面，其像侧面于近轴为凹面；所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第一透镜的焦距为f1，所述第一透镜物侧面的曲率半径为r1，所述第一透镜像侧面的曲率半径为r2，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头的光学总长为ttl，且满足下列关系式：0.58≤f1/f≤2.02；-4.96≤(r1+r2)/(r1-r2)≤-1.60；0.06≤d1/ttl≤0.25。优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：0.92≤f1/f≤1.61；-3.10≤(r1+r2)/(r1-r2)≤-2.00；0.10≤d1/ttl≤0.20。优选地，所述第二透镜的物侧面于近轴为凸面，像侧面于近轴为凹面；所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第二透镜的焦距为f2，所述第二透镜物侧面的曲率半径为r3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为r4，所述摄像光学镜头的光学总长为ttl，且满足下列关系式：-38.87≤f2/f≤-4.45；4.03≤(r3+r4)/(r3-r4)≤19.35；0.05≤d3/ttl≤0.25。优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-24.29≤f2/f≤-5.56；6.45≤(r3+r4)/(r3-r4)≤15.48；0.08≤d3/ttl≤0.20。优选地，所述第三透镜的物侧面于近轴为凸面；所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜物侧面的曲率半径为r5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为r6，所述摄像光学镜头的光学总长为ttl，且满足下列关系式：1.62≤f3/f≤6.91；-6.96≤(r5+r6)/(r5-r6)≤1.26；0.02≤d5/ttl≤0.10。优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：2.59≤f3/f≤5.53；-4.35≤(r5+r6)/(r5-r6)≤1.01；0.03≤d5/ttl≤0.08。优选地，所述第四透镜具有负屈折力，其物侧面于近轴为凹面；所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜物侧面的曲率半径为r7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为r8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的光学总长为ttl，且满足下列关系式：-6.01≤f4/f≤-1.30；-2.21≤(r7+r8)/(r7-r8)≤-0.51；0.02≤d7/ttl≤0.09。优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-3.75≤f4/f≤-1.63；-1.38≤(r7+r8)/(r7-r8)≤-0.63；0.03≤d7/ttl≤0.07。优选地，所述第五透镜具有正屈折力，其物侧面和像侧面于近轴均为凸面；所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为r9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为r10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的光学总长为ttl，且满足下列关系式：0.33≤f5/f≤1.03；0.27≤(r9+r10)/(r9-r10)≤1.00；0.05≤d9/ttl≤0.28。优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：0.52≤f5/f≤0.83；0.44≤(r9+r10)/(r9-r10)≤0.80；0.09≤d9/ttl≤0.23。优选地，所述第六透镜具有负屈折力，所述第六透镜的物侧面和像侧面于近轴均为凹面；所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜物侧面的曲率半径为r11，所述第六透镜像侧面的曲率半径为r12，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的光学总长为ttl，且满足下列关系式：-1.28≤f6/f≤-0.35；0.16≤(r11+r12)/(r11-r12)≤1.15；0.05≤d11/ttl≤0.24。优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-0.80≤f6/f≤-0.44；0.26≤(r11+r12)/(r11-r12)≤0.92；0.07≤d11/ttl≤0.19。优选地，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第一透镜与所述第二透镜的组合焦距为f12，且满足下列关系式：0.61≤f12/f≤1.94。优选地，所述摄像光学镜头满足下列关系式：0.98≤f12/f≤1.55。优选地，所述摄像光学镜头的光学总长ttl小于或等于7.82毫米。优选地，所述摄像光学镜头的光学总长ttl小于或等于7.47毫米。优选地，所述摄像光学镜头的光圈f数小于或等于1.80。优选地，所述摄像光学镜头的光圈f数小于或等于1.77。本发明的有益效果在于：根据本发明的摄像光学镜头具有优秀的光学特性，超薄，广角和大光圈，尤其适用于由高像素用的ccd、cmos等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和web摄像镜头。