1.一种用于工业内窥镜的伸缩臂装置，其特征在于，包括：
固定节臂；
伸缩节臂，所述伸缩节臂至少为一节，且首节所述伸缩节臂与所述固定节臂可伸缩连接，以便首节所述伸缩节臂能够相对于所述固定节臂伸出或缩回；除首节外的任一所述伸缩节臂与其上一节节臂可伸缩连接，以便除首节外的任一所述伸缩节臂能够相对于其上一节节臂伸出或缩回；所述工业内窥镜的摄像测距装置安装于末节伸缩节臂的末端；
第一滑轮驱动组件，所述第一滑轮驱动组件包括安装于所述固定节臂首端的第一绕线器，以及分别安装于所述固定节臂末端、除末节臂外的各所述伸缩节臂两端、以及末节伸缩节臂首端的第一滑轮组，所述第一绕线器与第一电机传动连接，且第一伸缩拉索依次绕过所述第一绕线器和各所述第一滑轮组；
第二滑轮驱动组件，所述第二滑轮驱动组件包括安装于末节伸缩节臂首端的第二绕线器，以及分别安装于除末节臂外的各所述伸缩节臂两端、以及固定节臂末端的第二滑轮组，所述第二绕线器与第二电机传动连接，且第二伸缩拉索依次绕过所述第二绕线器和各所述第二滑轮组。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述固定节臂和各所述伸缩节臂均为箱体式结构。
3.根据权利要求2所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述固定节臂为一级箱体，所述伸缩节臂包括依次设置的二级箱体、三级箱体和四级箱体；
所述第一滑轮组包括安装于所述一级箱体末端的第一滑轮、安装于所述二级箱体首端的第二滑轮、安装于所述二级箱体末端的第三滑轮、安装于三级箱体首端的第四滑轮、安装于所述第三箱体末端的第五滑轮以及安装于所述四级箱体首端的第六滑轮；
所述第一电机安装于所述一级箱体的壁板外部，所述第一拉索的一端固定于所述第一绕线器，另一端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮、所述第四滑轮、所述第六滑轮、所述第七滑轮后固定于所述四级箱体的末端；
所述第二滑轮组包括安装于所述三级箱体末端的滑轮甲、安装于所述三级箱体首端的滑轮乙、安装于所述二级箱体末端的滑轮丙、安装于所述二级箱体首端的滑轮丁和安装于所述一级箱体末端的滑轮戊；
所述第二电机安装于所述一级箱体的壁板外部，所述第二拉索的一端固定于所述第二绕线器，另一端依次绕过所述滑轮甲、所述滑轮乙、所述滑轮丙、所述滑轮丁、所述滑轮戊后固定于所述四级箱体的首端。
4.根据权利要求3所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一电机所在的壁板与所述第二电机所在的壁板为所述一级箱体的相对侧壁板。
5.根据权利要求3所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。
6.一种工业内窥镜，其特征在于，包括：
伸缩臂装置，所述伸缩臂装置为如权利要求1-5任一项所述的伸缩臂装置；
摄像测距装置，所述摄像测距装置用于检测管道内部工况，且所述摄像测距装置安装于所述伸缩臂装置的末节臂的末端。
7.根据权利要求6所述的工业内窥镜，其特征在于，所述摄像测距装置包括：
伺服电机，所述伺服电机安装于所述伸缩臂装置的末节臂内；
摄像头，所述摄像头与所述伺服电机传动连接，并在所述伺服电机的驱动下转动；
反光片组件，所述反光片组件安装于所述伸缩臂装置的末节臂的底部外侧；
激光测距仪，所述激光测距仪安装于所述伸缩臂装置的固定节臂的底座上。