附图说明图1是本发明第一实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；图2是图1所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；图3是图1所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；图4是图1所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；图5是本发明第二实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；图6是图5所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；图7是图5所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；图8是图5所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；图9是本发明第三实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；图10是图9所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；图11是图9所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；图12是图9所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。(第一实施方式)参考附图，本发明提供了一种摄像光学镜头10。图1所示为本发明第一实施方式的摄像光学镜头10，该摄像光学镜头10包括六个透镜。具体的，所述摄像光学镜头10，由物侧至像侧依序包括：光圈s1、第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5以及第六透镜l6。第六透镜l6和像面si之间可设置有光学过滤片(filter)gf等光学元件。第一透镜l1为塑料材质，第二透镜l2为塑料材质，第三透镜l3为塑料材质，第四透镜l4为塑料材质，第五透镜l5为塑料材质，第六透镜l6为塑料材质。所述第一透镜l1具有正屈折力，所述第二透镜l2具有负屈折力，所述第三透镜l3具有正屈折力。在此，定义整体摄像光学镜头10的焦距为f，所述第二透镜l2的焦距为f2,所述第三透镜l3的焦距为f3，-5.00≤f2/f3≤-2.00，规定了第二透镜焦距与第三透镜焦距的比值，可有效降低摄像用光学透镜组的敏感度，进一步提升成像质量。优选的，满足-4.88≤f2/f3≤-2.03。定义所述第二透镜l2的轴上厚度为d3，所述第三透镜l3的轴上厚度为d5，1.50≤d3/d5≤5.00，规定了第二透镜l2的轴上厚度与第三透镜l3的轴上厚度的比值，在此条件范围内，有利于实现超薄化。优选的，满足1.53≤d3/d5≤4.85。当本发明所述摄像光学镜头10的焦距、各透镜的焦距、轴上厚度和曲率半径满足上述关系式时，可以使摄像光学镜头10具有高性能，且满足超薄、广角和大光圈的设计需求。本实施方式中，第一透镜l1的物侧面于近轴处为凸面，其像侧面于近轴处为凹面。定义整体摄像光学镜头10的焦距为f，所述第一透镜l1的焦距为f1，0.58≤f1/f≤2.02，规定了第一透镜l1的正屈折力与整体焦距的比值。在规定的范围内时，第一透镜具有适当的正屈折力，有利于减小系统像差，同时有利于镜头向超薄化、广角化发展。优选的，满足0.92≤f1/f≤1.61。第一透镜l1物侧面的曲率半径为r1，第一透镜l1像侧面的曲率半径为r2，满足下列关系式：-4.96≤(r1+r2)/(r1-r2)≤-1.60，合理控制第一透镜的形状，使得第一透镜能够有效地校正系统球差；优选的，-3.10≤(r1+r2)/(r1-r2)≤-2.00。第一透镜l1的轴上厚度为d1，摄像光学镜头的光学总长为ttl，满足下列关系式：0.06≤d1/ttl≤0.25，有利于实现超薄化。优选的，0.10≤d1/ttl≤0.20。本实施方式中，第二透镜l2的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面。整体摄像光学镜头10的焦距为f，第二透镜l2焦距为f2，满足下列关系式：-38.87≤f2/f≤-4.45，通过将第二透镜l2的负光焦度控制在合理范围，有利于矫正光学系统的像差。优选的，-24.29≤f2/f≤-5.56。第二透镜l2物侧面的曲率半径为r3，第二透镜l2像侧面的曲率半径为r4，满足下列关系式：4.03≤(r3+r4)/(r3-r4)≤19.35，规定了第二透镜l2的形状，在范围内时，随着镜头向超薄广角化发展，有利于补正像差问题。优选的，6.45≤(r3+r4)/(r3-r4)≤15.48。第二透镜l2的轴上厚度为d3，摄像光学镜头的光学总长为ttl，满足下列关系式：0.05≤d3/ttl≤0.25，有利于实现超薄化。优选的，0.08≤d3/ttl≤0.20。本实施方式中，第三透镜l3的物侧面于近轴为凸面，其像侧面于近轴也为凸面。整体摄像光学镜头10的焦距为f，第三透镜l3焦距f3，满足下列关系式：1.62≤f3/f≤6.91，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，2.59≤f3/f≤5.53。第三透镜l3物侧面的曲率半径r5，第三透镜l3像侧面的曲率半径r6，满足下列关系式：-6.96≤(r5+r6)/(r5-r6)≤1.26，有效控制第三透镜l3的形状，有利于第三透镜l3成型，并避免因第三透镜l3的表面曲率过大而导致成型不良与应力产生。优选的，-4.35≤(r5+r6)/(r5-r6)≤1.01。第三透镜l3的轴上厚度为d5，摄像光学镜头的光学总长为ttl，满足下列关系式：0.02≤d5/ttl≤0.10，有利于实现超薄化。优选的，0.03≤d5/ttl≤0.08。本实施方式中，第四透镜l4的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，具有负屈折力。整体摄像光学镜头10的焦距为f，第四透镜l4焦距f4，满足下列关系式：-6.01≤f4/f≤-1.30，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，-3.75≤f4/f≤-1.63。第四透镜l4物侧面的曲率半径r7，第四透镜l4像侧面的曲率半径r8，满足下列关系式：-2.21≤(r7+r8)/(r7-r8)≤-0.51，规定的是第四透镜l4的形状，在范围内时，随着超薄广角化的发展，更易于补正轴外画角的像差等问题。优选的，-1.38≤(r7+r8)/(r7-r8)≤-0.63。第四透镜l4的轴上厚度为d7，摄像光学镜头的光学总长为ttl，满足下列关系式：0.02≤d7/ttl≤0.09，有利于实现超薄化。优选的，0.03≤d7/ttl≤0.07。本实施方式中，第五透镜l5的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处也为凸面，其具有正屈折力。整体摄像光学镜头10的焦距为f，第五透镜l5焦距为f5，满足下列关系式：0.33≤f5/f≤1.03，对第五透镜l5的限定可有效的使得摄像镜头的光线角度平缓，降低公差敏感度。优选的，0.52≤f5/f≤0.83。第五透镜l5物侧面的曲率半径为r9，第五透镜l5像侧面的曲率半径为r10，满足下列关系式：0.27≤(r9+r10)/(r9-r10)≤1.00，规定的是第五透镜l5的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，更易于补正轴外画角的像差等问题。优选的，0.44≤(r9+r10)/(r9-r10)≤0.80。第五透镜l5的轴上厚度为d9，摄像光学镜头的光学总长为ttl，满足下列关系式：0.05≤d9/ttl≤0.28，有利于实现超薄化。优选的，0.09≤d9/ttl≤0.23。本实施方式中，第六透镜l6的物侧面于近轴为凹面，其像侧面于近轴处也为凹面，其具有负屈折力。整体摄像光学镜头10的焦距为f，第六透镜l6焦距f6，满足下列关系式：-1.28≤f6/f≤-0.35，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，-0.80≤f6/f≤-0.44。第六透镜l6物侧面的曲率半径为r11，第六透镜l6像侧面的曲率半径为r12，满足下列关系式：0.16≤(r11+r12)/(r11-r12)≤1.15，规定的是第六透镜l6的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，更易于补正轴外画角的像差等问题。优选的，0.26≤(r11+r12)/(r11-r12)≤0.92。第六透镜l6的轴上厚度为d11，摄像光学镜头的光学总长为ttl，满足下列关系式：0.05≤d11/ttl≤0.24，有利于实现超薄化。优选的，0.07≤d11/ttl≤0.19。本实施例中，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第一透镜与所述第二透镜的组合焦距为f12，且满足下列关系式：0.61≤f12/f≤1.94。借此，可消除摄像光学镜头的像差与歪曲，且可压制摄像光学镜头后焦距，维持影像镜片系统组小型化。优选的，0.98≤f12/f≤1.55。本实施方式中，摄像光学镜头10的光学总长ttl小于或等于7.82毫米，有利于实现超薄化。优选的，摄像光学镜头10的光学总长ttl小于或等于7.47毫米。本实施方式中，摄像光学镜头10为大光圈，其光圈f数小于或等于1.80，成像性能好。优选的，摄像光学镜头10的光圈f数小于或等于1.77。下面将用实例进行说明本发明的摄像光学镜头10。各实例中所记载的符号如下所示。焦距、轴上距离、曲率半径、轴上厚度、反曲点位置、驻点位置的单位为mm。ttl:光学总长(第1透镜l1的物侧面到成像面的轴上距离)，单位为mm；优选的，所述透镜的物侧面和/或像侧面上还可以设置有反曲点和/或驻点，以满足高品质的成像需求，具体的可实施方案，参下所述。表1、表2示出了本发明第一实施方式的摄像光学镜头10的设计数据。【表1】其中，各符号的含义如下。s1：光圈；r：光学面的曲率半径、透镜时为中心曲率半径；r1：第一透镜l1的物侧面的曲率半径；r2：第一透镜l1的像侧面的曲率半径；r3：第二透镜l2的物侧面的曲率半径；r4：第二透镜l2的像侧面的曲率半径；r5：第三透镜l3的物侧面的曲率半径；r6：第三透镜l3的像侧面的曲率半径；r7：第四透镜l4的物侧面的曲率半径；r8：第四透镜l4的像侧面的曲率半径；r9：第五透镜l5的物侧面的曲率半径；r10：第五透镜l5的像侧面的曲率半径；r11：第六透镜l6的物侧面的曲率半径；r12：第六透镜l6的像侧面的曲率半径；r13：光学过滤片gf的物侧面的曲率半径；r14：光学过滤片gf的像侧面的曲率半径；d：透镜的轴上厚度与透镜之间的轴上距离；d0：光圈s1到第一透镜l1的物侧面的轴上距离；d1：第一透镜l1的轴上厚度；d2：第一透镜l1的像侧面到第二透镜l2的物侧面的轴上距离；d3：第二透镜l2的轴上厚度；d4：第二透镜l2的像侧面到第三透镜l3的物侧面的轴上距离；d5：第三透镜l3的轴上厚度；d6：第三透镜l3的像侧面到第四透镜l4的物侧面的轴上距离；d7：第四透镜l4的轴上厚度；d8：第四透镜l4的像侧面到第五透镜l5的物侧面的轴上距离；d9：第五透镜l5的轴上厚度；d10：第五透镜l5的像侧面到第六透镜l6的物侧面的轴上距离；d11：第六透镜l6的轴上厚度；d12：第六透镜l6的像侧面到光学过滤片gf的物侧面的轴上距离；d13：光学过滤片gf的轴上厚度；d14：光学过滤片gf的像侧面到像面的轴上距离；nd：d线的折射率；nd1：第一透镜l1的d线的折射率；nd2：第二透镜l2的d线的折射率；nd3：第三透镜l3的d线的折射率；nd4：第四透镜l4的d线的折射率；nd5：第五透镜l5的d线的折射率；nd6：第六透镜l6的d线的折射率；ndg：光学过滤片gf的d线的折射率；vd：阿贝数；v1：第一透镜l1的阿贝数；v2：第二透镜l2的阿贝数；v3：第三透镜l3的阿贝数；v4：第四透镜l4的阿贝数；v5：第五透镜l5的阿贝数；v6：第六透镜l6的阿贝数；vg：光学过滤片gf的阿贝数。表2示出了本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的非球面数据。【表2】其中，k是圆锥系数，a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18、a20是非球面系数。ih：像高y＝(x2/r)/[1+{1-(k+1)(x2/r2)}1/2]+a4x4+a6x6+a8x8+a10x10+a12x12+a14x14+a16x16+a18x18+a20x20(1)为方便起见,各个透镜面的非球面使用上述公式(1)中所示的非球面。但是，本发明不限于该公式(1)表示的非球面多项式形式。表3、表4示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。其中，p1r1、p1r2分别代表第一透镜p1的物侧面和像侧面，p2r1、p2r2分别代表第二透镜l2的物侧面和像侧面，p3r1、p3r2分别代表第三透镜l3的物侧面和像侧面，p4r1、p4r2分别代表第四透镜l4的物侧面和像侧面，p5r1、p5r2分别代表第五透镜l5的物侧面和像侧面，p6r1、p6r2分别代表第六透镜l6的物侧面和像侧面。“反曲点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的反曲点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。“驻点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的驻点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。【表3】反曲点个数反曲点位置1反曲点位置2反曲点位置3p1r10p1r210.735p2r10p2r20p3r110.325p3r20p4r10p4r211.515p5r120.7852.145p5r231.2551.6652.535p6r111.535p6r220.6553.105【表4】图2、图3分别示出了波长为486nm、588nm和656nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的轴向像差以及倍率色差示意图。图4则示出了，波长为588nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的场曲及畸变示意图，图4的场曲s是弧矢方向的场曲，t是子午方向的场曲。后出现的表13示出了各实例1、2、3中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。如表13所示,第一实施方式满足各条件式。在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为3.072mm，全视场像高为4.000mm，对角线方向的视场角为72.57°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。(第二实施方式)第二实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。表5、表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20的设计数据。【表5】表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的非球面数据。【表6】表7、表8示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。【表7】【表8】驻点个数驻点位置1p1r10p1r211.345p2r10p2r20p3r110.335p3r20p4r10p4r210.095p5r111.775p5r20p6r113.005p6r212.285图6、图7分别示出了波长为486nm、588nm和656nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的轴向像差以及倍率色差示意图。图8则示出了，波长为588nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的场曲及畸变示意图。如表13所示，第二实施方式满足各条件式。在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为3.099mm，全视场像高为4.000mm，对角线方向的视场角为72.08°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。(第三实施方式)第三实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。表9、表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30的设计数据。【表9】表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的非球面数据。【表10】表11、表12示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。【表11】反曲点个数反曲点位置1反曲点位置2p1r10p1r210.825p2r121.0351.295p2r20p3r110.615p3r210.535p4r10p4r210.315p5r110.995p5r221.5652.125p6r111.855p6r221.0053.585【表12】驻点个数驻点位置1p1r100p1r200p2r100p2r200p3r111.045p3r210.915p4r100p4r210.545p5r111.735p5r200p6r112.755p6r212.535图10、图11分别示出了波长为486nm、588nm和656nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的轴向像差以及倍率色差示意图。图12则示出了，波长为588nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的场曲及畸变示意图。以下表13按照上述条件式列出了本实施方式中对应各条件式的数值。显然，本实施方式的摄像光学系统满足上述的条件式。在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为3.087mm，全视场像高为4.000mm，对角线方向的视场角为72.17°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。【表13】参数及条件式实施例1实施例2实施例3f5.3755.4245.402f16.1836.6677.262f2-35.849-82.676-104.979f317.39025.00022.100f4-16.1461-12.129-10.564f53.7063.6283.523f6-2.825-3.115-3.459f126.7026.6246.994fno1.751.751.75f2/f3-2.06-3.31-4.75d3/d51.553.304.70本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。当前第1页12